Robot cuadrúpedo Dobot Rover X1 Explorer Vision

• Robot cuadrúpedo Dobot Rover X1 Explorer Vision
• Cuadrúpedo bioinspirado con patas puntuales y 40 TOPS de cómputo de IA a bordo para tareas avanzadas de percepción
• Dos cámaras de profundidad integradas más Intel RealSense D435i para mapeo tridimensional mejorado del entorno
• SDK de C++ y Python con APIs de control abiertas de alto y bajo nivel para desarrollo secundario
• Compatibilidad con entorno de simulación Isaac Gym para investigación de aprendizaje por refuerzo y movimiento
• La arquitectura de articulación de rodilla invertida mejora la subida de escaleras y el rendimiento en terrenos complejos
• Batería extendida de 8000 mAh con aproximadamente 2,5 horas de autonomía continua

Robot cuadrúpedo Dobot Rover X1 Explorer Vision es una plataforma cuadrúpeda bioinspirada orientada a la educación, desarrollada por DOBOT Robotics, diseñada para instituciones que requieren cómputo de IA a bordo junto con percepción de profundidad avanzada. Impulsado por un módulo Orin Nano de 40 TOPS, el Explorer Vision añade capacidad de inferencia en el borde a la misma arquitectura de articulación de rodilla invertida que maneja terrenos que van desde suelos interiores planos hasta inclinaciones de 30 a 35 grados y obstáculos de hasta 16 cm de altura. Su conjunto de sensores combina cámaras RGB de 1080p frontal y trasera, dos cámaras de profundidad integradas y una Intel RealSense D435i, ofreciendo a la plataforma una imagen tridimensional más rica de su entorno en comparación con el Explorer base. Esta ampliada pila de percepción está diseñada para equipos de investigación e instituciones que desarrollan modelos de visión por computadora, pipelines de fusión de sensores y algoritmos de percepción máquina que exigen mayor fidelidad espacial.

La plataforma adopta una filosofía de interfaz de software por capas, exponiendo APIs de control de movimiento de alto nivel para cursos introductorios junto con datos brutos de IMU, torque de articulaciones y control de posición-velocidad al estilo MIT para aplicaciones de investigación avanzada. Un SDK de cámara mejorado desbloquea toda la capacidad de la RealSense D435i junto con las cámaras de profundidad integradas, mientras que la interacción de voz con IA en dos idiomas amplía las opciones de despliegue en entornos educativos multilingües. La conectividad Wi-Fi y 4G, la compatibilidad con actualizaciones OTA y un ecosistema de desarrollo abierto basado en SDKs de C++ y Python y el entorno de simulación Isaac Gym permiten a educadores e investigadores personalizar planes de estudio, reproducir experimentos y validar algoritmos directamente en el hardware. Con una batería extendida de 8000 mAh, mecanismos de protección contra colisiones y una interfaz de carga modular, el Explorer Vision es una plataforma robótica de IA de alto rendimiento a largo plazo para instituciones preparadas para ir más allá de la robótica introductoria hacia la investigación aplicada de percepción y autonomía.

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Características del modelo

Principales diferenciadores de hardware e ingeniería de la plataforma Explorer.

Movilidad y marcha →

Movilidad y marcha

Arquitectura: Articulación de rodilla invertida para mayor rendimiento en escaleras y espacios reducidos

Velocidad máxima: 1,8 m/s

Pendiente máxima: 30 a 35 grados

Altura de obstáculo: Hasta 16 cm

Acciones de movimiento: Saludar, saltar, brincar

Sensores y percepción →

Sensores y percepción

Cámaras RGB: Frontal y trasera 1080P (1920x1080 a 30 fps)

Cámaras de profundidad: Dos cámaras de profundidad integradas + Intel RealSense D435i

Evasión de obstáculos: Bidireccional con respuesta de frenado automático

Seguimiento autónomo: Compatible

Seguimiento visual con IA: Compatible

Cómputo y SDK →

Cómputo y SDK

SDK: C++ y Python con APIs de control abiertas de alto y bajo nivel

Simulación: Entorno Isaac Gym incluido

Desarrollo secundario: Compatible

Conectividad: Wi-Fi, 4G, Bluetooth, control por aplicación

Actualizaciones OTA: Compatible

Cómputo de IA: 40 TOPS de cómputo a bordo (Orin Nano)

Capacidades

Seguimiento autónomo

El Explorer admite seguimiento autónomo y evasión inteligente de obstáculos para una operación sin restricciones. La detección bidireccional con frenado automático garantiza una operación segura en entornos dinámicos compartidos con personas.

Compatibilidad con SDK abierto

Los SDKs de C++ y Python exponen tanto el control de movimiento de alto nivel como las interfaces de articulación de bajo nivel, permitiendo una integración fluida con flujos de trabajo de investigación. Las APIs abiertas cubren control de velocidad, cambio de marcha, datos brutos de IMU y comandos de torque de articulación al estilo MIT.

Simulación Isaac Gym

Se incluye de serie un entorno de simulación Isaac Gym que permite realizar experimentos de aprendizaje por refuerzo y validar algoritmos de movimiento antes de desplegarlos en el robot físico. También se incluyen ejemplos de aplicaciones de movimiento y navegación para acelerar los flujos de trabajo de investigación.

Carga útil modular y expansión de sensores

Un soporte de cámara modular y múltiples interfaces de expansión permiten a los investigadores añadir sensores adicionales y cargas útiles personalizadas a la plataforma. Esto hace que el Explorer sea compatible con una amplia gama de configuraciones experimentales y necesidades de desarrollo.

Casos de uso y escenarios de aplicación

Enseñanza e investigación — IA aplicada y percepción

Partiendo del plan de estudios completo de la plataforma, la configuración Vision traslada las cargas de trabajo de percepción al propio robot. Con cómputo de IA a bordo y una cámara de profundidad integrada, estudiantes e investigadores pueden desarrollar, implementar y ejecutar modelos de visión por computadora y reconocimiento de objetos localmente, y fusionar datos visuales y de profundidad para una comprensión más rica del entorno. Esto abre un nivel superior de investigación para laboratorios cuyo plan de estudios va más allá del control de movimiento hacia la IA aplicada, la percepción máquina y la integración de múltiples sensores, sentando las bases para la autonomía.

Interacción y demostración en vivo

Un robot receptivo y accesible para entornos en directo. Combinando el seguimiento visual con la interacción de voz con IA, el Explorer puede actuar como demostrador interactivo en aulas, jornadas de puertas abiertas y espacios de exposición, ofreciendo a estudiantes y visitantes una introducción tangible y conversacional a la robótica aplicada y la interacción humano-máquina.