Descripción
- Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4)
- Mano hábil de tres dedos Dex3-1 mejorada con una matriz táctil de 9 sensores, 7 DOF por mano
- 43 grados de libertad en total en piernas, brazos y cintura (informado por el distribuidor)
- Módulo de computación a bordo NVIDIA Jetson Orin NX con una capacidad de 100 TOPS
- LiDAR Livox MID-360 emparejado con cámara de profundidad Intel RealSense D435i para detección espacial
- Batería inteligente de liberación rápida de 9000 mAh para sesiones de laboratorio iterativas
- Acceso abierto al SDK que admite desarrollo secundario e investigación de sim-a-real
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) es una plataforma humanoide bípeda orientada a la investigación, diseñada por Unitree Robotics para el desarrollo de IA incorporada. Construido sobre el chasis más amplio G1 EDU, combina articulación de cuerpo completo con una mano hábil similar a la humana que puede agarrar, transportar y manipular objetos en entornos del mundo real. Dentro de la línea G1 EDU, esta configuración Ultimate B se destaca por la adición de detección táctil en su mano, lo que le otorga un sentido del tacto más refinado que el nivel U3. Está diseñado para moverse fluidamente entre tareas de caminar, equilibrar y manipular sin necesidad de reconfiguración entre ellas. La plataforma es adecuada para laboratorios universitarios, grupos de investigación en robótica y organizaciones que desarrollan y prueban comportamientos de IA incorporada.
La percepción a bordo permite al robot detectar profundidad, distancia y obstáculos cercanos, integrando esa conciencia en cómo se equilibra y se mueve a través de un espacio. Las capacidades de audio y voz integradas le permiten escuchar y responder a operadores cercanos, apoyando la interacción natural durante demostraciones o tareas compartidas. Su paquete de baterías extraíble admite un tiempo de ejecución práctico para pruebas iterativas antes de un cambio rápido que lo devuelve al servicio. El despliegue se mantiene flexible gracias al acceso abierto al software, permitiendo a los desarrolladores extender comportamientos, construir sobre flujos de trabajo basados en ROS y conectar pipelines de percepción o control personalizados. Universidades, startups de robótica y equipos de investigación en IA aplicada confían en esta apertura para prototipar nuevas políticas de manipulación, locomoción e interacción a su propio ritmo.
Productos genuinos con garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación gestionadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentación, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Software, percepción y características de interacción que extienden la plataforma más allá de su hardware central.
Fusiona datos de cámara y detección espacial en una conciencia continua de personas, objetos y terreno cercanos. Esto alimenta la pila de IA a bordo que reacciona a los cambios en tiempo real.
El acceso al desarrollo secundario y un SDK publicado permiten a los ingenieros escribir y probar su propio código de control. Las herramientas de simulación y aprendizaje por refuerzo complementarias apoyan los flujos de trabajo de investigación de sim-a-real.
La interacción por voz y la retroalimentación de audio permiten al robot escuchar comandos hablados y responder durante tareas colaborativas. Esto apoya la coordinación natural y sin manos junto a operadores humanos.
La red cableada, las interfaces USB y las actualizaciones continuas por aire mantienen la plataforma extensible a lo largo de su vida útil. Los desarrolladores pueden integrar sensores personalizados, cargas útiles o módulos de software a medida que los proyectos evolucionan.
| • | Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) (43 DOF, Manos Hábiles de Tres Dedos Dex3-1 con Sensibilidad Táctil) |
| • | Controlador Remoto de Dos Manos G1 |
| • | Batería Inteligente G1 (9000 mAh, Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería G1 (54 V 5 A Salida) |
| • | Grúa Universal de Depuración y Protección Unitree |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Aproximadamente 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Aproximadamente 0,45 m |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
| • | 43 Grados de Libertad |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Desarrollo secundario soportado (acceso a SDK) |
| • | Manos hábiles de tres dedos Dex3-1 con detección táctil, 7 DOF/mano |
| G1 EDU U4 | G1 Basic | |
| Altura, Ancho y Grosor (De pie) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Altura, Ancho y Grosor (Plegado) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso (Con Batería) | Aproximadamente 35 kg+ | Aproximadamente 35 kg |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergadura | Aproximadamente 0,45 m | Aproximadamente 0,45 m |
| Grados de Libertad Totales | 43 (reportado por el distribuidor, no confirmado por el fabricante) | 23 |
| Grados de Libertad de una Sola Pierna | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de un Solo Brazo | 5 | 5 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 3 | 1 |
| Mano Hábil | Mano hábil de tres dedos Dex3-1, 7 DOF/mano, con matriz de sensores táctiles (9 sensores) | No disponible |
| Par Máximo de la Articulación de la Rodilla | 120 N.m | 90 N.m |
| Carga Máxima del Brazo | Aproximadamente 3 kg | Aproximadamente 2 kg |
| Rodamiento de Salida de la Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Motor de la Articulación | Rotor interno de alta velocidad y baja inercia PMSM | Rotor interno de alta velocidad y baja inercia PMSM |
| Enrutamiento Eléctrico Hueco Completo de la Articulación | Sí | Sí |
| Codificador de la Articulación | Codificador dual | Codificador dual |
| Sistema de Refrigeración | Refrigeración por aire local | Refrigeración por aire local |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio de 13 cadenas | Batería de litio de 13 cadenas |
| Potencia de Computación Básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Sensor de Detección | Cámara de profundidad + LiDAR 3D | Cámara de profundidad + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 grados FOV horizontal, 59 grados de rango vertical | Livox MID-360, 360 grados FOV horizontal, 59 grados de rango vertical |
| Modelo de Cámara de Profundidad | Intel RealSense D435i, visión RGB-D | Intel RealSense D435i, visión RGB-D |
| Matriz de Micrófonos | Matriz de 4 micrófonos | Matriz de 4 micrófonos |
| Altavoz | Altavoz de 5 W | Altavoz de 5 W |
| Conectividad Inalámbrica | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Módulo de Alta Computación | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | No disponible |
| Unidad de Computación para Desarrollo CPU | 8 núcleos Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Memoria de la Unidad de Computación para Desarrollo | 16 GB RAM | N/A |
| Almacenamiento de la Unidad de Computación para Desarrollo | 2 TB | N/A |
| GPU de la Unidad de Computación para Desarrollo | 1024 núcleos NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de Salida de Potencia | 58V/5A (batería), 24V/5A, 12V/5A a través de conectores XT30UPB-F | 58V/5A (batería), 24V/5A, 12V/5A a través de conectores XT30UPB-F |
| Interfaces de Red / USB | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C |
| Batería Inteligente | 9000 mAh, liberación rápida | 9000 mAh, liberación rápida |
| Cargador | 54V 5A | 54V 5A |
| Controlador Manual | Incluido | Incluido |
| Duración de la Batería | Aproximadamente 2 horas | Aproximadamente 2 horas |
| Actualizaciones de Software OTA | Sí | Sí |
| Desarrollo Secundario (Acceso a SDK) | Soportado | No soportado |
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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.