Descripción
- 1x Robot Kinova Gen3 7DoF L53
General / Mecánico
- Grados de libertad: 7
- Peso (sin pinza): 8,2 kg
- Alcance máximo: 902 mm
- Carga útil: 2 kg (continua), hasta 4 kg a media distancia
- Velocidad cartesiana máxima: 50 cm/s
- Rotación de la articulación: ilimitada
Eléctrico / Potencia
- Voltaje de suministro: 18–30 V DC
- Potencia promedio: 36 W
- Temperatura de operación: –30 °C a +35 °C
- Clasificación de protección: IP33
Actuadores / Sensores
- Actuadores inteligentes con sensores integrados de par, posición, corriente, temperatura
- Frecuencia de control: 1 kHz
- Modos de control: posición/velocidad/par articular, posición/velocidad cartesiana, control de fuerza/torque
Software / Interfaz
- Sistemas operativos compatibles: Windows, Linux, ROS 2
- Programación: C++, Python, MATLAB
- I/O del efector final: Ethernet, I2C, UART, GPIO, suministro de 24 V
Materiales
- Fibra de carbono y aluminio
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.