ROSA (Robotic Stairclimbing Assistant) BETA de Quantum Robotic Systems

Quantum Robotic SystemsSKU:RM-QRSI-004
Número de fabricante: ROSA BETA

Precio  :
Precio de oferta $3,900.00

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Descripción

  • Versión BETA para adoptantes tempranos, investigadores, etc.
  • Transporta objetos pesados/voluminosos arriba y abajo de las escaleras
  • Carga máxima: 25 kg
  • Navega de forma autónoma

El ROSA (Robotic Stairclimbing Assistant) BETA de Quantum Robotic Systems es una versión especial de introducción de nuestro robot escalador de escaleras, que utiliza tecnología patentada para atravesar escaleras mientras siempre permanece nivelado.

ROSA BETA está destinado a adoptantes tempranos, investigadores de robótica, desarrolladores de productos, creadores, etc., que quieren experimentar con una plataforma escaladora de escaleras de inmediato, entendiendo los riesgos de ser uno de los primeros en utilizar una nueva tecnología.

En consecuencia, estamos ofreciendo ROSA BETA a un precio de introducción muy reducido por un tiempo limitado.

ROSA BETA fue diseñado para levantar un total de 100 lbs, incluyendo su propio peso. Esto significa que 55 lbs están disponibles para levantar una carga útil.

El concepto de ROSA fue desarrollado originalmente para ayudar a las personas mayores y a las personas con problemas de movilidad a superar los peligros de llevar cosas mientras usan las escaleras. Dejando que ROSA lleve estas cosas en su lugar, el usuario puede agarrarse a las barandillas. ROSA también puede ayudar a descargar a los cuidadores. Fuera de casa, ROSA ofrece una solución atractiva para los mudanzas, mensajeros, empresas de reparto, etc.

Como ROSA BETA está construido sobre una plataforma QBii, hereda todas las capacidades autónomas de QBii. Por lo tanto, ROSA BETA puede navegar de una habitación a otra por sí mismo, siguiendo rutas preprogramadas definidas dentro de la aplicación de control QRS. ROSA BETA se controla utilizando una tableta o teléfono Android.

(AVISO: ROSA BETA no debe ser utilizado para transportar personas o animales.)

1x Robot ROSA BETA (construido sobre una plataforma estándar QBii)

2x Baterías extraíbles de 18V (factor de forma M18)

1x Cargador de batería

1x Cable USB

1x Fusible de repuesto de 20A

1x Aplicación de control (Android)

Longitud: 63,5 cm

Anchura: 45,7 cm

Altura: 35,6 cm

Despeje del suelo: 3,2 cm

Diámetro de la rueda: 8,3 cm

Masa: 20 kg

Archivos adjuntos

Velocidad y rendimiento

Carga máxima: 25 kg

Velocidad lineal máxima: 1,0 m/s (ideal, sin carga)

Velocidad de rotación máxima: 1,5 rps / 540 grados/s (ideal, sin carga)

Motores de tracción: 2 x 100W de potencia máxima

Energía:

1x Batería de iones de litio extraíble de 18V (nominal), factor de forma M18

Corriente máxima: 20A (fusible)

Computadora:

Microcontrolador principal: ESP32 (dual core)

Controlador: Dispositivo Android ejecutando la aplicación de control QRS a través de Bluetooth Low Energy (BLE)

Sensores:

2x codificadores de 600 pulsos (2400 cuentas/rev)

IMU con magnetómetro

4x Sensores de rango LiDAR (rango de 0,2m a 8,0m)

Puertos de datos:

1 x puerto Micro USB

14 x I2C (4 reservados para sensores LiDAR)

16 x GPIOs

4 x entradas digitales de microinterruptor

3 x salidas PWM (2 reservadas para motores de tracción)

3 x entradas de codificador A/B (2 reservadas)

2 x salidas digitales

4 x salidas de alimentación auxiliar de 12V (XT30)

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