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Descripción
- 4x HFmotor-3230 (30W) servo motor DC sin núcleo
- Placa de desarrollo 1x R HF407
- 4x Q MA-10 omni rueda
- 5x U LB-1 sensores de búsqueda de rango ultrasónicos
- 1x controlador servo IMDR4
- Estructura del cuerpo: moldeado de aleación de aluminio de forma completa
- Rueda motriz: rueda omni QMA-10
- Modo de conducción: tracción independiente en las cuatro ruedas
- Espacio mínimo entre el robot al suelo: 22.5 mm
- Capacidad de carga nominal: 20kg
- Potencia nominal del motor: 30W
- Cantidad de motores: 4
- Velocidad máxima de traslación: 1.2m / s
- Radio de giro mínimo: 0m
- Tiempo de duración típico:> 10 h (capacidad de carga 10 KG, velocidad de movimiento 1 m / s, tasa de movimiento del 70%)
- Soporte de salida de electricidad: 5V @ 5A / 12V @ 5A / voltaje de batería (35.2 ~ 46.2V) @> 10A
- Capacidad de la batería: batería de iones de litio de 24V / 18.2Ah
- Cargador de batería: voltaje de entrada del cargador: AC100V ~ 240V Corriente de carga: 5A Interfaz: enchufe directo
- Accesorios: cargador de batería 、 ULB-1 sensor ultrasónico × 5
- Dimensión: 450 × 330 × 115 mm.
- Diámetro de la rueda motriz: 101.6mm
- Suspender suspensión de brazo basculante
- Peso bruto: 9.2kg
- Tipo de motor: motor servo DC sin núcleo
- Encoder del motor: 500 líneas / rev, salida de fase A 、 B
- Controlador del motor: controlador servo, compatible con bus CAN e interfaz RS232
- Velocidad máxima de rotación: 215 ° / s
- Suelo adaptativo: interior, suelo bituminoso, suelo de hormigón con poca depresión
- Tiempo en espera:> 30h
- La especificación predeterminada de la potencia del tubo de seguro: 5 × 20 / 20A
- Cambio rápido de la batería: soporte
Aplicación e Investigación
- Investigación de tecnología de reconocimiento de patrones
- Experimentos de ingenieria electronica
- Aplicaciones de transporte y almacenamiento.
- Investigación tecnológica de planificación de rutas.
- Experimentos de ingenieria mecanica
- Aplicación de seguimiento e investigación.
- Investigación en tecnología de conducción automática.
- Desarrollo y experimentación de sistemas embebidos.
- Competencias de robots
- Investigación de tecnología de sensores
- Procesamiento de imágenes de investigación tecnológica.
- Aplicaciones de mapeo
- Investigaciones de inteligencia artificial
- Investigaciones de tecnología de cooperación multi-robot
- Aplicaciones de sistema de fabricación flexible.