Robot 3pi+ 32U4 OLED de Pololu - Edición Estándar Ensamblada (Motores MP 30:1)

• Robot 3pi+ 32U4 OLED de Pololu
• Edición estándar ensamblada (Motores MP 30: 1)
• Ofrece una pantalla OLED con una resolución de 128 x 64 píxeles
• Viene con dos sensores de impacto en la parte delantera
• Codificadores de cuadratura en ambos motores
• Proporciona una IMU completa de 9 ejes (giroscopio, acelerómetro y brújula de tres ejes)
• Interfaz conveniente para la entrada del usuario

El Robot 3pi+ 32U4 OLED de Pololu - Edición Estándar Ensamblada (Motores MP 30:1) es una plataforma móvil completa y de alto rendimiento basada en la MCU ATmega32U4 compatible con Arduino.

Sus muchas funciones incluyen codificadores de cuadratura dobles para control de posición o velocidad de circuito cerrado, sensores de línea, sensores de golpes frontales, una IMU completa (acelerómetro, magnetómetro y giroscopio de 3 ejes) y una pantalla OLED gráfica, todo incluido en un robot que cabe en la palma de su mano. Esta versión estándar está ensamblada con micromotorreductores de metal 30:1 MP 6V, que ofrecen una buena combinación de velocidad y capacidad de control.

El 3pi+ 32U4 OLED es un robot versátil, de alto rendimiento y programable por el usuario que mide solo 9,7 cm (3,8 pulgadas) de diámetro. En su corazón se encuentra un microcontrolador ATmega32U4 AVR de Microchip (anteriormente Atmel), y al igual que los controladores programables A-Star 32U4, el 3pi+ 32U4 cuenta con una interfaz USB y viene precargado con un cargador de arranque compatible con Arduino, por lo que todo lo que necesita para programarlo es un cable USB A a Micro-B (no incluido).

Hay un complemento de software disponible que facilita la programación del robot desde el entorno Arduino, y hay bibliotecas Arduino y bocetos de ejemplo para ayudarlo a comenzar. Para los usuarios avanzados que desean personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de alimentación del robot, los controles del sistema de alimentación y las líneas de E/S del microcontrolador a través de varios puertos de expansión de paso de 0,1 pulgadas.