Pinza xArm

• Pinza xArm
• Alimentado y controlado directamente a través de un solo cable de conexión
• Diseñado específicamente para el xArm
• Proporciona una implementación rápida inteligente
• Se extiende hasta 86 mm
• Lleva una fuente de alimentación de 24 V DC

La Pinza xArm es una pinza colaborativa flexible con puntas de los dedos personalizadas que puede extender hasta 86 mm. Proporciona una implementación rápida inteligente combinada con una personalización y programación simples.

Una pinza es una herramienta adecuada para una amplia gama de usos, con puntas de los dedos personalizadas para proporcionar una gran flexibilidad de agarre. La pinza es el efector final del brazo robótico, que puede agarrar objetos de forma dinámica.

El rango de valores de apertura y cierre de la pinza es de -10 a 850. Cuanto mayor sea el valor, mayor será la extensión de la pinza, es decir, cuanto menor sea el valor, menor será la extensión de la pinza. Si la sujeción no está apretada, se puede establecer un valor negativo hasta que se apriete.

Cableado interno: Diseñado específicamente para el xArm, la pinza xArm se puede controlar a través del puerto IO en el cabezal de la herramienta, lo que elimina los cables y conectores externos, lo que también garantiza que toda la integración sea estable y segura.

Amplia extensión: Detecta automáticamente la extensión al inicio del programa sin inicialización. La extensión máxima de agarre es de 86 mm (ajustable).

Puntas de los dedos personalizables: Las puntas de los dedos de la pinza se pueden personalizar fácilmente, adaptándose a la forma del producto para un agarre estable.

Posición de dedo programable: La pinza tiene un codificador absoluto de 12 bits incorporado, lo que le da la capacidad de manipular y proteger objetos frágiles.