Robot Base de Boxie de Marvelmind

Marvelmind RoboticsSKU:RB-Mav-66
Número de fabricante: 4745010309113

Precio  :
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Descripción

  • Robot Base de Boxie de Marvelmind
  • Detección automática de obstáculos por imágenes 3D y basada en LIDAR
  • Control y supervisión remotos completos
  • No necesita ensamblaje adicional
  • Larga vida útil de la batería: hasta 16h
  • Carga útil: hasta 10 kg

El Robot Base de Boxie de Marvelmind es un robot móvil autónomo diseñado para almacenamiento inteligente, aplicaciones industriales, investigación y educación. Entrega totalmente autónoma desde el punto A al punto B (C, D, E, etc.) en interiores con un solo clic de botón o mediante un comando remoto de un clic.

Hasta 10 kg de carga útil con varios equipos montados opcionales, desde cestas básicas hasta brazos con pinzas. Detección y evasión automática de obstáculos por imágenes 3D y basada en LIDAR por motivos de seguridad (LIDAR 1D e Intel RealSense). No se requiere ensamblaje adicional.

Control y supervisión remotos completos por parte de un despachador o usuario, batería de larga duración: hasta 16 h de unidad con baterías internas. Baterías externas opcionales de hasta 10 kg. Carga rápida ≤2 h con cargador rápido opcional y <6 h con cargador predeterminado.

  • 1x Robot Base de Boxie de Marvelmind

  • Robot autónomo listo para conducir: Sí
  • API: Sí
  • Batería: 43 Wh
  • Cargador 1A: Incluido
  • Cargador rápido (5A): No incluido
  • Carga útil: hasta 10 kg
  • Peso: 4,5 kg

Detección y Evasión de Obstáculos

  • 12x LIDAR 1D
  • Intel RealSense 3D LIDAR
  • 2x Sonares
  • Detección de corriente

Sensores

  • Marvelmind Indoor "GPS"
  • 12x LIDARES 1D
  • Intel Realsense (estéreo 3D + LIDAR 3D)
  • Cámara orientada hacia arriba
  • Varias IMU
  • Odómetro para cada rueda
  • Sónares Marvelmind
  • Detección de corriente
  • Magnetómetro / brújula desde el teléfono Android
  • GPS regular desde el teléfono Android

Procesadores

  • Raspberry Pi Zero W compatible con Linux y MicroSD para varios Gb
  • Varias placas Marvelmind para tiempo real real muy rápido
  • 2x Marvelmind Super-Beacons para interior "GPS" y sonar

Chasis y Cinemática

  • Muy rígido - acero de 2 mm
  • Hasta 10 kg de carga útil
  • Tracción en dos ruedas con ruedas giratorias delanteras y traseras. Capaz de dar la vuelta en un punto
  • Hay orificios de montaje para las placas más comunes: varias versiones de Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino, orificios de 3 mm con patrón 30x30

Bateria y Cargadores

  • Batería de 12V con diferente capacidad interna de 40 a 100 Wh
  • Cargador predeterminado de 1 A y cargador rápido opcional de 5 A (10 A)
  • Baterías externas opcionales
  • Detección de corriente y voltaje (también disponible a través de API)

Interfaces Externas

  • 6x Puertos USB
  • 40 pines de Pi Zero - interfaz estándar
  • 40 pines de nuestra placa de odómetro: UART, SPI, I2C, USB, + 12V y 1A y + 5V y 1A para alimentar sus dispositivos externos, interruptor GND
  • HDMI (Raspberry Pi conectado)
  • Sonido estéreo
  • Zumbador
  • LED (superior y 2 x frontal) para interfaz, depuración e iluminación
  • 2x Botones funcionales programables y botón de reinicio

Conectividad Inalámbrica

  • Radio Marvelmind en banda sin licencia (868 o 915 MHz)
  • WiFi de Raspberry Pi y el teléfono Android
  • Bluetooth de Raspberry Pi y el teléfono Android
  • 2G / 3G / LTE desde teléfono Android

Sensores Ópticos

  • RealSense: Posicionamiento y obstáculos estéreo 3D
  • RealSense - LIDAR 3D para obstáculos
  • Cámara orientada hacia arriba conectada con Pi
  • Cámara orientada hacia arriba del teléfono Android

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