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Descripción
- Tracción independiente en las cuatro ruedas.
- Tren de engranajes con rodamiento
- Rueda de goma inflable
- Servo motor DC sin núcleo
- Incluye servo driver
La Platforma Robot Hangfa Compass C2 es una pequeña plataforma de robot fundamental. Su objetivo es proporcionar a los usuarios un completo sistema de robot móvil con alta confiabilidad y múltiples interfaces. Compass C2 es una plataforma robótica equipada con ruedas de tracción neumáticas inflables HSL-15 y un potente sistema de conducción, que puede adaptarse a todo tipo de entorno de trabajo y completar todo tipo de deportes de manera eficiente.
El chasis de esta plataforma adopta el proceso general de fundición y moldeado de aluminio. Compass C2 utiliza cuatro motores sin núcleo de alta potencia como el controlador, equipado con un servo controlador de ejes múltiples, que admite tanto el bus CAN como la interfaz RS232. El kit de desarrollo proporciona a los clientes un completo protocolo de comunicación del equipo, y también proporciona ejemplos y código fuente de la aplicación de demostración basado en STM32F407, que permite a los usuarios saber rápidamente cómo operar Compass C2.
- 4x H Fmotor-3230 (30W) servo motor DC sin núcleo
- 1x servo controlador IMDR4
- 1x placa de desarrollo RHF407
- Rueda inflable de goma 4x H SL-15
- 5x U LB-1 sensores de búsqueda de rango ultrasónicos
- Estructura del cuerpo: moldeado de aleación de aluminio de forma completa
- Rueda motriz: rueda de goma inflable HSL-15
- Modo de conducción: tracción independiente en las cuatro ruedas
- Espacio mínimo entre el robot al suelo: 42 mm
- Capacidad de carga nominal: 30 kg
- Potencia nominal del motor: 30W
- Cantidad de motores: 4
- Velocidad máxima de traslación: 1.2m / s
- Radio de giro mínimo: 0m
- Tiempo de duración típico:> 8 h (capacidad de carga 10 KG, velocidad de movimiento 1 m / s, tasa de movimiento 70%)
- Soporte de salida de electricidad: 5V @ 5A / 12V @ 5A / voltaje de batería (35.2 ~ 46.2V) @> 10A
- Capacidad Bettery: batería de iones de litio de 24V / 7.8Ah
- Cargador de batería: voltaje de entrada del cargador: AC100V ~ 240V Corriente de carga: 5A Interfaz: enchufe directo
- Accesorios: cargador de batería 、 ULB-1 sensor ultrasónico × 5
- Dimensión: 352.4 * 370 * 135mm
- Diámetro de la rueda motriz: 152.4mm
- Suspender tipo sin suspensión
- Peso bruto: 9.9kg
- Tipo de motor: motor servo DC sin núcleo
- Encoder del motor: 500 líneas / rev, salida de fase A 、 B
- Controlador del motor: controlador servo, compatible con bus CAN e interfaz RS232
- Velocidad máxima de rotación: 260 ° / s
- Suelo adaptativo: interior, suelo bituminoso, suelo de hormigón con poca depresión
- Tiempo en espera:> 30h
- La especificación predeterminada de la potencia del tubo de seguro: 5 × 20 / 10A
- Cambio rápido de la batería: soporte
Aplicación e Investigación
- Investigación de tecnología de reconocimiento de patrones
- Experimentos de ingenieria electrónica
- Aplicaciones de transporte y almacenamiento
- Investigación tecnológica de planificación de rutas.
- Experimentos de ingenieria mecánica.
- Aplicación de seguimiento e investigación.
- Investigación en tecnología de conducción automática.
- Desarrollo y experimentación de sistemas embebidos.
- Competencias de robots.
- Investigación de tecnología de sensores
- Procesamiento de imágenes de investigación tecnológica.
- Aplicaciones de mapeo
- Investigación de inteligencia artificial
- Investigación de tecnologías de cooperación multi-robot
- Aplicación del sistema de fabricación flexible.