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Descripción
- Serie de ruedas sobre orugas con motor incorporado.
- Elevada con respecto al suelo
- Servo motor DC sin núcleo
- Incluye servo driver
- Controlador de motor avanzado
La Plataforma Robótica Hangfa Navigator L1 es el producto representativo de alto rendimiento y alta confiabilidad. Adoptando el concepto de diseño de producto industrial, está concebido para proporcionar a los usuarios un sistema robótico completo y fácil de usar, que brinde alto rendimiento, alta confiabilidad, interfaz múltiple, grado de protección estricto y capacidad de trabajo continuo a largo plazo. El Navigator L1 es una plataforma robótica con sistema de ruedas de oruga, que puede adaptarse a todo tipo de barros, barrancos, entornos de trabajo en escaleras y completar todo tipo de trabajos de manera eficiente.
El chasis de esta plataforma adopta el proceso general de fundición y moldeado de aluminio. El Navigator L1 utiliza dos motores sin núcleo de alta potencia como el controlador, equipado con un servo controlador independiente y el controlador de movimiento avanzado, que integra varias funciones de control de movimiento, manteniendo la disponibilidad del bus CAN y la interfaz RS232. El kit de desarrollo proporciona a los clientes un completo protocolo de comunicación del equipo, y también proporciona ejemplos y código fuente de la aplicación de demostración basado en STM32F407, que permite a los usuarios saber rápidamente cómo utilizar Navigator L1.
- Motor 2x HFmotor-40150 (150W) sin núcleo DC
- Copley servo driver
- Controlador de motor MOTC1
- Junta de desarrollo RHF407
- Telémetros ultrasónicos ULB-16
Archivo PDF
- Estructura del cuerpo: moldeado de aleación de aluminio de forma completa
- Rueda motriz: rueda de oruga
- Modo de manejo: manejo de ruedas con dos motores.
- Espacio mínimo entre el robot al suelo: 77 mm
- Capacidad de carga nominal: 80kg
- Potencia nominal del motor: 150W
- Cantidad de motores: 2
- Velocidad máxima de traslación: 0.8 m / s
- Radio de giro mínimo: 0m
- Tiempo de duración típico:> 8 h (capacidad de carga 10 KG, velocidad de movimiento 1 m / s, tasa de movimiento 70%)
- Soporte de salida de electricidad: 5V @ 5A / 12V @ 5A / voltaje de batería (35.2 ~ 46.2V) @> 10A
- Capacidad de la batería: batería de iones de litio de 24V / 18.2Ah
- Cargador de batería: voltaje de entrada del cargador: AC100V ~ 240V Corriente de carga: 5A Interfaz: enchufe directo
- Accesorios: cargador de batería
- Dimensión: 720 * 559 * 283mm
- Diámetro de la rueda motriz: 162 mm
- Tipo de suspensión: sin suspensión
- Peso bruto: 45kg
- Tipo de motor: motor servo DC sin núcleo
- Encoder del motor: 500 líneas / rev, salida de fase A 、 B
- Controlador del motor: servocontrolador, compatible con bus CAN e interfaz RS232
- Velocidad máxima de rotación: 95 ° / s
- Suelo adaptativo: interior, suelo bituminoso, suelo de hormigón con poca depresión
- Tiempo en espera:> 30h
- La especificación predeterminada de la potencia del tubo de seguro: 5 × 20 / 20A
- Es posible ejecutar cambios rápidos de batería Aplicación e Investigación
- Investigación de tecnología de reconocimiento de patrones
- Experimento de ingenieria electronica
- Aplicaciones de transporte y almacenamiento.
- Investigación tecnológica de planificación de rutas.
- Experimento de ingenieria mecanica
- Aplicación de seguimiento e investigación.
- Investigación en tecnología de conducción automática.
- Desarrollo y experimentación de sistemas embebidos.
- La competencia de robots
- Investigación de tecnología de sensores
- Procesamiento de imágenes de investigación tecnológica.
- Aplicación de mapeo
- Investigación de inteligencia artificial
- Investigación de tecnología de cooperación multi-robot
- Aplicación de sistema de fabricación flexible.