- Conjunto de sensores de reflectancia basados en fototransistores infrarrojos
- Operación de 3.3V a 5V4
- Mide solo 2.95 "x 0.5" x 0.125" y pesa 3.09 gramos
La Conjunto de Sensores de Reflectancia QTR-8RC Pololu tiene 8 pares de LED IR/fototransistor montados en un campo de 0.375 ", lo que lo convierte en un gran detector para un robot que sigue líneas. Los pares de LED están dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente. y un MOSFET permite que los LED se apaguen para así obtener opciones adicionales de detección o ahorro de energía. Cada sensor proporciona una salida medible de E/S digital separada. El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8RC está diseñado como un sensor de línea, pero se puede usar como un dispositivo general de propósito general de proximidad o sensor de reflectancia.
Las salidas son todas independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED son controlados por un MOSFET con una compuerta normalmente elevada, lo que permite apagar los LED ajustando la compuerta MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LED puede ser una ventaja para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a través del control PWM.
Las resistencias de limitación de corriente de LED para el funcionamiento de 5V están dispuestas en dos etapas; esto permite un bypass simple de una etapa para permitir el funcionamiento a 3.3V. La corriente del LED es aproximadamente de 20 a 25mA, por lo que el consumo total de la placa es ligeramente inferior a 100mA.
Rompiendo el Módulo en Dos:
Si no necesita o no puede colocar los ocho sensores, puede separar dos sensores y aún usar los 8 sensores como dos módulos separados, como se muestra en la imagen. La PCB puede puntuarse desde ambos lados a lo largo de la perforación y luego doblarse hasta que se separe. Cada una de las dos piezas resultantes funcionará como un sensor de línea independiente.
