Platforma Robot Hangfa Navigator Q2

Hangfa Hydraulic EngineeringSKU:RB-Hfa-02
Número de fabricante: 0713524859862

Precio  :
Precio de oferta $20,301.54

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Descripción

  • Se mueve en todas direcciones
  • Suspensión independiente de amortiguadores hidráulicos en las cuatro ruedas.
  • Rueda Omni Industrial
  • Incluye servo driver
  • Controlador de movimiento avanzado

La Platforma Robot Hangfa Navigator Q2 es un producto de alto rendimiento y alta confiabilidad. Adoptando el concepto de diseño industrial de productos, está diseñado para proporcionar a los usuarios un sistema robótico completo y fácil de usar con alto rendimiento, alta confiabilidad, interfaz múltiple, grado de protección estricto, así como con capacidad de trabajar continuamente por un largo plazo.

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El Navigator Q2 es una plataforma robot con cuatro ruedas omni de 45 grados QMA-15. En comparación con el tren de engranajes tradicional, la rueda omni QMA-15 es capaz de realizar muchos movimientos especiales, como traslación, rotación y ambas en simultáneo. El chasis de esta plataforma adopta el proceso de moldeo de fundición de aleación de aluminio y el sistema de suspensión de amortiguador hidráulico. El Navigator Q2 usa cuatro motores de alta potencia sin núcleo, equipados con un servo controlador independiente y un avanzado controlador de movimiento, que integra varias funciones para hacer que el bus CAN y la interfaz RS232 estén disponibles. El kit de desarrollo proporciona a los clientes un completo protocolo de comunicación del equipo, y también proporciona ejemplos y código fuente de la aplicación de demostración basado en STM32F407, que permite a los usuarios saber rápidamente cómo utilizar Navigator Q2.

  • 4x Rueda omni QMA-15
  • Motor 4x HFmotor-3590 (90W) sin núcleo DC
  • Copley servo driver
  • Controlador de motor MOTC1
  • Junta de desarrollo RHF407
  • Telémetros ultrasónicos ULB-16
  • Dispositivo de posicionamiento incremental OFPS

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  • Estructura del cuerpo: moldeado de aleación de aluminio de forma completa
  • Rueda motriz: rueda omni QMA-15
  • Modo de conducción: tracción independiente en las cuatro ruedas
  • Espacio mínimo entre el robot al suelo: 73 mm
  • Capacidad de carga nominal: 50 kg
  • Potencia nominal del motor: 90W
  • Cantidad de motores: 4
  • Velocidad máxima de traslación: 1.2m / s
  • Radio de giro mínimo: 0m
  • Tiempo de duración típico:> 10 h (capacidad de carga 10 KG, velocidad de movimiento 1 m / s, tasa de movimiento del 70%)
  • Soporte de salida de electricidad: 5V @ 5A / 12V @ 5A / voltaje de batería (22.4 ~ 29.2V) @> 10A
  • Capacidad de la batería: batería de iones de litio de 24V / 18.2Ah
  • Cargador de batería: voltaje de entrada del cargador: AC100V ~ 240V Corriente de carga: 5A Interfaz: enchufe directo
  • Accesorios: cargador de batería
  • Dimensión: 672 * 481 * 241mm
  • Diámetro de la rueda motriz: 152.4mm
  • Suspensión: por amortiguadores hidráulicos
  • Peso bruto: 32kg
  • Tipo de motor: motor servo DC sin núcleo
  • Encoder del motor: 500 líneas / rev, salida de fase A 、 B
  • Controlador del motor: controlador servo, compatible con bus CAN e interfaz RS232
  • Velocidad máxima de rotación: 145 ° / s
  • Suelo adaptativo: interior, suelo bituminoso, suelo de hormigón con poca depresión
  • Tiempo en espera:> 30h
  • La especificación predeterminada de la potencia del tubo de seguro: 5 × 20 / 20A
  • Cambio rápido de la batería: soporte

Aplicación e Investigación

  • Investigación de tecnología de reconocimiento de patrones
  • Experimentos de ingenieria electrónica
  • Aplicaciones de transporte y almacenamiento.
  • Investigación tecnológica de planificación de rutas.
  • Experimentos de ingenieria mecánica
  • Aplicación de seguimiento e investigación.
  • Investigación en tecnología de conducción automática.
  • Desarrollo y experimentación de sistemas embebidos.
  • Competencias de robots
  • Investigación de tecnología de sensores
  • Procesamiento de imágenes de investigación tecnológica.
  • Aplicaciones de mapeo
  • Investigación de inteligencia artificial
  • Investigación de tecnologías de cooperación multi-robot
  • Aplicación del sistema de fabricación flexible.

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