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Descripción
- Plataforma Robótica Móvil Jaguar V4 c/ Brazo Manipulador
- Diseñado para aplicaciones en interiores y exteriores
- Viene con cuatro brazos articulados
- Compacto, ligero, resistente a la intemperie y al agua
- Nota: Se trata de un pedido especial. No se aceptan devoluciones de pedidos especiales y artículos en liquidación a menos que estén defectuosos, en cuyo caso el producto puede ser reparado o reemplazado a discreción de RobotShop.
La Plataforma Robótica Móvil Jaguar V4 c/ Brazo Manipulador está diseñada para aplicaciones en interiores y exteriores que requieren una maniobrabilidad robusta, maniobrabilidad en el terreno y manipulación de objetos.
Viene con cuatro brazos articulados y está totalmente conectado de forma inalámbrica 802.11N. Integra GPS exterior y 9 DOF IMU (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula) para navegación autónoma.
La plataforma Jaguar V4 con brazo manipulador es robusta, liviana (<41 kg), compacta, resistente a la intemperie y al agua. Está diseñada para terrenos extremos y es capaz de subir escaleras o subir en vertical hasta 300 mm con facilidad.
Los 4 brazos articulados podrían convertir el robot en varias configuraciones de navegación óptimas para superar diferentes desafíos del terreno. El video/audio de alta resolución integrado y el escáner láser opcional brindan a los operadores remotos información detallada del entorno. Además del software de navegación y control listo para usar, también está disponible un kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra.
El robusto manipulador robótico integrado 3+1DOF (Brazo Jaguar) está diseñado para robots móviles compactos. Es liviano, de bajo consumo de energía y de tamaño compacto.
Tiene una pinza de 3+1 DOF, con un alcance máximo de más de 707 mm (28 pulgadas), una capacidad máxima de carga útil de 4 Kg a un alcance máximo, mientras que pesa menos de 10 kg. Una cámara de video en color montada en la muñeca proporciona una vista de primer plano de alta resolución (720 x 480).
El Brazo Jaguar es ideal para la inspección y manipulación de objetos. También podría funcionar como una plataforma de sensor articulada. El software integrado presenta un control independiente del espacio articular, así como un control del espacio cartesiano de la pinza.
Si bien solo tiene 3 articulaciones de rotación (excluyendo la pinza), cuando se trabaja junto con el robot móvil Jaguar, el brazo Jaguar podría lograr 6DOF completo y alcanzar prácticamente cualquier posición y en cualquier orientación dentro de su espacio de trabajo permitido.
- 1x Plataforma Robótica Móvil Jaguar V4 c/ Brazo Manipulador
- 980 x 700 x 400 mm / 38,5 x 27,6 x 15,7 pulgadas (largo x ancho x alto)
Movilidad
- Terreno: Arena, roca, hormigón, grava, hierba, suelo y otros húmedos y secos
- Pendiente:> 55°
- Paso vertical máximo: 300 mm (12 pulgadas)
- Subida de escaleras: Altura máxima del escalón 300 mm (12 pulgadas)
- Recorrido:> 360 mm (14 pulgadas)
- Cuatro brazos articulados
- Velocidad: 0 - 4,5Km/hr
- Radio de giro: 0, mínimo 850 mm (33,5 pulgadas) de diámetro del espacio de giro
- Distancia al suelo: Min. 38 mm (1,5 pulgadas); máx. 150 mm (6 pulgadas) con brazos de pie
- Mando a distancia del operador
- Navegación autónoma con GPS y 9 DOF IMU (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula)
- GPS de referencia de visión interior (opcional)
Supervivencia
- Recinto sellado resistente a la intemperie
- Temperatura: -30° a + 40°
- Chasis resistente a golpes
Electrónica
- Controlador de movimiento y detección (PWM, control de posición y velocidad)
- GPS de 5Hz y 9 DOF IMU (Giroscopio/Acelerómetro/Brújula)
- Escáner láser (5,6 m, 4 mo 30 m) (opcional)
- Detección de temperatura y monitoreo de voltaje
- Faros
Audio Video
- Cámara a color (640x480, 30 fps) con audio en la base
- Cámara a color (720x480, 30 fps) en el manipulador
Comunicación
- WiFi 802.11N
- Ethernet (opcional)
Puertos Auxiliares Externos
- Ethernet (opcional)
- Puerto de alimentación y comunicación de uso general (opcional)
Unidad de Control del Operador
- Controlador de gamepad
- Pantalla montada en la cabeza (Dual 640 x 480), equivalente a una pantalla de 60 pulgadas vista en 2,7 m (9 pies) (opcional)
- Computadora portátil (opcional)
- Controlador portátil NVIDIA Shield Gaming (opcional)
Alimentación
- Batería recargable: LiPo 22.2V 20AH
- Cargador de batería LiPo
- Tiempo de funcionamiento nominal: 3 horas.
Motor
- Motores de tracks (24V): 4 unidades
- Salida máxima (después de bajar el engranaje) (x4): Max 80W, 100Kg.cm/track
- Corriente nominal: 2,75 A, corriente máxima 16 A
- Motor Flipper (24V): 2 unidades
- Salida máxima (después de bajar el engranaje): Max 80W, 450Kg.cm
- Corriente nominal: 2,75 A, corriente máxima 16 A
- Peso: 41 Kg