Descripción
- Giroscopio de 3 Ejes, Acelerómetro, Brújula y Altímetro Pololu AltIMU-10 V6
- Conjunto avanzado de sensores 10 en 1
- Integración de alto rendimiento LSM6DSO
- Diseño compacto y fácil de usar
- Compatibilidad versátil con interfaz I²C
- Mejoras en ruido y precisión
El Giroscopio de 3 Ejes, Acelerómetro, Brújula y Altímetro Pololu AltIMU-10 V6 es una unidad de medición inercial avanzada y altímetro que integra un conjunto de sensores para proporcionar datos completos de orientación y altitud. La unidad incluye un giroscopio y acelerómetro LSM6DSO de alto rendimiento, un magnetómetro LIS3MDL y un barómetro digital LPS22DF. Estos componentes trabajan en conjunto para ofrecer diez mediciones independientes a través de una interfaz I²C, permitiendo el cálculo de la altitud y orientación absoluta del sensor.
Este módulo compacto está diseñado para facilitar su uso en una variedad de aplicaciones, incluidas aquellas por estudiantes y aficionados. Incorpora electrónica adicional como un regulador de voltaje y un circuito de cambio de nivel para acomodar microcontroladores que operan a diferentes niveles de voltaje mientras mantiene un formato pequeño. El AltIMU-10 V6 está completamente equipado con dispositivos montados en superficie, asegurando su preparación para un despliegue inmediato.
La última iteración de la serie AltIMU, la versión V6, ofrece mejoras sobre sus predecesores, incluyendo un mejor rendimiento de ruido y una mayor tasa máxima de salida de datos para el giroscopio, así como una mayor precisión y una mayor tasa máxima de salida para el barómetro. La unidad es compatible con pines de versiones anteriores, permitiendo un reemplazo sencillo con modificaciones mínimas de software.
El AltIMU-10 V6 también es compatible con el MinIMU-9 V6, compartiendo la misma funcionalidad con la adición de un barómetro digital para mediciones de presión y altitud. El dispositivo está diseñado para ser fácil de usar, con opciones configurables para el giroscopio, acelerómetro, magnetómetro y barómetro, incluyendo sensibilidades seleccionables y tasas de datos de salida. Los sensores son accesibles a través de una interfaz I²C compartida, y se proporciona un pin de configuración de dirección de esclavo para facilitar la conexión de múltiples AltIMUs en el mismo bus I²C.
La placa portadora del módulo incluye un regulador de voltaje lineal de baja caída, permitiendo la alimentación desde una sola fuente de 2,5 V a 5 V, y un circuito de cambio de nivel para la compatibilidad de comunicación I²C con sistemas de 5 V. El espaciado de pines de 0,1 pulg permite una fácil interfaz con placas de pruebas sin soldadura estándar y placas perforadas.
El AltIMU-10 V6 es un dispositivo sofisticado que requiere un manejo cuidadoso y comprensión de las hojas de datos proporcionadas para el LSM6DSO, LIS3MDL y LPS22DF. Se recomienda revisar a fondo estos documentos antes de su uso. Además, los sensores operan a voltajes por debajo de 3,6 V, lo cual debe considerarse al interactuar con microcontroladores de 5 V.
- 1x Giroscopio de 3 Ejes, Acelerómetro, Brújula y Altímetro Pololu AltIMU-10 V6
- 1x tira de 6 pines de conector de 0,1 pulg
- 1x tira de 5 pines de conector de ángulo recto de 0,1 pulg
La placa incluye dos orificios de montaje compatibles con tornillos #2 o M2 (tornillos no incluidos). Los usuarios pueden soldar la tira de conector de su elección a la placa para usar con cables personalizados o placas de pruebas sin soldadura, o pueden soldar cables directamente a la placa para instalaciones más compactas.
- 1,0 x 0,5 x 0,1 pulg / 25 x 13 x 3 mm (L x A x Al)
- Voltaje de operación: 2,5 V a 5 V
- Corriente de suministro: 5 mA
- Formato de salida (I²C)
- Giroscopio: una lectura de 16 bits por eje
- Acelerómetro: una lectura de 16 bits por eje
- Magnetómetro: una lectura de 16 bits por eje
- Barómetro: lectura de presión de 24 bits (4096 LSb/Mbar)
- Rango de sensibilidad
- Giroscopio: ±125, ±250, ±500, ±1000, o ±2000°/s
- Acelerómetro: ±2, ±4, ±8, o ±16 g
- Magnetómetro: ±4, ±8, ±12, o ±16 gauss
- Barómetro: 260 mbar a 1260 mbar (26 kPa a 126 kPa)
- Peso sin pines de conector: 0,8 g
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.