Plataforma Robot Móvil Base SMART c/ Lidar Doble

YDLIDARSKU:RB-Ydl-14
Número de fabricante: SMART

Precio  :
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Descripción

  • Plataforma Robot Móvil Base SMART c/ Lidar Doble
  • Ofrece protección múltiple y anticolisión inteligente
  • Equipado con dos Lidar profesional YDLIDAR
  • Fácil de lograr un mapeo de áreas grandes
  • Combinado con un dispositivo de suspensión independiente de 6 ruedas
  • Funciona sin problemas en entornos terrestres complejos

La Plataforma Robot Móvil Base SMART c/ Lidar Doble está equipada con un Lidar profesional YDLIDAR con una frecuencia de medición de 9000 veces/s. Tiene percepción del espacio de doble capa, mayor precisión de posicionamiento y realización de funciones más precisa.

El avanzado sistema de energía, combinado con un dispositivo de suspensión independiente de 6 ruedas, puede funcionar sin problemas en entornos de suelo complejos, como mantas, ascensores, piedras en las puertas y los obstáculos son más excelentes.

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El algoritmo maduro utiliza software puro para delinear muros virtuales y órbitas virtuales, lo que permite a los robots lograr un rango limitado, una vida útil de la pista fija y la construcción de mapas. El área de construcción puede llegar a dos campos de fútbol y es más fácil construir un área grande.

Plataforma Robot Móvil Base SMART c/ Lidar Doble - Haga Clic para Ampliar

Equipado con Lidar, ultrasónico, infrarrojo y otros sistemas de evasión de obstáculos de fusión de múltiples sensores, tiras anticolisión, múltiples garantías, SMART puede hacer frente a una variedad de emergencias, evitando el prensatelas, las colisiones y la inteligencia a prueba de colisiones.

  • 1x Plataforma Robot Móvil Base SMART c/ Lidar Doble
  • 525 x 525 x 268 mm (largo x ancho x alto)
  • Rueda universal: 3 pulgadas
  • Rueda motriz: 6,5 pulgadas (rueda de goma)
  • Radio de giro: Ninguno
  • Estructura principal: Acero
  • Peso propio: alrededor de 40 kg
  • Mejor peso de carga: 30 kg
  • Peso máximo de carga: alrededor de 70 kg
  • Vida útil sin carga: 10 h

Rendimiento

  • Velocidad máxima de funcionamiento: 1 m/s
  • Altura máxima del obstáculo: 20 mm
  • Anchura máxima del obstáculo: 40 mm
  • Ángulo máximo de escalada: 10°
  • Resolución de mapeo: 5 cm

Parámetro

  • Lidar: YDLIDARG4 * 2
  • Sensor de evaión de obstáculos: Módulo de sensor ultrasónico * 5
  • Módulo IMU: PCB: Giroscopio MEMS, acelerómetro de 3 ejes y circuito de procesamiento de señales

Ambiente de Trabajo

  • Temperatura de carga: 0 - 45 °C
  • Temperatura de descarga: -10 - 60 °C
  • Humedad de trabajo: 30% - 70%

Motor

  • Tipo: motor de buje sin escobillas DC
  • Potencia nominal: 250 W
  • Resolución del codificador: 4096
  • Interfaz de alimentación: 24 V, 12 V
  • Interfaz HW: LAN, USB
  • Interfaz SW: SDK

Batería

  • Tipo: Batería de litio de potencia
  • Capacidad: 30 Ah / 24 V
  • Tiempo de carga: aproximadamente 4,5 h
  • Presión de carga: 29,4 V
  • Corriente de carga: 10 A
  • Protección: Admite sobrecorriente, sobredescarga, protección contra cortocircuitos
  • Consumo de energía en espera: <25 W
  • Recarga automática: Sí
  • Carga directa: Sí

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