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Descripción
- Phidget de Motor Paso a Paso de 4A
- Controla Posición, Velocidad y Aceleración
- Cuenta con dos modos de conducción para rotación dirigida o continua
- Monitorea el voltaje de alimentación para la gestión de energía y solución de problemas
- Incluye múltiples medidas de protección contra daños y sobrecalentamiento
- Ofrece protección de seguridad y capacidades de ahorro de energía
El Phidget de Motor Paso a Paso de 4A es un controlador compacto para un solo motor bipolar de pasos, diseñado para conectarse a un hub VINT. Este dispositivo ofrece control sobre la posición, velocidad y aceleración del motor, además del control de corriente con ajustes distintos para el límite de corriente y la corriente de retención.
El controlador está equipado con dos modos de conducción: El modo de paso, que designa una posición objetivo en pasos de 1/16, y el modo de ejecución, que facilita la rotación continua a una velocidad predeterminada. También incorpora características para monitorear el voltaje de alimentación, lo que puede ser beneficioso para diagnosticar problemas relacionados con la energía y gestionar aplicaciones alimentadas por baterías.
Está diseñado con varias medidas de protección, incluyendo aislamiento y protección de polaridad, así como salvaguardas contra daños a la fuente de alimentación por sobretensiones y sobrecalentamiento. También incluye protección de seguridad y capacidades de ahorro de energía. Este dispositivo es adecuado para nuevos diseños y se espera que esté disponible durante una década o más.
Tenga en cuenta que el 4A Stepper Phidget está diseñado para conectarse a un hub VINT. Asegúrese siempre de usarlo dentro de su límite de corriente especificado y corriente de retención para prevenir daños. Además, tenga en cuenta su protección de seguridad y capacidades de ahorro de energía.
- 1x Phidget de Motor Paso a Paso de 4A
Propiedades de la Placa
- Controlado por: VINT
- Velocidad máxima de comunicación VINT: 100 kbit/s
Propiedades del Controlador
- Tipo de motor: Paso a paso bipolar
- Número de puertos del motor: 1
- Resolución de posición del motor: 1/16 paso (40-Bit Signed)
- Posición máxima: ± 1E+15 1/16 pasos
- Resolución de velocidad del stepper: 1 1/16 pasos/seg
- Velocidad máxima del stepper: 115000 1/16 pasos/seg
- Resolución de aceleración del stepper: 1 1/16 pasos/seg²
- Aceleración mínima del stepper: 2 1/16 pasos/seg²
- Aceleración máxima del stepper: 1E+07 1/16 pasos/seg²
- Intervalo de muestreo mínimo: 100 ms/muestra
- Intervalo de muestreo máximo: 60 s/muestra
Propiedades Eléctricas
- Corriente disponible por bobina máxima: 4 A
- Voltaje de alimentación mínimo: 10 V DC
- Voltaje de alimentación máximo: 30 V DC
- Consumo de corriente mínimo (Puerto VINT): 200 μA
- Consumo de corriente máximo (Puerto VINT): 2,5 mA
- Fusible de reemplazo: 5A Slow Blow Blade Type, Regular or Micro
Propiedades Físicas
- Tamaño de cable recomendado: 16 - 26 AWG
- Temperatura de operación mínima: -20 °C
- Temperatura de operación máxima: 85 °C