Descripción
- 1x Chasis de Robot Phoebus (con Mecanismo de Elevación)
- 1x Estación de Carga
- 1x Cable de Alimentación para Estación de Carga
- 1x Cable de Carga de Emergencia para Estación de Carga
- Dimensiones del Chasis: 780 x 506 x 270 mm
- Diámetro de Rotación del Chasis: 840 mm
- Altura Libre del Chasis: 25 mm
- Altura Máxima de Elevación: 60 mm
- Tamaño de Estante Compatible: 700 x 700 x 350 mm
- Dimensiones de la Estación de Carga: 360 x 150 x 320 mm
- Peso Neto: ≤105 kg
- Carga Máxima: 300 kg
- Altura Máxima de Elevación: 60 mm
- Tiempo Mínimo de Elevación: 4 s
- Velocidad Máxima (sin carga): 1,5 m/s
- Velocidad Máxima (carga completa): 1,2 m/s
- Velocidad de Rotación en el Lugar: 90°/2s, 180°/3s
- Pendiente/Escalón/Bache Máximo: 5° / 20 mm / 40 mm
- Temperatura de Trabajo: 0~45°C
- Precisión de Navegación: <±40 mm, 2°
- Precisión de Localización de Punto Final: <±10 mm, 1°
- LiDAR: RPLIDAR S3E, rango 0-40 m (90% reflexión), ±3 cm de precisión
- Cámara de Profundidad: FOV H:75±3° / V:51±3°, rango de detección 0,3-3,5 m
- Modo de Conducción: Tracción diferencial de dos ruedas
- Método de Navegación: SLAM láser (SLAM visual opcional)
- Resolución del Mapa: 5 cm por defecto, configurable a 1,5 cm
- Área Máxima de Mapeo: 500 m x 500 m (5 cm res) / 300 m x 300 m (1,5 cm res)
- Tipo de Batería: Fosfato de hierro y litio
- Capacidad de la Batería: 30 Ah 24 V
- Tiempo de Funcionamiento: 12 h (sin carga) / 4,5 h (operación típica)
- Tiempo de Carga: 2 h (30~80%)
- Comunicación: 4G / WiFi / LoRa / Bluetooth
- Nivel de Protección de la Máquina: IP21
- Ancho Mínimo de Canal: 600 mm (800 mm soportado)
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.