QBii Cart de Quantum Robotic Systems

Quantum Robotic SystemsSKU:RM-QRSI-003
Número de fabricante: QBii Cart

Precio  :
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Descripción

  • Plataforma QBii mejorada con accesorio de carrito
  • Navega de manera autónoma para transportar mercancías
  • Transporta 50kg (cajas, contenedores, herramientas, suministros, etc.)
  • Incluye coprocesador Raspberry Pi con cámara

El QBii Cart de Quantum Robotic Systems es un robot de logística diseñado para transportar mercancías de A a B de manera autónoma. QBii Cart es una alternativa asequible para pequeñas y medianas empresas e instituciones que desean automatizar su proceso de entrega de punto a punto.

El accesorio de carrito permite que QBii Cart transporte mucho más que un QBii estándar, permitiendo que un robot de 6kg remolque cargas de hasta 50kg (110 lbs)

QBii Cart es adecuado para almacenes, centros de cumplimiento, minoristas, fabricantes, talleres de máquinas, invernaderos, etc. Este robot también puede ser utilizado por empresas de mudanzas, mensajería, reparto, etc.

QBii Cart amplía las capacidades de la plataforma móvil autónoma QBii estándar al agregar un coprocesador Raspberry Pi y una cámara de visión artificial. QBii Cart también viene con una batería de 18V de mayor capacidad.

1x Robot QBii (plataforma estándar)

1x Carrito (50,8 cm x 61,0 cm x 30,5 cm de alto) con dos ruedas de 25,4 cm

1x Raspberry Pi 3

1x Cámara

2x Baterías extraíbles de 18V (formato M18)

1x Cargador de batería

1x Cable USB

1x Fusible de repuesto de 20A

1x App de Control (Android)

Robot:

Longitud: 23,5 cm

Ancho: 28,6 cm

Altura: 25,4 cm

Despeje del suelo: 3,2 cm

Diámetro de la rueda: 8,3 cm

Masa: 6 kg

Carrito:

Longitud: 61,0 cm

Ancho: 50,8 cm

Altura: 30,5 cm

Diámetro de la rueda: 25,4 cm

Masa: 10 kg aprox.

Velocidad y Rendimiento

Carga máxima recomendada: 50 kg

Velocidad lineal máxima: 1,0 m/s (ideal, sin carga)

Velocidad de rotación máxima: 1,5 rps / 540 grados/s (ideal, sin carga)

Motores de tracción: 2 x 100W de potencia máxima

Energía:

1x Batería de iones de litio extraíble de 18V (nominal), formato M18

Corriente máxima: 20A (fusible)

Computadora:

Microcontrolador principal: ESP32 (dual core)

Coprocesador: Raspberry Pi 3

Controlador: Dispositivo Android ejecutando la App de Control QRS a través de Bluetooth Low Energy (BLE)

Sensores:

2x Encoders de 600 pulsos (2400 cuentas/rev)

IMU con magnetómetro

5x Sensores de rango LiDAR (rango de 0,2m a 8,0m)

Cámara HD para Raspberry Pi (requiere coprocesador)

Puertos de Datos:

1 x Puerto Micro USB

14 x I2C (4 reservados para sensores LiDAR)

16 x GPIOs

4 x Entradas digitales de microinterruptor

3 x Salidas PWM (2 reservadas para motores de tracción)

3 x Entradas de Encoder A/B (2 reservadas)

2 x Salidas digitales

4 x Salidas de energía auxiliar de 12V (XT30).

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