Plataforma de Investigación QBii Plus de Quantum Robotic Systems

Quantum Robotic SystemsSKU:RM-QRSI-002
Número de fabricante: QBii-Plus

Precio  :
Precio de oferta $2,150.00

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Descripción

  • Plataforma QBii expandible para investigación y educación en robótica
  • Incluye coprocesador Raspberry Pi con cámara
  • Controlable con ROS2 o QRS Control App
  • Soporta cargas útiles de investigación adicionales de hasta 20 kg, por ejemplo, sensores, brazos, etc. (no incluido)

La Plataforma de Investigación Quantum Robotic Systems QBii Plus es un robot móvil asequible que se puede expandir para apoyar la investigación y educación en robótica en colegios, universidades e industria.

QBii Plus amplía las capacidades de la plataforma móvil autónoma estándar QBii al agregar un coprocesador Raspberry Pi y una cámara de visión artificial. Este coprocesador ofrece al usuario la opción de interactuar con QBii Plus dentro de una red ROS2. Alternativamente, puede operar el robot usando la aplicación estándar QRS Control App en una tableta o teléfono inteligente, que admite varias capacidades avanzadas como Modo Autónomo, Modo de Teleoperación, Mapeo de Puntos de Referencia y Edición de Rutas.

Para operaciones comerciales de tamaño pequeño a mediano (almacenes, centros de cumplimiento, minoristas, fabricantes, invernaderos, etc.), QBii puede ayudar a automatizar tareas como transportar artículos que pesen hasta 22,7 kg, remolcar carros utilitarios (hasta 90,7 kg) con el accesorio Cart Hitch, limpiar pisos con el accesorio Broom Mount e inspeccionar los alrededores con una cámara habilitada para Wi Fi (no incluida).

QBii Plus está equipado con varias interfaces digitales (puertos I2C, GPIOs, salida de motor PWM auxiliar, entrada de codificador auxiliar, etc.). Junto con ocho (8) orificios roscados en la placa superior robusta del robot, estas interfaces permiten a los usuarios agregar sus propias cargas útiles personalizadas a QBii, por ejemplo, sensores, brazos manipuladores, mecanismos, etc.

1x Robot QBii (plataforma estándar)

1x Raspberry Pi 3

1x Cámara

2x Baterías extraíbles de 18V (formato M18)

1x Cargador de batería

1x Cable USB

1x Fusible de repuesto de 20A

1x Aplicación de Control (APK para Android)

(Los complementos proporcionados por el usuario no están incluidos)

Longitud: 23,5 cm (9,25 in)

Ancho: 28,6 cm (11,25 in)

Altura: 17,8 cm (7,0 in)

Despeje del suelo: 3,2 cm (1,25 in)

Diámetro de la rueda: 8,3 cm (3,25 in)

Masa: 5,5 kg (12 lb)

Velocidad y Rendimiento

Carga Máxima: 20 kg

Velocidad Lineal Máxima: 1,0 m/s (ideal, sin carga)

Velocidad Rotacional Máxima: 1,5 rps / 540 grados/s (ideal, sin carga)

Motores de Tracción: 2 x 100W de potencia máxima

Potencia:

1x batería de ion de litio extraíble de 12V (nominal), formato M12

Soporta baterías M12 de 1500 mAh y 3000 mAh (también conocidas como baterías de herramientas Milwaukee)

Corriente Máxima: 20A (con fusible)

Computadora:

Microcontrolador principal: ESP32 (doble núcleo)

Coprocesador: Raspberry Pi 3

Controlador: Dispositivo Android ejecutando QRS Control App vía Bluetooth Low Energy (BLE)

Controlador Alternativo: ROS2 vía WiFi (requiere coprocesador)

Sensores:

2x codificadores de 600 pulsos (2400 cuentas/rev)

IMU con magnetómetro

4x Sensores de Rango LiDAR (rango de 0,2m a 8,0m)

Cámara HD para Raspberry Pi (requiere coprocesador)

Puertos de Datos:

1 x Puerto Micro USB

14 x I2C (4 reservados para sensores LiDAR)

16 x GPIOs

4 x entradas digitales de microswitch

3 x salidas PWM (2 reservadas para motores de tracción)

3 x entradas de Codificador A/B (2 reservadas)

2 x salidas digitales

4 x salidas de potencia auxiliar de 12V (XT30).

Dimensiones del Producto

Longitud: 23,5 cm (9,25 in)

Ancho: 28,6 cm (11,25 in)

Altura: 17,8 cm (7,0 in)

Despeje del suelo: 3,2 cm (1,25 in)

Diámetro de la rueda: 8,3 cm (3,25 in)

Masa: 5 kg (11 lb)

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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