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Descripción
- Puede suministrar 15 amperios a 02 motores CC con escobillas
- Codificadores de cuadratura doble hasta con 19.6 millones de pulsos por segundo
- Inteligencia de control de movimiento de alto rendimiento
- También puede cambiar de dirección durante la aceleración total sin causar daño
El Controlador de Motor Regenerativo 2x15A, 6-34VDC RoboClaw puede suministrar 15 amperios continuos y hasta un pico de 30 amperios a 02 motores de corriente continua con escobillas. Gracias a su interfaz multimodo, se puede controlar por USB, radio RC, dispositivos seriales, analógicos o microcontroladores, como Arduino o Raspberry Pi.
Es compatible con codificadores de cuadratura doble hasta con 19.6 millones de pulsos por segundo. Además, es compatible con una amplia gama de entradas de sensores, incluidos potenciómetros y codificadores absolutos. La funcionalidad de bucle cerrado de RoboClaw crea un control absoluto sobre las revoluciones, la velocidad y la dirección, independientemente de los cambios de carga.
El núcleo de RoboClaw es una inteligencia de control de movimiento de alto rendimiento que logra un control de alta precisión y un óptimo rendimiento del motor en modos de bucle abierto o cerrado.
- Salidas seguras de 3.3V: sí
- Entradas tolerantes de 5V: sí
- Codificadores en cuadratura: sí
- Codificadores absolutos: sí
- Codificador de autoajuste: sí
- Canales de motor: 02
- BEC: 5 VDC @ 3Amp
- Protección térmica: sí
- Sentido de corriente: sí
- Protección de batería: sí
- Frenado regenerativo: sí
- Otra protección de voltaje: sí
- Bajo protección de voltaje: sí
- Voltaje máximo: 34 VDC
- Voltaje mínimo: 6 VDC
Control
- USB: sí
- Analógico: sí
- RS232: sí
- Bus CAN: no
- Pulso RC: sí
- E / S configurable: sí
- Programación: no
- Modo de control de posición: sí
- Modo de control de velocidad: sí
- Modo de control de torque: sí
- Tipo de motor: CC con escobillas
Mecánico
- Dimensiones: 74 mm de largo x 52 mm de ancho x 17 mm de alto
- Peso: 61 gramos
- Enfriamiento: disipador térmico de lado superior