Pagos y Seguridad
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Descripción
1x Robot ROSA BETA (construido sobre una plataforma estándar QBii)
2x Baterías extraíbles de 18V (factor de forma M18)
1x Cargador de batería
1x Cable USB
1x Fusible de repuesto de 20A
1x Aplicación de control (Android)
Longitud: 63,5 cm
Anchura: 45,7 cm
Altura: 35,6 cm
Despeje del suelo: 3,2 cm
Diámetro de la rueda: 8,3 cm
Masa: 20 kg
Velocidad y rendimiento
Carga máxima: 25 kg
Velocidad lineal máxima: 1,0 m/s (ideal, sin carga)
Velocidad de rotación máxima: 1,5 rps / 540 grados/s (ideal, sin carga)
Motores de tracción: 2 x 100W de potencia máxima
Energía:
1x Batería de iones de litio extraíble de 18V (nominal), factor de forma M18
Corriente máxima: 20A (fusible)
Computadora:
Microcontrolador principal: ESP32 (dual core)
Controlador: Dispositivo Android ejecutando la aplicación de control QRS a través de Bluetooth Low Energy (BLE)
Sensores:
2x codificadores de 600 pulsos (2400 cuentas/rev)
IMU con magnetómetro
4x Sensores de rango LiDAR (rango de 0,2m a 8,0m)
Puertos de datos:
1 x puerto Micro USB
14 x I2C (4 reservados para sensores LiDAR)
16 x GPIOs
4 x entradas digitales de microinterruptor
3 x salidas PWM (2 reservadas para motores de tracción)
3 x entradas de codificador A/B (2 reservadas)
2 x salidas digitales
4 x salidas de alimentación auxiliar de 12V (XT30)