Descripción
- Dobot Rover X1 Explorer Quadruped Robot
- Cuadrúpedo bio-inspirado de punta de pata para navegación en todo tipo de terreno
- Cámaras RGB 1080p delanteras y traseras duales más cámaras de profundidad duales integradas para percepción bidireccional
- SDK de C++ y Python con APIs de control de bajo y alto nivel abiertas para desarrollo secundario
- Compatibilidad con el entorno de simulación Isaac Gym para investigación en aprendizaje por refuerzo y movimiento
- La arquitectura de articulación de rodilla invertida mejora la escalada de escaleras y el rendimiento en terrenos complejos
- Las interfaces de montaje modulares admiten múltiples sensores, unidades de cómputo y cargas útiles de investigación
El Dobot Rover X1 Explorer Quadruped Robot es una plataforma cuadrúpeda bio-inspirada orientada a la educación, desarrollada por DOBOT Robotics, diseñada para servir como herramienta integrada de enseñanza e investigación para aprendices de todos los niveles. Construida sobre una arquitectura de articulación de rodilla invertida, la locomoción con patas de la plataforma le permite manejar diversos tipos de terreno, desde suelos interiores planos hasta inclinaciones de 30 a 35 grados y obstáculos de hasta 16 cm de altura. Las cámaras RGB 1080p delanteras y traseras combinadas con cámaras de profundidad duales integradas proporcionan conciencia ambiental omnidireccional, mientras que un sistema inteligente de evitación de obstáculos ofrece respuestas de frenado automático bidireccional durante la operación autónoma. El Explorer está diseñado específicamente para aulas de K-12, programas de formación profesional, laboratorios universitarios e instituciones de investigación que necesitan una única plataforma de hardware capaz de crecer junto con la complejidad de la instrucción.
La plataforma adopta una filosofía de interfaz de software por capas, exponiendo APIs de control de movimiento de alto nivel para cursos introductorios junto con datos IMU sin procesar, torque de articulación y control de posición-velocidad de estilo MIT para aplicaciones de investigación avanzada. El seguimiento autónomo, la interacción por voz con IA, la conectividad Wi-Fi y 4G, y el soporte de actualización OTA hacen que el robot sea adecuado para su implementación en entornos de campus y laboratorio conectados sin requisitos de infraestructura significativos. Un ecosistema de desarrollo abierto construido en torno a los SDK de C++ y Python y el entorno de simulación Isaac Gym permite a educadores y desarrolladores personalizar planes de estudio, reproducir experimentos y validar algoritmos de aprendizaje por refuerzo directamente en el hardware. Con mecanismos de protección contra colisiones y una interfaz de carga útil modular, el Explorer es una plataforma de robótica de IA a largo plazo que une la educación STEM práctica y la investigación robótica seria.
Cobertura de garantía respaldada por el fabricante y soporte de producto dedicado
Gestión logística integral de extremo a extremo, incluido el despacho de aduanas
Todo el soporte preventa y posventa gestionado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento exhaustiva
El Explorer admite seguimiento autónomo y evitación inteligente de obstáculos para operación sin supervisión. La detección bidireccional con frenado automático garantiza un funcionamiento seguro en entornos dinámicos compartidos con personas.
Los SDK de C++ y Python exponen tanto el control de movimiento de alto nivel como las interfaces de articulación de bajo nivel, permitiendo una integración perfecta con flujos de trabajo de investigación. Las APIs abiertas cubren control de velocidad, cambio de marcha, datos IMU sin procesar y comandos de torque de articulación de estilo MIT.
Se incluye de serie un entorno de simulación Isaac Gym, que permite realizar experimentos de aprendizaje por refuerzo y validar algoritmos de movimiento antes de implementarlos en el robot físico. También se incluyen ejemplos de aplicaciones de movimiento y navegación para acelerar los flujos de trabajo de investigación.
Un soporte de cámara modular y múltiples interfaces de expansión permiten a los investigadores acoplar sensores adicionales y cargas útiles personalizadas a la plataforma. Esto hace que el Explorer sea compatible con una amplia gama de configuraciones experimentales y necesidades de desarrollo.
| • | Robot Cuadrúpedo Biónico Explorer |
| • | Módulos de Pierna Predeterminados (4 pza) |
| • | Controlador Remoto Bluetooth |
| • | Base de Carga |
| • | Paquete de Batería Estándar |
| • | SDK Básico |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | 15,5 kg |
| • | 761 x 372 x 428 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
| • | Batería estándar de 4000 mAh, aprox. 1,5 horas de operación |
| • | Cámaras de profundidad integradas duales (frontal y trasera) |
| • | SDK Básico incluido |
| • | No incluido (disponible en modelos Vision y Sentinel) |
| Explorer | Explorer Vision | Explorer Sentinel | |
| Tipo de Producto | Robot Cuadrúpedo Bio-Inspirado | Robot Cuadrúpedo Bio-Inspirado | Robot Cuadrúpedo Bio-Inspirado |
| Capacidad de Batería | 4000 mAh | 8000 mAh | 8000 mAh |
| Configuración de Batería | Estándar | Extendida | Extendida |
| Tiempo de Operación | Aprox. 1,5 horas | Aprox. 2,5 horas | Aprox. 2,5 horas |
| Capacidad de Escalada | Pendientes de 30 a 35 grados | Pendientes de 30 a 35 grados | Pendientes de 30 a 35 grados |
| Despeje de Obstáculos | Hasta 16 cm | Hasta 16 cm | Hasta 16 cm |
| Carga Útil Efectiva | 3 a 7 kg | 3 a 7 kg | 3 a 7 kg |
| Peso | 15,5 kg | 18,5 kg | 18,5 kg |
| Módulo de Computación AI | No incluido | 40 TOPS (Orin Nano) | 40 TOPS (Orin Nano) |
| Cámaras RGB | Frontal y trasera 1080P | Frontal y trasera 1080P | Frontal y trasera 1080P |
| Cámara de Profundidad | Cámaras de profundidad integradas duales | Dual integradas + Intel RealSense D435i | Dual integradas + Intel RealSense D435i |
| LiDAR | No incluido | No incluido | Sí |
| Navegación SLAM | No incluido | No incluido | Sí |
| SDK de Cámara | No incluido | SDK de Cámara Mejorado | SDK de Cámara Mejorado + LiDAR |
| Interacción de Voz AI | Sí | Doble idioma | Doble idioma |
| Seguimiento Autónomo | Sí | Sí | Sí |
| Evasión de Obstáculos | Sí (bidireccional, frenado automático) | Sí (bidireccional, frenado automático) | Sí (bidireccional, frenado automático) |
| Control por App | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G |
| Actualizaciones OTA | Soportado | Soportado | Soportado |
| Soporte SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK |
| Entorno de Simulación | Isaac Gym | Isaac Gym | Isaac Gym |
| Desarrollo Secundario | Soportado | Soportado | Soportado |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.