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Descripción
- Plataforma de desarrollo de robot móvil Arduino 2WD
- Plataforma móvil de microcontrolador Arduino de bajo costo
- Dos motores de accionamiento diferencial
- Bola Giratoria incluida
- Chasis completo con hardware de montaje
La Plataforma Móvil 2WD para Arduino es una plataforma móvil pequeña y de bajo costo para usar con un microcontrolador Arduino estándar. El robot viene como un kit que incluye dos motores de accionamiento, ruedas (y bola de rueda trasera), marco y todos los accesorios de montaje.
El robot DFRobot 2WD es ampliamente utilizado como una plataforma de desarrollo para el microcontrolador Arduino. Arduino tiene la mayor cantidad de usuarios del mundo cuando se trata de microcontroladores de hobby y hay muchos ejemplos de código y proyecto disponibles. El accionamiento diferencial permite un radio de giro cercano a cero, mientras que el cuerpo de aleación de aluminio de alta resistencia más los motores de alta velocidad de alta calidad lo hacen adecuado para superficies interiores planas y complementos de robot de plataforma plana. La capa superior incluye un zócalo de servo estándar y un soporte de tres sensores opcionales. Este soporte para tres sensores se ajusta con nuestro sensor de rango IR ajustable. El servo se puede utilizar para una plataforma de rotación simple, un soporte de cámara de dos grados de libertad o incluso un brazo robótico.
Para que funcione este encantador robot, necesitará un controlador de motor y una placa de microcontrolador. El Microcontrolador Todo en Uno Romeo V2 (ATMega32U4) es un candidato ideal para esto, incluye una plataforma compatible con Arduino directamente programable a través de USB, un controlador de motor con opción de alimentación externa, botones opcionales integrados y tomas de conexión de sensores como nuestros famosos Shields de expansión.
Montaje:
- Conecte cada motor a los soportes verticales con los tornillos y tuercas incluidos
- Cablee los motores
- Monte la bola giratoria en el marco inferior
- Enrosque el interruptor de encendido / apagado y el enchufe de alimentación en el marco superior
- Conecte el interruptor de encendido/apagado y la alimentación a su controlador de motor
- Atornille los marcos superiores al marco inferior
- Conecte las ruedas a los motores
- Las piezas de metal adicionales se utilizan a su criterio, pero no son necesarias.
Los vendajes se pueden usar para mantener la batería en su lugar
Los soportes del sensor se pueden usar como mejor le parezca
- Dos motores de accionamiento
- Ruedas (y bola giratoria trasera)
- Marco y todo el hardware de montaje
- Diámetro de la rueda: 65 mm x 25 mm de ancho
- Dimensiones:
- Base de 170 mm de diámetro
- Altura de 57 mm (sin incluir las ruedas)
- Motor: 28 mm de altura, 40 mm de longitud
- Paquete de batería: 80 mm x 58 mm
- Montaje del sensor: 34 mm de alto x 25 mm de ancho
- Peso: 400g
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- Plataforma de desarrollo de robot móvil Arduino 2WD
- Plataforma móvil de microcontrolador Arduino de bajo costo
- Dos motores de accionamiento diferencial
- Bola Giratoria Incluida
- Chasis completo con hardware de montaje
- Dimensiones: base de 170 mm de diámetro
- Peso: 445g
- DFRobot 6V, 180RPM Motor de Engranaje de CC Micro con Eje Trasero