Descripción
1x Robot QBii (plataforma estándar)
1x Raspberry Pi 3
1x Cámara
2x Baterías extraíbles de 18V (formato M18)
1x Cargador de batería
1x Cable USB
1x Fusible de repuesto de 20A
1x Aplicación de Control (APK para Android)
(Los complementos proporcionados por el usuario no están incluidos)
Longitud: 23,5 cm (9,25 in)
Ancho: 28,6 cm (11,25 in)
Altura: 17,8 cm (7,0 in)
Despeje del suelo: 3,2 cm (1,25 in)
Diámetro de la rueda: 8,3 cm (3,25 in)
Masa: 5,5 kg (12 lb)
Velocidad y Rendimiento
Carga Máxima: 20 kg
Velocidad Lineal Máxima: 1,0 m/s (ideal, sin carga)
Velocidad Rotacional Máxima: 1,5 rps / 540 grados/s (ideal, sin carga)
Motores de Tracción: 2 x 100W de potencia máxima
Potencia:
1x batería de ion de litio extraíble de 12V (nominal), formato M12
Soporta baterías M12 de 1500 mAh y 3000 mAh (también conocidas como baterías de herramientas Milwaukee)
Corriente Máxima: 20A (con fusible)
Computadora:
Microcontrolador principal: ESP32 (doble núcleo)
Coprocesador: Raspberry Pi 3
Controlador: Dispositivo Android ejecutando QRS Control App vía Bluetooth Low Energy (BLE)
Controlador Alternativo: ROS2 vía WiFi (requiere coprocesador)
Sensores:
2x codificadores de 600 pulsos (2400 cuentas/rev)
IMU con magnetómetro
4x Sensores de Rango LiDAR (rango de 0,2m a 8,0m)
Cámara HD para Raspberry Pi (requiere coprocesador)
Puertos de Datos:
1 x Puerto Micro USB
14 x I2C (4 reservados para sensores LiDAR)
16 x GPIOs
4 x entradas digitales de microswitch
3 x salidas PWM (2 reservadas para motores de tracción)
3 x entradas de Codificador A/B (2 reservadas)
2 x salidas digitales
4 x salidas de potencia auxiliar de 12V (XT30).
Dimensiones del Producto
Longitud: 23,5 cm (9,25 in)
Ancho: 28,6 cm (11,25 in)
Altura: 17,8 cm (7,0 in)
Despeje del suelo: 3,2 cm (1,25 in)
Diámetro de la rueda: 8,3 cm (3,25 in)
Masa: 5 kg (11 lb)
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.