Robot Kinova Gen3 7DoF L53

KinovaSKU:RB-Kin-24
Número de fabricante: KR L53 0007

Precio  :
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Descripción

  • Robot Kinova Gen3 7DoF L53
  • Control preciso de 7 grados de libertad: Actuadores inteligentes con detección de par y posición
  • Software flexible e I/O – Kinova Kortex, ROS 2, C++, Python

El Robot Kinova Gen3 7DoF L53 es un brazo robótico ligero y versátil diseñado para investigación, automatización y colaboración humano-robot. Con un peso de solo 8,2 kg y un alcance de hasta 902 mm, ofrece un amplio espacio de trabajo mientras sigue siendo fácil de instalar y reubicar. Su diseño compacto lo hace ideal para laboratorios, entornos educativos y aplicaciones industriales flexibles.

Cada una de sus siete articulaciones incluye actuadores inteligentes con detección integrada de par y posición, lo que permite un movimiento suave y preciso con rotación infinita de las articulaciones. El brazo admite múltiples modos de control, incluyendo posición/velocidad articular y cartesiana, así como control de fuerza/torque, lo que lo hace adecuado para tareas como agarre dinámico, y ensamblaje.

El Gen3 se integra perfectamente con los ecosistemas de software de robótica modernos, admitiendo la API de Kinova Kortex, ROS 2, Windows, Linux, MATLAB, C++ y Python. Las opciones de conectividad para el efector final—incluyendo Ethernet, I²C, UART, GPIO y alimentación de 24 V—permiten una fácil integración de herramientas y sensores personalizados, haciendo del Gen3 una plataforma flexible para una amplia gama de aplicaciones.

  • 1x Robot Kinova Gen3 7DoF L53

General / Mecánico

  • Grados de libertad: 7
  • Peso (sin pinza): 8,2 kg
  • Alcance máximo: 902 mm
  • Carga útil: 2 kg (continua), hasta 4 kg a media distancia
  • Velocidad cartesiana máxima: 50 cm/s
  • Rotación de la articulación: ilimitada

Eléctrico / Potencia

  • Voltaje de suministro: 18–30 V DC
  • Potencia promedio: 36 W
  • Temperatura de operación: –30 °C a +35 °C
  • Clasificación de protección: IP33

Actuadores / Sensores

  • Actuadores inteligentes con sensores integrados de par, posición, corriente, temperatura
  • Frecuencia de control: 1 kHz
  • Modos de control: posición/velocidad/par articular, posición/velocidad cartesiana, control de fuerza/torque

Software / Interfaz

  • Sistemas operativos compatibles: Windows, Linux, ROS 2
  • Programación: C++, Python, MATLAB
  • I/O del efector final: Ethernet, I2C, UART, GPIO, suministro de 24 V

Materiales

  • Fibra de carbono y aluminio

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ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.

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