- Brazo Robótico RealMan RM75-B, 7 DoF, 5kg de Carga Útil (Versión Básica)
- Carga útil: 5 kg
- Cuenta con un brazo robótico humanoide ultra ligero
- Módulo de seguridad integrado
- Proporciona retornos más rápidos en automatización
- Adecuado para una amplia gama de escenarios
El Brazo Robótico RealMan RM75-B, 7 DoF, 5kg de Carga Útil (Versión Básica) es una versión básica del brazo robótico de 7 grados de libertad y es desarrollado y producido por RealMan. El brazo robótico que integra el controlador pesa en total 7,8 kg, con una carga útil de 5 kg, una carga máxima de 9 kg y un radio de trabajo de 610 mm.
El volumen ultra pequeño, junto con un sistema de interfaz multiplataforma, lo hace más adecuado para una amplia gama de escenarios de aplicación compuestos. El brazo robótico tiene un módulo de seguridad integrado que se detiene al tocar, logrando la cooperación de seguridad humano-máquina, simplificando la enseñanza de arrastrar y soltar, y haciendo que la cooperación humano-máquina sea más fácil de usar.
Modularización Integrada: Diseño integrado y modular, desmontaje y montaje más fácil, menores costos de mantenimiento y mayor eficiencia.
Relación Carga-Peso Ultra Alta: Cuerpo ultra ligero, con el peso propio del brazo robótico (incluyendo el controlador) siendo solo de 7,8 kg, carga útil de hasta 5 kg, relación carga-peso de 1:1,56 y un radio de trabajo efectivo de hasta 610 mm.
Despliegue Flexible: Volumen ultra pequeño, con un diámetro máximo del brazo robótico de 11,5 cm y un diámetro de instalación de la base de 11 cm. El tamaño del brazo robótico humanoide reduce en gran medida los requisitos de espacio de instalación, lo que lo hace más conveniente y flexible.
Potencia Ultra Baja: Fuente de alimentación de 24 V DC, adecuada para alimentación móvil, con un consumo de energía máximo de ≤ 200 W y un consumo de energía integral de ≤ 100 W bajo carga completa, y puede ser aplicado en varios escenarios.
Controlador Integrado: Sin gabinete de control tradicional, integrando perfectamente el controlador con el brazo robótico.
Compatibilidad Ultra Alta: El extremo ofrece una interfaz general que es expandible y plug-and-play. El brazo robótico integrado tiene interfaces ricas para satisfacer la expansión de las necesidades de aplicación en una variedad de industrias.
Sistema Abierto: Biblioteca de funciones API abierta, soportando lenguaje de programación C/C++/C#/Python, y soportando sistemas operativos de robots Windows/Linux/ROS y varios protocolos de comunicación.
Seguro y Sensible: Programación de arrastrar y soltar sensible, que puede reproducir completamente la trayectoria de arrastre. Se puede establecer el nivel de protección, y el brazo robótico se detendrá inmediatamente cuando la colisión alcance el límite de par máximo, evitando así lesiones al personal o al equipo.
Conexión Inalámbrica y Conveniente: Conexión y control del brazo robótico por medios cableados e inalámbricos, cambio fácil y rápido, y liberación de los límites de los cables de control.