Descripción
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- Robot Humanoide Unitree G1 EDU Plus (U2)
- Ofrece un impresionante rango de movimiento con 29 grados de libertad (DoF)
- Integrado con una unidad de cálculo de 100 Tops
- Equipado con control híbrido de fuerza-posición y un sistema de doble codificador
- Cuenta con un enrutamiento eléctrico hueco completo en las articulaciones para una eficiente distribución de energía
- Incluye una batería de 9000 mAh para un uso prolongado
- Integrado con un altavoz de 5 W y un conjunto de 4 micrófonos
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Plus (U2) está diseñado para desbloquear un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, presumiendo de ángulos de movimiento extra grandes en sus 29 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación hábil, aprovechando el aprendizaje por imitación y refuerzo para una funcionalidad mejorada.
La tecnología de robótica impulsada por la inteligencia artificial está evolucionando rápidamente, y el G1 combina un control híbrido de fuerza-posición sensible y confiable para simular la precisión humana en la manipulación de objetos. El UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) está allanando el camino para una nueva era de inteligencia en la robótica.
El Unitree G1 EDU Plus cuenta con un total de 29 grados de libertad, proporcionando un impresionante rango de movimiento y flexibilidad para diversas aplicaciones. Cada pierna cuenta con 6 grados de libertad, permitiendo movimientos intrincados, mientras que la cintura contribuye con tres grados de libertad para mejorar la dinámica del cuerpo superior. Los brazos están diseñados con 7 grados de libertad cada uno, lo que los hace aptos para realizar tareas complejas.
El G1 EDU Plus está equipado con un enrutamiento eléctrico hueco completo en las articulaciones, facilitando una eficiente distribución de energía y conectividad. Cada articulación es monitoreada por un doble codificador, mejorando la precisión en el seguimiento del movimiento. Un sistema de enfriamiento de aire local asegura un rendimiento óptimo bajo carga, respaldado por una robusta batería de litio de 13 hilos que alimenta toda la unidad. Con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, el sistema es capaz de manejar cálculos complejos en tiempo real.
El modelo EDU Standard ofrece una mejora significativa sobre el G1. Con un par máximo en la articulación de la rodilla de 120 N·m y una carga máxima en el brazo de 3 kg, proporciona capacidades mejoradas para diversas aplicaciones. Esta versión admite el desarrollo secundario tanto para los niveles superiores como inferiores, asegurando flexibilidad y personalización. Para facilitar el desarrollo, proporcionamos un soporte técnico integral, manuales de desarrollo detallados y un soporte ecológico continuo. Además, el EDU Standard cuenta con una capacidad de cálculo potente de 100 Tops.
Las capacidades de detección avanzadas son proporcionadas por una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, permitiendo una interacción ambiental precisa. El dispositivo también incluye un conjunto de 4 micrófonos para una mejor captura de audio y un altavoz de 5 W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación sin interrupciones. Además, la batería inteligente, con un diseño de liberación rápida y una capacidad de 9000 mAh, asegura un tiempo de operación prolongado y un fácil mantenimiento.
- 1x Robot Humanoide Unitree G1 EDU Plus (U2)
- 1x Control Remoto
- 1x Pórtico
- Nota: Las manos NO están incluidas
- 1320 x 450 x 200 mm (Al x An) y Grosor (De pie)
- 690 x 450 x 300 mm (Al x An) y Grosor (Plegado)
- Total de Grados de Libertad (Libertad de las Articulaciones): 29
- Grados de Libertad de una sola pierna: 6
- Grados de Libertad de la cintura: 3
- Grados de Libertad de un solo brazo: 7
- Par Máximo de la Articulación de la Rodilla: 120 N.m
- Carga Máxima del Brazo: 3 kg
- Longitud de la Pantorrilla + Muslo: 0,6 m
- Envergadura del Brazo: 0,45 m
- Espacio de Movimiento Extra Grande en las Articulaciones
- Articulación de la cintura: Z± 155°, X ±45°, Y ±30°
- Articulación de la rodilla: 0 - 165°
- Articulación de la cadera: P ±1540, R -30±170°, Y ±158°
- Enrutamiento Eléctrico Hueco Completo en las Articulaciones: Sí
- Codificador de las Articulaciones: Doble codificador
- Sistema de Enfriamiento: Enfriamiento de aire local
- Suministro de Energía: Batería de litio de 13 hilos
- Potencia de Cálculo Básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Sensor de Detección: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D
- Conjunto de 4 Micrófonos: Sí
- Altavoz de 5 W: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
- Módulo de Alta Potencia de Cálculo: NVIDIA Jetson Orin
- Batería Inteligente (Liberación Rápida): 9000 mAh
- Cargador: 54 V 5 A
- Controlador Manual: Sí
- Duración de la Batería: Aproximadamente 2 h
- Actualización Inteligente OTA Mejorada: Sí
- Desarrollo Secundario: Sí
- Peso (Con Batería): 35+ kg
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.