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Descripción
- Robot Bípedo Multi-Modal TRON 1 Limx Dynamics (EDU)
- Diseño Modular 3-en-1: modos de locomoción de Pie-Punta, Suela y Ruedas para investigación versátil
- Plataforma Abierta: Configuración flexible y SDK abierto para desarrollo avanzado
- Compatible con el entorno de desarrollo Python
- Cuenta con ensamblaje y desensamblaje rápido
El Robot Bípedo Multi-Modal TRON 1 Limx Dynamics (EDU) es una plataforma avanzada diseñada para facilitar la investigación y el desarrollo en robótica humanoide. Cuenta con un diseño modular tres-en-uno que permite el desarrollo de algoritmos multi-modales, convirtiéndolo en una herramienta ideal para investigadores y desarrolladores interesados en explorar varios aspectos del control de movimiento robótico. El robot puede configurarse en tres modos distintos: Pie-Punta para control simple de piernas, Suela para caminar humanoide y Ruedas para movilidad mejorada en todo terreno.
Este robot sirve como un banco de pruebas integral para la investigación de inteligencia incorporada, apoyando la innovación interdisciplinaria tanto en hardware como en software robótico. Está diseñado para ser fácil de usar, atendiendo tanto a principiantes como a profesionales experimentados y está listo para usar inmediatamente al sacarlo de la caja. La estructura bípeda se complementa con algoritmos de control de movimiento de alto rendimiento integrados, asegurando una operación eficiente.
TRON 1 está equipado con un mecanismo de ensamblaje y desensamblaje rápido, permitiendo el cambio eficiente de diferentes extremos de pie para crear combinaciones flexibles. Cuenta con reconocimiento automático de hardware y adaptación de software, lo que simplifica el proceso de integración de nuevos componentes y algoritmos. El SDK completamente abierto y la interfaz de hardware proporcionan a los usuarios las herramientas necesarias para desbloquear el potencial completo del robot, permitiendo la validación de algoritmos de alta complejidad.
El entorno de desarrollo es compatible con Python, eliminando la necesidad de C++ y haciéndolo accesible para una amplia gama de usuarios. El URDF integral minimiza la brecha Sim2Real, asegurando que las simulaciones coincidan estrechamente con el rendimiento en el mundo real. Además, el robot incluye puertos de expansión periférica prácticos para apoyar diversos objetivos de investigación, y está acompañado de un manual de usuario detallado, una guía profesional de desarrollo secundario y ejemplos de código para asistir a los usuarios en sus proyectos.
*Nota: Asegúrese de manejar y operar adecuadamente para evitar lesiones o daños.
- 1x Robot Bípedo Multi-Modal TRON 1 Limx Dynamics (EDU)
- 2x Pie-Punta
- 2x Rueda
- 2x Suela
- 1x Batería de Repuesto
- 1x Cámara RGBD
- 1x Jaula de Protección
- 392 x 420 x 845 mm (L x A x Al)
- Material: Aleación de Aluminio + Plástico Industrial
- Rendimiento
- Capacidad de Carga: 10 kg (Máximo 15 kg)
- Velocidad de Movimiento
- Pie-Punta: <1 m/s
- Suela: <1 m/s
- Ruedas: ≥ 5 m/s
- Ángulo Máximo de Escalada: ≥15°
- Limitación de Altura Máxima de Obstáculo: 15 cm
- Especificación de Computadora: 12ª Gen i3 / 16 GB RAM / 512 GB (CPU/Memoria/Almacenamiento)
- Entorno de Operación: -5 a 40 °C Opera en condiciones climáticas favorables
- Actuador
- Voltaje Nominal: 48 V
- Par Nominal: 30 Nm
- Par Máximo: 80 Nm
- Velocidad Máxima del Motor: 15 rad/s
- Configuración de Sensores
- Cámara RGBD: n.a.
- IMU: Sí
- Extensibilidad
- Puertos de Expansión Periférica: 1x USB3, 1x GbE
- Puerto de Alimentación Periférica: 24 V, Potencia de Salida: 100 W, (Pico 200 W)
- Punto de Montaje Periférico: Sí
- Controlador Remoto
- Controlador Remoto de Mano: 1 pza
- Rango de Comunicación del Controlador Remoto: 50 m
- Actualización de Software: Soportado
- Parada de Emergencia Remota: Sí
- Botón de Parada de Emergencia: Sí
- Desarrollo Secundario: Soportado
- SDK: Sí
- Herramientas de Visualización de Datos: Sí
- Grabación y Reproducción de Datos: Sí
- Algoritmo de Control de Juntas: Sí
- Herramientas para Desarrolladores
- Plataformas de Simulación: Sí
- Extensión de Extremo de Pie
- Pie-Punta: Movimiento en Cuatro Direcciones, Giro, Paso en el Lugar, Agacharse Arriba y Abajo en el Lugar
- Suela: Movimiento en Cuatro Direcciones, Giro, Paso en el Lugar, Estático de Pie, Agacharse Arriba y Abajo en el Lugar
- Ruedas: Movimiento en Cuatro Direcciones, Dirección Diferencial, Giro, Paso en el Lugar, Estático de Pie, Agacharse Arriba y Abajo en el Lugar
- Batería
- Voltaje de Suministro de Batería: 48 V
- Potencia Máxima de Batería: 1000 W
- Intercambio de Batería: Sí
- Tipo de Batería: Litio Ternario
- Capacidad de Batería: 240 Wh（48 V / 5 Ah)
- Rango de Batería: ≥ 2 h (En Condiciones Operativas Nominales)
- Métodos de Carga: Carga de Batería / Intercambio Rápido de Batería
- Cargador: Base de Carga de Batería
- Tiempo de Carga
- < 1 h (20 % - 80 %)
- 1,5 h (100 %)
- Peso: ≤ 20 kg