Placa Controladora General Waveshare, Basada en ESP32 c/ Soporte para WIFI, Bluetooth y ESP-NOW

WaveshareSKU:RB-Wav-688
Número de fabricante: General Driver for Robots

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Descripción

  • Placa Controladora General Waveshare, Basada en ESP32
  • Versátil y multifuncional, diseñada para robots
  • Cuenta con soporte para comunicaciones WIFI, Bluetooth y ESP-NOW
  • Equipada con interfaces de control de servos de bus serial y control de motor a bordo
  • Cuenta con un IMU de 9 ejes, ranura para tarjeta TF y una interfaz Laser Lidar
  • Compatible con Raspberry Pi y Jetson Nano, con demos y tutoriales de código abierto

La Placa Controladora General Waveshare, Basada en ESP32 c/ Soporte para WIFI, Bluetooth y ESP-NOW es una pieza de tecnología versátil que es compatible con Raspberry Pi y Jetson Nano. Esta placa controladora multifuncional está específicamente diseñada para robots, ofreciendo una amplia gama de posibilidades. Está construida sobre el módulo ESP32-WROOM-32, que soporta varias formas de comunicación inalámbrica como WIFI, Bluetooth y ESP-NOW.

La placa cuenta con interfaces de control de motor a bordo que pueden acomodar dos motores DC con codificadores o cuatro motores DC sin codificadores, divididos en dos grupos. También incluye interfaces de control de servos de bus serial a bordo, capaces de controlar hasta 253 servos de bus serial ST3215 y recibir retroalimentación de estos servos.

Además, la placa está equipada con una IMU de 9 ejes a bordo, que puede proporcionar información de actitud y rumbo en cualquier momento. Soporta un rango de entrada de alimentación de 7~13V y puede ser alimentada directamente por un módulo de batería de litio 2S o 3S. La placa también incluye un circuito de descarga automática para facilitar la carga de programas y soporta la monitorización de la tensión/corriente de entrada.

Las características adicionales incluyen una ranura para tarjeta TF a bordo, una interfaz Laser Lidar y una función UART a USB integrada. La placa también tiene una interfaz I2C para conectar periféricos como OLED, IMU y otros dispositivos I2C. También incluye un conector extendido multifuncional para funciones adicionales, como el control de servos o relés.

La placa viene con un conector GPIO de 40 pines para conectar y alimentar el ordenador anfitrión, como un Raspberry Pi o Jetson Nano, y puede comunicarse a través de puerto serial o I2C. La Placa Controladora General para Robots también proporciona demos de código abierto y tutoriales detallados para principiantes, facilitando el inicio con esta tecnología.

  • 1x Controlador General para Robots
  • 1x Paquete de tornillos

  • 65 x 65 mm (L x A)
  • Módulo de control: ESP32-WROOM-32
  • Chip de control: ESP32
  • Alimentación: DC 7~13V
  • Interfaz de alimentación: XH2,54
  • Conector de antena: IPEX1
  • Interfaz de descarga: Tipo-C
  • Comunicación inalámbrica: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
  • Peso: 49 g

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