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Descripción
- 500W de potencia super drive
- Distancia al suelo alta
- Rueda de goma inflable
- Servo motor DC sin núcleo
- Incluye servo driver
- Controlador de movimiento avanzado
La Platforma Robot Hangfa Navigator C2 es un producto de alto rendimiento y confiabilidad. Adoptando el concepto de diseño de producto industrial, está diseñado para proporcionar a los usuarios un sistema robótico completo y fácil de usar con alto rendimiento, confiabilidad, interfaz múltiple, estricto grado de protección, asi como con capacidad de trabajar continuamente durante un largo plazo. El Navigator C2 es la plataforma robótica con dos ruedas motrices de goma inflables y dos ruedas diferenciales de goma inflables, equipadas con un potente sistema de tracción, que puede adaptarse a todo tipo de entorno de trabajo y completar todo tipo de deportes de manera eficiente.
El chasis de esta plataforma adopta el proceso de moldeo de fundición de aleación de aluminio. El Navigator C2 utiliza dos motores sin núcleo de alta potencia como el controlador, equipado con un servo controlador independiente y el controlador de movimiento avanzado, que integra varias funciones de control de movimiento, lo que hace que el bus CAN y la interfaz RS232 estén disponibles. El kit de desarrollo proporciona a los clientes un completo protocolo de comunicación del equipo, y también proporciona ejemplos y código fuente de la aplicación de demostración basado en STM32F407, que permite a los usuarios saber rápidamente cómo utilizar Navigator C2.
- 4x H Fmotor-42240 (240W) servo motor DC sin núcleo
- 1x Servo controlador Copley
- 1x Controlador de motor MOTC1
- 1x Placa de desarrollo RHF407
Archivo PDF
- Estructura del cuerpo: moldeado de aleación de aluminio de forma completa
- Rueda motriz: rueda de goma inflable
- Modo de conducción: cuatro ruedas motrices con dos motores.
- Espacio mínimo entre el robot al suelo: 73 mm
- Capacidad de carga nominal: 80kg
- Potencia nominal del motor: 240W
- Cantidad de motores: 2
- Velocidad máxima de traslación: 1.35m / s
- Radio de giro mínimo: 0m
- Tiempo de duración típico:> 12 h (capacidad de carga 10 KG, velocidad de movimiento 1 m / s, tasa de movimiento 70%)
- Soporte de salida de electricidad: 5V @ 5A / 12V @ 5A / voltaje de batería (35.2 ~ 46.2V) @> 10A
- Capacidad Bettery: 40V / 18.2Ah batería de iones de litio
- Cargador de batería: voltaje de entrada del cargador: AC100V ~ 240V Corriente de carga: 5A Interfaz: enchufe directo
- Accesorios: cargador de batería
- Dimensión: 698 * 598 × 279mm
- Diámetro de la rueda motriz: 262 mm
- Suspender tipo sin suspensión
- Peso bruto: 39kg
- Tipo de motor: motor servo DC sin núcleo
- Encoder del motor: 500 líneas / rev, salida de fase A 、 B
- Controlador del motor: controlador servo, compatible con bus CAN e interfaz RS232
- Velocidad máxima de rotación: 160 ° / s
- Suelo adaptativo: interior, suelo bituminoso, suelo de hormigón con poca depresión
- Tiempo en espera:> 30h
- La especificación predeterminada de la potencia del tubo de seguro: 5 × 20 / 20A
- Cambio rápido de la batería: soporte
Aplicación e Investigación
- Investigación de tecnología de reconocimiento de patrones
- Experimentos de ingenieria electronica
- Aplicaciones de transporte y almacenamiento.
- Investigación tecnológica de planificación de rutas.
- Experimentos de ingenieria mecanica
- Aplicación de seguimiento e investigación.
- Investigación en tecnología de conducción automática.
- Desarrollo y experimentación de sistemas embebidos.
- Competencias de robots
- Investigación de tecnología de sensores
- Procesamiento de imágenes de investigación tecnológica.
- Aplicaciones de mapeo
- Investigación de inteligencia artificial
- Investigación de tecnología de cooperación multi-robot
- Aplicación del sistema de fabricación flexible.