Descripción
- Robot Humanoide Base AgiBot X2
- Plataforma humanoide biónica de 25 grados de libertad con brazos de 5 grados de libertad y articulación de cintura de 3 grados de libertad
- Interacción multimodal que incluye capacidades de voz, visuales, táctiles y de expresión facial
- Biblioteca de movimientos rica que incluye marcha humanoide, rutinas de baile complejas y transiciones de cuerpo completo
- Placas de cómputo duales RK3588 con actualizaciones OTA y gestión a través de una aplicación móvil
El Robot Humanoide Base AgiBot X2 es una plataforma humanoide diseñada por AgiBot para entornos de entretenimiento interactivo, servicio y educativos. Su arquitectura mecánica de 25 grados de libertad, que incluye cinco grados por brazo, tres en la cintura y seis por pierna, permite movimientos expresivos como saludar y caminar equilibradamente.
Una cámara RGB interactiva, una matriz de micrófonos con micrófono inalámbrico y un sensor de toque en la cabeza permiten al robot percibir su entorno y interactuar con el público a través de la vista, el habla y el tacto.
Productos genuinos con cobertura de garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación gestionadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentos, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Más allá de su diseño mecánico, el AgiBot X2 está construido en torno a un conjunto de capacidades de interacción, percepción y hardware que definen cómo interactúa con las personas y se adapta a entornos de implementación en el mundo real.
Una cámara RGB interactiva, una matriz de micrófonos con micrófono inalámbrico, un sensor de toque en la cabeza y una pantalla receptiva le dan al robot conciencia visual, auditiva y táctil. Estas entradas se fusionan para apoyar conversaciones naturales e interacciones contextuales en entornos de cara al público.
Los estados emocionales preprogramados se transmiten a través de movimientos corporales coordinados, efectos de sonido y animaciones en pantalla. Las actualizaciones OTA permiten a AgiBot refinar y expandir estas respuestas expresivas con el tiempo.
El X2 Base funciona con procesadores duales RK3588 con soporte para actualizaciones de software OTA y una aplicación móvil complementaria. Su forma compacta y batería de aproximadamente 500 Wh proporcionan alrededor de dos horas de operación a un ritmo de marcha, con opciones convenientes de carga directa e intercambio de batería.
El X2 Base admite actualizaciones de firmware y software por aire, lo que permite a AgiBot mejorar continuamente el rendimiento, expandir la biblioteca de movimientos y refinar los comportamientos de interacción sin necesidad de intervención manual. Una aplicación móvil dedicada proporciona a los operadores monitoreo y control en tiempo real.
| • | AGIBOT X2 Robot Humanoide |
| • | Batería |
| • | Cargador |
| • | Control Remoto |
| • | Micrófono Portátil |
| • | Guía de Inicio Rápido |
| • | Certificado de Conformidad (2 pza) |
El contenido del paquete varía según la configuración.
| • | Aprox. 1,31 m (131 cm) |
| • | Aprox. 35 kg |
| • | 1,31 m × 460 mm × 210 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
Recursos para Desarrolladores
| • | 25 grados de libertad totales (0 cuello, 5 por brazo, 6 por pierna, 3 cintura) |
| • | Doble RK3588 (sin placa de IA dedicada) |
| • | Cámara RGB interactiva + sensor táctil en la cabeza |
| • | Wi-Fi, Bluetooth; USB-A ×1, USB-C ×1 |
| X2 | X2 Ultra | |
| Altura | Aprox. 1.310 mm | Aprox. 1.310 mm |
| Peso | Aprox. 35 kg | Aprox. 39 kg |
| Grados de Libertad Totales | 25 | 30 |
| Grados de Libertad del Cuello | 0 | 1 |
| Grados de Libertad del Brazo (por brazo) | 5 | 7 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 3 | 3 |
| Grados de Libertad de la Pierna (por pierna) | 6 | 6 |
| Alcance del Brazo | 558 mm (excl. efector final) | 558 mm (excl. efector final) |
| LiDAR 3D | No equipado | Equipado |
| Cámara RGB-D | No equipada | Equipada |
| Cámara RGB | Cámara RGB interactiva | Cámara RGB interactiva + Frontal doble RGB + Trasera RGB |
| Placa de Alto Rendimiento | No equipada | Orin NX (157 TOPS) |
| Comunicación | Wi-Fi, Bluetooth | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Puertos USB | Tipo-A ×1, Tipo-C ×1 | Tipo-A ×2, Tipo-C ×2 |
| Puertos LAN | Ninguno | RJ45 ×2 |
| Salida de Video | Ninguna | Mini DP ×1 |
| Entrada/Salida de Audio y Pantalla | Matriz de micrófonos; micrófono y altavoz inalámbricos; pantalla interactiva con efectos de iluminación | Matriz de micrófonos; micrófono y altavoz inalámbricos; pantalla interactiva con efectos de iluminación |
| Salidas de Potencia | 12 V / 3 A y 48 V / 5 A | 12 V / 3 A y 48 V / 5 A |
| Desarrollo Secundario | No soportado | Soportado |
| Temperatura de Operación | −10 °C a 40 °C | −10 °C a 40 °C |
| Velocidad de Marcha | Hasta 1,8 m/s (típico ≤0,8 m/s) | Hasta 1,8 m/s (típico ≤0,8 m/s) |
| Capacidad de Carga Útil | Máx. 3 kg (posturas específicas); ≤1 kg rango completo | Máx. 3 kg (posturas específicas); ≤1 kg rango completo |
| Capacidad de la Batería | Aprox. 500 Wh | Aprox. 500 Wh |
| Tiempo de Operación | Aprox. 2 horas a 0,5 m/s | Aprox. 2 horas a 0,5 m/s |
| Tiempo de Carga | ≤1,5 horas | ≤1,5 horas |
| Voltaje de Entrada | 100~220V | 100~220V |
| Salida del Cargador | 54,6V 10A | 54,6V 10A |
| Placa de Cómputo Principal | RK3588 ×2 | RK3588 ×2 |
| Torque Máximo de la Articulación | 120 N·m | 120 N·m |
| Actualizaciones OTA | Soportadas | Soportadas |
| Aplicación Móvil | Soportada | Soportada |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.