Descripción
- Robot Humanoide Unitree G1 EDU Plus (U2)
- 29 grados de libertad con movilidad ampliada en cintura y brazos
- Procesamiento a bordo NVIDIA Jetson Orin NX a 100 TOPS
- LiDAR 3D y cámara de profundidad Intel RealSense para detección espacial
- La batería de liberación rápida ofrece aproximadamente 2 horas de autonomía
- Soporte para desarrollo secundario con acceso abierto a SDK incluido
- Plataforma humanoide bípede construida para el equilibrio dinámico y la movilidad
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Plus (U2) es una plataforma humanoide bípede diseñada por Unitree Robotics para la investigación y el desarrollo de IA encarnada (embodied AI). Combina la actuación de cuerpo completo con computación y detección a bordo para caminar, equilibrarse e interactuar dentro de espacios centrados en el ser humano. Como el nivel Plus dentro de la línea G1 EDU, esta configuración añade movilidad adicional en la cintura y los brazos más allá del modelo EDU básico, lo que brinda a los desarrolladores un rango de movimiento más amplio para trabajar mientras conserva el mismo acceso de desarrollo abierto en toda la serie. El resultado es un compañero de investigación versátil adecuado para laboratorios universitarios, empresas emergentes de robótica y entornos de demostración técnica donde el objetivo es la experimentación práctica con hardware humanoide.
La detección a bordo permite al robot leer continuamente su entorno, rastreando a las personas y los obstáculos cercanos para que pueda ajustar sus movimientos en tiempo real. Una interfaz de voz integrada admite una interacción bidireccional natural, lo que le permite escuchar y responder durante tareas colaborativas. Entre sesiones, su batería intercambiable mantiene los tiempos de inactividad cortos para que las pruebas puedan continuar con una interrupción mínima. Debido a que expone el acceso al desarrollo secundario junto con herramientas compatibles de código abierto, los equipos de ingeniería pueden escribir software de control personalizado, integrarlo en los flujos de trabajo de robótica existentes y trasladar las políticas desde la simulación hacia el robot físico. Esta combinación de despliegue flexible y soporte de ecosistema abierto lo hace ideal para instituciones de investigación, programas educativos y desarrolladores de robótica que construyen hacia aplicaciones de IA encarnada más avanzadas.
Cobertura de garantía completa respaldada por el fabricante y soporte de producto dedicado
Gestión logística integral de extremo a extremo, incluido el despacho de aduanas
Todo el soporte de preventa y postventa gestionado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y a una base de conocimientos exhaustiva
Más allá de su hardware mecánico, la plataforma añade capacidades de software e interacción que respaldan el desarrollo abierto.
Los sensores de profundidad y LiDAR escanean continuamente en busca de obstáculos, personas y terreno alrededor del robot. Estos datos de sensores en tiempo real alimentan la pila de IA para un comportamiento más consciente del contexto.
El acceso al desarrollo secundario permite a los equipos de ingeniería escribir código de control personalizado y probar comportamientos en simulación antes de pasarlos al hardware. Los repositorios complementarios respaldan todo el proceso, desde el entrenamiento hasta la transferencia de simulación a la realidad.
El retorno de voz y audio permite al robot escuchar y responder durante las tareas compartidas. Combinado con su movimiento expresivo, esto respalda una operación cómoda junto a las personas.
Las interfaces Gigabit Ethernet y USB facilitan la conexión de cargas útiles personalizadas, cámaras o módulos de computación. Las actualizaciones continuas por aire (OTA) mantienen actualizada la pila de software a lo largo del tiempo.
| • | Robot Humanoide Unitree G1 EDU Plus (U2) (29 GDL, Manos Fijas No Diestras) |
| • | Control de Mando a Dos Manos G1 |
| • | Batería Inteligente G1 (9000 mAh, Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería G1 (Salida de 54 V y 5 A) |
| • | Pórtico Universal de Depuración y Protección Unitree |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Aproximadamente 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Aproximadamente 0,45 m |
Los valores mostrados corresponden a la referencia del fabricante.
Documentación
| • | 29 grados de libertad |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Compatible con desarrollo secundario (acceso a SDK) |
| • | Manos fijas no diestras |
| G1 EDU U2 | G1 Básico | |
| Altura, ancho y espesor (de pie) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Altura, ancho y espesor (plegado) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso (con batería) | Aproximadamente 35 kg+ | Aproximadamente 35 kg |
| Longitud de pantorrilla + muslo | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergadura de brazos | Aproximadamente 0,45 m | Aproximadamente 0,45 m |
| Grados de libertad totales | 29 | 23 |
| Grados de libertad por pierna | 6 | 6 |
| Grados de libertad por brazo | 5 | 5 |
| Grados de libertad de cintura | 3 | 1 |
| Mano destra | No disponible en este nivel | No disponible |
| Par máximo de la articulación de rodilla | 120 N.m | 90 N.m |
| Carga máxima del brazo | Aproximadamente 3 kg | Aproximadamente 2 kg |
| Rodamiento de salida de la articulación | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Motor de articulación | PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad | PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad |
| Cableado eléctrico hueco en todas las articulaciones | Sí | Sí |
| Codificador de articulación | Codificador dual | Codificador dual |
| Sistema de refrigeración | Refrigeración por aire local | Refrigeración por aire local |
| Suministro de energía | Batería de litio de 13 celdas | Batería de litio de 13 celdas |
| Capacidad de cómputo básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Sensor de percepción | Cámara de profundidad + LiDAR 3D | Cámara de profundidad + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 grados de campo de visión horizontal, 59 grados de rango vertical | Livox MID-360, 360 grados de campo de visión horizontal, 59 grados de rango vertical |
| Modelo de cámara de profundidad | Intel RealSense D435i, visión RGB-D | Intel RealSense D435i, visión RGB-D |
| Matriz de micrófonos | Matriz de 4 micrófonos | Matriz de 4 micrófonos |
| Altavoz | Altavoz de 5 W | Altavoz de 5 W |
| Conectividad inalámbrica | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Módulo de cómputo de alto rendimiento | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | No disponible |
| CPU de la unidad de cómputo de desarrollo | 8 núcleos Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/D |
| Memoria de la unidad de cómputo de desarrollo | 16 GB de RAM | N/D |
| Almacenamiento de la unidad de cómputo de desarrollo | 2 TB | N/D |
| GPU de la unidad de cómputo de desarrollo | 1024 núcleos NVIDIA Ampere | N/D |
| Interfaces de salida de energía | 58 V / 5 A (batería), 24 V / 5 A, 12 V / 5 A mediante conectores XT30UPB-F | 58 V / 5 A (batería), 24 V / 5 A, 12 V / 5 A mediante conectores XT30UPB-F |
| Interfaces de red / USB | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0 / 3.2 Tipo C | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0 / 3.2 Tipo C |
| Batería inteligente | 9000 mAh, extraíble rápidamente | 9000 mAh, extraíble rápidamente |
| Cargador | 54 V 5 A | 54 V 5 A |
| Control manual | Incluido | Incluido |
| Duración de la batería | Aproximadamente 2 horas | Aproximadamente 2 horas |
| Actualizaciones de software OTA | Sí | Sí |
| Desarrollo secundario (acceso a SDK) | Compatible | No compatible |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.