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Descripción
- 1x Robot Boxie Avanzado de Marvelmind
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- Robot autónomo listo para conducir: Sí
- API: Sí
- Batería: 97 Wh
- Cargador 1A: Incluido
- RealSense (D435 + D265) + software: Sí
- Entrenamiento de Zoom dedicado, horas: 5
- Beacon + modem incluido, pcs: 5 + 1
- Cargador rápido (5A): Incluido
- Carga útil: hasta 10 kg
- Peso: 4,5 kg
Detección y Evasión de obstáculos
- 12x LIDAR 1D
- Intel RealSense 3D LIDAR
- 2x Sonares
- Detección de corriente
Sensores
- Marvelmind Indoor "GPS"
- 12x LIDARES 1D
- Intel Realsense (estéreo 3D + LIDAR 3D)
- Cámara orientada hacia arriba
- Varias IMU
- Odómetro para cada rueda
- Sónares Marvelmind
- Detección de corriente
- Magnetómetro / brújula desde el teléfono Android
- GPS regular desde el teléfono Android
Procesadores
- Raspberry Pi Zero W compatible con Linux y MicroSD para varios Gb
- Varias placas Marvelmind para tiempo real real muy rápido
- 2x Marvelmind Super-Beacons para interior "GPS" y sonar
Chasis y Cinemática
- Muy rígido - acero de 2 mm
- Hasta 10 kg de carga útil
- Tracción en dos ruedas con ruedas giratorias delanteras y traseras. Capaz de dar la vuelta en un punto
- Hay orificios de montaje para las placas más comunes: varios sabores de Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino, orificios de 3 mm con patrón 30x30
Bateria y Cargadores
- Batería de 12V con diferente capacidad interna de 40 a 100 Wh
- Cargador predeterminado de 1 A y cargador rápido opcional de 5 A (10 A)
- Baterías externas opcionales
- Detección de corriente y voltaje (también disponible a través de API)
Interfaces externas
- 6 Puertos USB
- 40 pines de Pi Zero - Interfaz estándar
- 40 pines de placa de odómetro: UART, SPI, I2C, USB, + 12V y 1A y + 5V y 1A para alimentar dispositivos externos, interruptor GND
- HDMI (Raspberry Pi conectado)
- Sonido estéreo
- Zumbador
- LED (superior y 2 x frontal) para interfaz, depuración e iluminación
- 2x Botones funcionales programables y botón de reinicio
Conectividad Inalámbrica
- Radio Marvelmind en banda sin licencia (868 o 915 MHz)
- WiFi de Raspberry Pi y el teléfono Android
- Bluetooth de Raspberry Pi y el teléfono Android
- 2G / 3G / LTE desde teléfono Android
Sensores Ópticos
- RealSense: posicionamiento y obstáculos estéreo 3D
- RealSense - LIDAR 3D para obstáculos
- Cámara orientada hacia arriba conectada con Pi
- Cámara orientada hacia arriba del teléfono Android