Controlador de Motor de 2x45A RoboClaw ST

BasicmicroSKU:RB-Bat-74
Número de fabricante: IMC419

Precio  :
Precio de oferta $169.95

Descripción

  • Controlador de Motor de 2x45A RoboClaw ST
  • Ofrece controlador de motor inteligente
  • Diseñado para controlar dos motores DC con escobillas
  • Utiliza terminal de tornillo para todas las E/S
  • Admite automáticamente niveles lógicos de 3,3 V o 5 V
  • Incorpora varias funciones de protección

El Controlador de Motor de 2x45A RoboClaw ST es un controlador de motor inteligente diseñado para controlar dos motores DC con escobillas a 45A continuos con un pico de hasta 60A por canal. El RoboClaw ST utiliza un terminal de tornillo para todas las E/S en lugar de conectores de pines. Se puede controlar desde USB, radio RC, PWM, TTL serial, analógico y microcontroladores como Arduino o Raspberry Pi.

RoboClaw admite automáticamente niveles lógicos de 3,3 o 5 V, interruptores de límite de recorrido, interruptores de inicio, interruptores de parada de emergencia, fuentes de alimentación, sistemas de frenado y contratistas. Las fuentes de alimentación se pueden utilizar habilitando la función de control de sujeción de voltaje incorporada. Un modo de conmutación incorporado BEC suministra 5 VDC a hasta 3A para alimentar los dispositivos del usuario.

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Los motores DC con escobillas se pueden controlar en lazos abiertos o cerrados utilizando modos de control de posición o velocidad. RoboClaw cuenta con varios comandos integrados para controlar la aceleración, desaceleración, distancia, velocidad, detección de corriente, límites de voltaje y más. Los modos de control RC y analógico también incluyen varias configuraciones definidas por el usuario, como velocidades de aceleración y desaceleración.

RoboClaw incorpora varias características de protección que incluyen límites de temperatura, corriente, sobrevoltaje y bajo voltaje. Las funciones de protección son de autocontrol y protegen a RoboClaw de daños en cualquier condición de funcionamiento. Se proporcionan varios ajustes definibles por el usuario, como el límite máximo de corriente, los voltajes máximo y mínimo de la batería, para un control más refinado.

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Las capacidades regenerativas de RoboClaw cargarán una batería de suministro durante la desaceleración o la interrupción. ¡Su circuito avanzado puede cambiar de dirección con el acelerador a fondo sin sufrir daños! RoboClaw también incorpora un modo de corte de LiPo para evitar daños a la batería.

Qué está incluido

Dimensiones

Especificaciones

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