Robot Cuadrúpedo Industrial AgiBot D1 Ultra de AgiBot

AgiBotSKU:RB-Agb-05
Número de fabricante: 410100021601

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Descripción

  • Robot Cuadrúpedo Industrial AgiBot D1 Ultra de AgiBot
  • Chasis a prueba de intemperie con clasificación IP54, diseñado para entornos de campo duros y exigentes
  • Control de marcha basado en aprendizaje por refuerzo RL para locomoción autónoma en todo terreno
  • SDK abierto con interfaces de expansión Ethernet, USB, alimentación de 12V/24V, SBUS y UART
  • Velocidad de hasta 3,7 m/s, carga estática de 8 kg y alcance operativo sin carga de 6 km
  • Tiempo de operación estable de 200 horas en entornos extremos con articulaciones de doble codificador

Robot Cuadrúpedo Industrial AgiBot D1 Ultra de AgiBot es un robot cuadrúpedo compacto y robusto desarrollado por AGIBOT para su despliegue en contextos operativos de campo, industriales y especializados exigentes. A diferencia de las plataformas D1 Pro y EDU, está diseñado con una mayor clasificación de protección contra la entrada y un diseño estructural construido para resistir ambientes salpicados, húmedos, fangosos y arenosos durante períodos de operación prolongados. Su sistema de control de marcha basado en aprendizaje por refuerzo permite la adaptación autónoma a terrenos complejos, manteniendo el autoequilibrio, el rechazo de perturbaciones y la estabilidad anticaída sin la intervención del operador. El D1 Ultra está diseñado específicamente para aplicaciones que incluyen inspección de seguridad, respuesta a emergencias, operaciones especiales y recolección de datos de campo donde la durabilidad ambiental es un requisito básico.

Los motores de las articulaciones de alto torque de la plataforma ofrecen un rendimiento constante bajo cargas pesadas y ciclos de impacto repetidos, con una arquitectura de control de doble codificador que no requiere calibración de posición cero al inicio. Un SDK abierto y un conjunto completo de puertos de expansión estandarizados hacen que el D1 Ultra sea compatible con una amplia gama de módulos de terceros, incluidos LiDAR, cámaras de profundidad, posicionamiento RTK, conectividad 4G/5G y sistemas de transmisión de imágenes. El soporte de modelado URDF permite pruebas previas al despliegue y validación de algoritmos dentro de los entornos de simulación Isaac Sim y MuJoCo. Como una plataforma de robot autónomo clasificada para uso sostenido en condiciones extremas, el D1 Ultra está diseñado para operadores, integradores y organizaciones que requieren un cuadrúpedo desplegable en campo con movilidad robusta y acceso abierto al desarrollo.

 
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Velocidad Máxima
3,7 m/s
Carga Estática
8 kg
Protección
IP54
Tiempo Op. Extremo
200 hr
Características del Modelo
El D1 Ultra aporta durabilidad de grado industrial a la plataforma D1, combinando resistencia climática IP54 con acceso completo al SDK y un diseño estructural listo para el campo.
Casos de Uso & Escenarios de Aplicación
Desde la inspección de infraestructuras hasta la respuesta a emergencias e investigación de campo, el D1 Ultra está diseñado para operadores que necesitan un cuadrúpedo duradero y listo para sensores que funcione de manera confiable en el mundo real.
Inspección de Seguridad y Patrullaje
El D1 Ultra es ideal para seguridad perimetral, inspección de instalaciones y misiones de patrullaje autónomo en entornos donde la exposición climática, las superficies irregulares o el riesgo de contaminación limitarían las plataformas convencionales. Su clasificación IP54 y su historial de 200 horas de operación en entornos extremos lo convierten en una opción confiable para el despliegue continuo en campo sin necesidad de mantenimiento frecuente de hardware.
Investigación Científica y Recolección de Datos de Campo
Los investigadores que trabajan en entornos exteriores o semiestructurados pueden montar LiDAR, cámaras de profundidad, sistemas de posicionamiento RTK y módulos de comunicación directamente en el D1 Ultra a través de sus interfaces de expansión estandarizadas. El soporte URDF y la compatibilidad con Isaac Sim y MuJoCo permiten la validación de algoritmos antes del despliegue, reduciendo el riesgo en el trabajo de campo y el tiempo de iteración.
Operaciones Especiales y Respuesta a Emergencias
La combinación de construcción robusta, adaptabilidad al terreno e integración abierta de carga útil del D1 Ultra lo hace aplicable a operaciones especializadas que incluyen reconocimiento de primera respuesta, evaluación de entornos peligrosos y levantamiento de sitios remotos. Su perfil compacto plegado y su chasis ligero permiten transportarlo y desplegarlo rápidamente en escenarios urgentes.
Robot Cuadrúpedo Industrial AgiBot D1 Ultra de AgiBot

Modelo: Ultra

El contenido del paquete varía según la configuración.

Robot Cuadrúpedo Industrial AgiBot D1 Ultra

Modelo: Ultra

De pie (L × A × A)
Plegado (L × A × A)

Los valores mostrados son de referencia del fabricante.

Robot Cuadrúpedo Industrial AgiBot D1 Ultra

Modelo: Ultra

Posicionamiento del Producto
Compacto pero Potente — Grado Industrial
Dimensiones de Pie (L×A×H)
630 × 360 × 420 mm
Dimensiones Plegado (L×A×H)
670 × 430 × 150 mm
Nivel de Protección
IP54
Tiempo de Operación Estable (Ambiente Extremo)
200 h
Velocidad Máxima
0 a 3,7 m/s (límite aprox. 5 m/s)
Carga Estática
≈8 kg (límite aprox. 10 kg)
Alcance sin Carga (1,8 m/s)
6 km
Alcance con Carga (5 kg)
4 km
Pendiente Máxima de Escalada
30°
Altura Continua de Escalada de Escaleras
16 cm
Altura de Salto (desde el suelo)
35 cm
Potencia Máxima de Salida
Aprox. 3.500 W
Par Máximo del Motor de la Articulación
Aprox. 48 N·m
Densidad de Potencia Máxima del Motor de la Articulación
2 kW/kg
Modo de Control de la Articulación
Codificación dual
Interfaces de Expansión
Ethernet, USB, Puerto de Alimentación (12V/24V), Puerto SBUS, Puerto UART
Módulos de Expansión Soportados
LiDAR 3D, cámara de profundidad, RTK, módulo 4G, transmisión de imagen, módulo de seguimiento

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