Placa de Conexión IMU 6DoF Micro LSM6DSV16X (Qwiic) de SparkFun

• Placa de Conexión IMU 6DoF Micro LSM6DSV16X (Qwiic) de SparkFun
• IMU de 6 ejes compacta y de alto rendimiento
• Cuenta con triple núcleo para el procesamiento de datos de UI, EIS y OIS
• Incluye podómetro avanzado, detector de pasos y contador
• Ofrece bajo consumo de energía en modo de alto rendimiento
• Soporta el sistema Qwiic Connect para facilitar el prototipado

La Placa de Conexión IMU 6DoF Micro LSM6DSV16X (Qwiic) de SparkFun es una unidad de medición inercial (IMU) de 6 ejes de alto rendimiento y bajo consumo que incorpora un acelerómetro digital de 3 ejes y un giroscopio digital de 3 ejes. Este dispositivo está diseñado con un triple núcleo que procesa datos de aceleración y velocidad angular en tres canales separados, a saber, la interfaz de usuario, la Estabilización Óptica de Imagen (OIS) y la Estabilización Electrónica de Imagen (EIS). Cada canal tiene su propia configuración, procesamiento y filtrado dedicados. El tamaño compacto del dispositivo, con una huella Qwiic Micro de 7,62 x 19,05 mm, lo hace una opción ideal para proyectos de pequeña escala.

El triple núcleo del LSM6DSV16X está diseñado para facilitar procesos en la computación perimetral. Viene con funciones dedicadas avanzadas como una máquina de estado finito (FSM) para seguimiento de movimiento configurable y un núcleo de aprendizaje automático (MLC) para la conciencia contextual. Estas funciones son exportables para aplicaciones del Internet de las Cosas (IoT), mejorando la versatilidad del dispositivo.

El LSM6DSV16X también incorpora Qvar, una función que detecta variaciones en la carga eléctrica. Esta función se utiliza para funciones de interfaz de usuario como toque, doble toque, triple toque, presión prolongada y deslizamiento izquierda/derecha/izquierda.

El sistema SparkFun Qwiic Connect, un ecosistema de sensores I2C, actuadores, shields y cables, está diseñado para hacer el prototipado más rápido y menos propenso a errores. Todas las placas compatibles con Qwiic utilizan un conector común JST de 4 pines y 1 mm de paso, lo que reduce la cantidad de espacio necesario en la PCB. Las conexiones polarizadas aseguran que el dispositivo no pueda conectarse incorrectamente.

El LSM6DSV16X también cuenta con una gama de otras funciones. Estas incluyen bajo consumo de energía tanto para el acelerómetro como para el giroscopio, un FIFO inteligente de hasta 4,5 KB, cumplimiento con Android y una variedad de interfaces seriales. También incluye un podómetro avanzado, detector de pasos y contador de pasos, así como detección de movimiento significativo y detección de inclinación. El dispositivo también tiene una máquina de estado finito programable para el procesamiento de datos del acelerómetro, giroscopio y sensores externos con una alta tasa a 960 Hz. El núcleo de aprendizaje automático viene con funciones y filtros exportables para aplicaciones de IA.

El dispositivo también incluye un concentrador analógico integrado para ADC y procesamiento de datos de entrada analógicos, un algoritmo de fusión de sensores de bajo consumo y un sensor de temperatura. El voltaje de suministro analógico varía de 1,71 V a 3,6 V, y el suministro de E/S independiente tiene un rango extendido de 1,08 V a 3,6 V. El consumo de energía es de 0,65 mA en modo combinado de alto rendimiento.