Descripción
- Robot Humanoide Agibot A3 Ultra
- 51 grados de libertad activos con 7 DoF por brazo y 6 DoF por pierna
- 700 TOPS de computación a bordo en la plataforma de IA incorporada NVIDIA Thor
- Omnimanos táctiles omnidireccionales con 10 DoF por mano, 20 DoF en total, manejando objetos desde papel delgado hasta 5 kg
- LiDAR de 360 grados con percepción de visión RGB-D, ojo de pez y binocular
- Batería de 1152 Wh, 8 horas de duración de la batería, 10 s de intercambio de batería
- SDK abierto e interfaz ROS 2 en las versiones Developer y EDU
El Robot Humanoide Agibot A3 Ultra es un humanoide bípedo de tamaño completo de grado comercial desarrollado por AgiBot (Zhiyuan Robotics) para trabajo continuo en espacios diseñados para personas. Camina, se equilibra y manipula objetos por sí mismo, combinando el movimiento de todo el cuerpo con manos táctiles que recogen desde una hoja de papel hasta una carga sustancial. Dentro de la familia A3, el Ultra es la configuración de mayor articulación, ajustada para productividad continua en lugar de sesiones de demostración cortas. La inteligencia a bordo le permite descomponer una solicitud en pasos, planificar una ruta y adaptarse cuando las personas u obstáculos se mueven en su camino. Los despliegues típicos incluyen áreas de recepción, pisos de venta, campus, sitios de servicios públicos y laboratorios de investigación de IA incorporada.
La percepción proviene de un conjunto de sensores fusionados que le da al robot una conciencia total de su entorno, tanto en interiores como en exteriores, con un posicionamiento preciso que lo mantiene orientado mientras se mueve entre zonas. Esa conciencia alimenta una capa de control que funciona completamente en el robot, por lo que la evasión de obstáculos, la planificación de tareas y la coordinación de todo el cuerpo continúan incluso donde la conectividad es deficiente. La interacción con las personas se mantiene predecible gracias a un comportamiento de seguridad en capas y un movimiento constante y legible a través de pasillos compartidos y áreas públicas. Las baterías intercambiables y el soporte para carga directa, reemplazo de batería en diez segundos y carga autónoma mantienen la plataforma funcionando durante turnos largos y hacen que la operación desatendida sea práctica. Para desarrolladores e integradores, un SDK abierto y una interfaz ROS 2 en las versiones Developer y EDU hacen que este robot autónomo sea fácil de integrar en una plataforma de investigación robótica existente o en un set de automatización.
Productos genuinos con garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación gestionadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentación, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
La percepción, la computación a bordo, la teleoperación y un ecosistema de desarrollo abierto moldean cómo funciona el A3 Ultra y cómo los equipos construyen sobre él.
Cuatro grupos de cámaras cubren el pecho, los lados, la vista estéreo frontal y las caderas, proporcionando una cobertura superpuesta sin punto ciego en los pies del robot. Las devoluciones de LiDAR y las imágenes de las cámaras se fusionan en una sola imagen integral del espacio en el que el robot está trabajando.
700 TOPS de computación en la plataforma NVIDIA Thor ejecutan percepción, planificación y control de todo el cuerpo directamente en el robot. El procesamiento local apoya la descomposición autónoma de tareas, la planificación de rutas y la evasión dinámica de obstáculos sin depender de un servidor remoto.
Un operador puede manejar el robot en tiempo real a través de un casco de realidad virtual, trabajando a partir de la retroalimentación de la cámara en vivo enviada por los sensores a bordo. Las mismas sesiones registran datos de demostración que los equipos utilizan para entrenar políticas de manipulación.
AgiBot publica archivos de modelos oficiales URDF, MJCF, SRDF y STL junto con un set de activos USD para NVIDIA Isaac Sim, por lo que el trabajo puede comenzar en simulación antes de que llegue el hardware. Las versiones Developer y EDU añaden un SDK abierto y una interfaz ROS 2 para el desarrollo de aplicaciones personalizadas.
| • | Cuerpo Principal del Robot |
| • | Cargador de Batería |
| • | Conector de Carga Magnético |
| • | Control Remoto |
| • | Casco Protector |
| • | Micrófono de Solapa |
| • | Guía de Inicio Rápido |
| • | Certificado de Calificación |
| • | Cordón de Seguridad (2 pza) |
| • | Anillos de Elevación (2 pza) |
| • | Kit de Accesorios |
AgiBot no publica una lista de paquetes para el A3 Ultra. Los elementos anteriores se toman del manual de la Serie A3 y son solo indicativos, por lo que confirme el contenido exacto antes de ordenar; el Ultra se envía con Omnihands hábiles en lugar de las manos de silicona del A3. Las versiones Estándar, Desarrollador y EDU envían hardware idéntico, diferenciándose solo en el software y el paquete de soporte.
| • | 174 cm |
| • | 174 x 52 x 30 cm |
| • | 60 kg |
| • | 600 mm de lado, 900 mm de frente |
| • | 25 cm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
| • | 51 grados de libertad activos, frente a 31 en el A3 estándar |
| • | 320 N.m de par máximo en la articulación de la rodilla |
| • | Placa de computación avanzada NVIDIA Thor |
| • | 700 TOPS de computación a bordo |
| • | LiDAR 3D con vista envolvente de 360 grados en todo el dominio |
| • | Cámaras RGB-D de pecho, rodilla, terreno y manipulación |
| • | Seguridad activa de cuatro capas con predicción de riesgo a 3 m y doble parada de emergencia |
| • | Inspección de 92 pasos, probado en colisiones, caídas y temperatura |
| A3 Ultra | A3 | |
| Altura | 174 cm | 173 cm |
| Dimensiones (Al x An x L) | 174 x 52 x 30 cm | 173 x 52 x 30 cm |
| Peso | 60 kg | 55 kg |
| Materiales | Aleación de magnesio y marco híbrido de nylon con fibra de carbono | Aleación de magnesio, aleación de titanio, material flexible TPU |
| Diseño del Pie | Diseño de pie biomimético | Diseño de pie biomimético |
| Vida Útil Diseñada | 3 años | 3 años |
| Grados de Libertad Activos (cuerpo completo) | 51 | 31 |
| Grados de Libertad del Cuello | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de un Solo Brazo | 7 | 7 |
| Grados de Libertad de una Sola Pierna | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 3 | 3 |
| Manos Suministradas | Omnimanos táctiles omnidireccionales, 20 DoF en total | Dos manos de silicona no articuladas, reemplazables por el usuario |
| Grados de Libertad de la Mano Hábil (por mano, efector final opcional) | 10 por mano, 20 DoF en total | 6 por mano; Agile 2026 con 4 por mano y Professional 2026 con 13 por mano también listados |
| Carga Útil de un Solo Brazo | 5 kg | 5 kg |
| Rango de Manipulación | Las manos táctiles manejan elementos desde papel delgado hasta 5 kg | No aplicable con las manos de silicona suministradas |
| Velocidad Lineal del Efector Final | 1 m/s cargado, 3 m/s descargado | 1 m/s cargado, 3 m/s descargado |
| Velocidad de Movimiento | 1,8 m/s máximo diario caminando, 2,5 m/s máximo en laboratorio, 5 m/s máximo corriendo, menos de 1,2 m/s en navegación | 1,8 m/s máximo diario caminando, 2,5 m/s máximo en laboratorio, 5 m/s máximo corriendo, menos de 1,2 m/s en navegación |
| Par Máximo en la Articulación de la Rodilla | 320 N.m | 320 N.m |
| Potencia Instantánea | 12 kW | 12 kW |
| Corriente Máxima | 150 A | 150 A |
| Relación Potencia-Peso | No publicado | 0,218 kW/kg |
| Operación Autónoma | Operación autónoma 24/7 | Operación continua 24/7 |
| Capacidad de la Batería | 1152 Wh, paquetes de batería duales, celdas de pestaña completa | 1152 Wh, paquetes de batería duales, celdas de pestaña completa |
| Resistencia General | Hasta 8 h con tiempo de caminata y de pie en 1:1 | Hasta 10 h en escenarios convencionales |
| Tiempo de Carga | 2 h o menos | 2 h o menos |
| Voltaje de Entrada de Carga | 110 V a 220 V | 110 V a 220 V |
| Tiempo de Intercambio de Batería | 10 s | 10 s, sin apagado |
| Modos de Carga | Carga autónoma enchufable, reemplazo de batería en 10 s, o carga directa | Reemplazo rápido de batería sin apagado, o carga directa |
| LiDAR 3D | LiDAR de 360 grados con vista envolvente de 360 grados en todo el dominio | No equipado |
| Cámara Binocular Interactiva | RGB binocular biomimético de gran angular, 1920 x 1536, 30 fps, yuv422 / mjpeg | RGB binocular biomimético de gran angular, 1920 x 1536, 30 fps, yuv422 / mjpeg |
| Cámaras RGB-D | Pecho, cadera, manipulación incorporada y percepción del terreno | No equipado |
| Cámaras de Vista Envolvente | 3 cámaras ojo de pez de gran angular más ojo de pez trasero | No equipado |
| Sensado Táctil | Sensores táctiles duales en los hombros | Sensado táctil en los hombros |
| Audio | Audio omnidireccional de 360 grados con micrófonos de matriz múltiple, micrófono trasero, altavoces izquierdo y derecho | Audio omnidireccional de 360 grados, matriz de 8 micrófonos delanteros y traseros, altavoces |
| Pantalla de Cabeza | Pantalla curva | Pantalla curva |
| Placa de Computación Básica | RK3588 x 2 | RK3588 (MDU) y RK3588S2 (HDU) |
| Placa de Computación Avanzada | NVIDIA Thor | No equipado |
| Potencia de Computación | 700 TOPS | No publicado |
| MDU (unidad de dominio de movimiento) | ARM de 8 núcleos (4 x A76 + 4 x A55), hasta 2,3 GHz, 16 GB, 256 GB | RK3588, ARM de 8 núcleos big.LITTLE (4 x A76 + 4 x A55), hasta 2,3 GHz, 16 GB, 256 GB |
| HDU (unidad de dominio de cabeza) | ARM de 8 núcleos (4 x A76 + 4 x A55), hasta 2,3 GHz, 16 GB, 128 GB | RK3588S2, 16 GB, 128 GB |
| ADU (unidad de dominio avanzada) | ARM de 12 núcleos, hasta 2,6 GHz, 64 GB, 358 GB | No equipado |
| Funciones de Autonomía | Descomposición de tareas autónoma, planificación de rutas y evasión dinámica de obstáculos | Soporta navegación autónoma en tiempo real y evasión de obstáculos |
| Adquisición de Habilidades | Autoaprendizaje de pocos disparos, aprende nuevas habilidades a partir de una sola demostración | No publicado |
| Plataforma de Creación de Movimiento | Compatible con la plataforma de creación de movimiento LinkCraft | Compatible con la plataforma de creación de movimiento LinkCraft |
| Interfaz de Desarrollador | SDK de desarrollo secundario AimDK | SDK de desarrollo secundario AimDK |
| Versiones de Desarrollador y EDU | SDK abierto, interfaz ROS 2 y materiales completos de desarrollo secundario | Versiones Estándar y Desarrollador; el Desarrollador abre el SDK y el soporte de desarrollo secundario |
| Desarrollo Abierto | Interfaces abiertas que soportan desarrollo personalizado, investigación, educación y expansión | Interfaces abiertas para desarrollo secundario |
| GPS | Disponible | Disponible |
| GPS RTK | Disponible | No equipado |
| Posicionamiento UWB | Disponible | Disponible |
| Precisión de Posicionamiento | Menos de ±1 cm (UWB en interiores más RTK en exteriores) | ±10 cm, ±10° |
| Red | 5G eSIM, doble eSIM más SIM física | Soporte de doble módulo 5G, doble SIM |
| Métodos de Comunicación | Wi-Fi, Bluetooth, red 4G/5G | Wi-Fi, Bluetooth, red 4G/5G |
| Control de Flota | Coordinación de hasta 100 unidades a través de LinkBots | Soporta coordinación precisa de más de 100 unidades |
| Ancho Mínimo de Paso | 600 mm de lado, 900 mm de frente | 600 mm de lado, 900 mm de frente |
| Altura Máxima de Cruce de Obstáculos | 25 cm | 25 cm |
| Pendiente Máxima de Operación | Puede moverse omnidireccionalmente en una pendiente de 15 grados | Puede moverse omnidireccionalmente en una pendiente de 15 grados |
| Despliegue | Entrada y salida de caja autónoma por una sola persona, almacenamiento plegable, operación y mantenimiento sin supervisión | Carga y descarga autónoma de estuches; desplegable por un solo operador |
| Temperatura de Operación y Almacenamiento | Operación -10 C a 45 C, almacenamiento -20 C a 70 C, humedad relativa 10% a 90%, sin condensación | Operación -10 C a 45 C, almacenamiento -20 C a 70 C, humedad relativa 10% a 90%, sin condensación |
| Clasificación IP | Módulo de articulación IP5X | Módulo de articulación IP5X |
| Pruebas de Confiabilidad | Inspección de 92 pasos | 92 pruebas de confiabilidad de grado automotriz |
| Sistema de Seguridad | Seguridad activa de cuatro capas: predicción de riesgo a 3 m, parada activada por contacto, doble parada de emergencia, protección contra caídas inteligente | Parada de emergencia de software y hardware, sensado táctil en los hombros |
| Validación Ambiental | Validado a través de pruebas de colisión, caída y alta y baja temperatura | Validado a través de un proceso de inspección completo de 92 elementos según estándares de prueba de grado automotriz |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.