Robot Móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics

Clearpath RoboticsSKU:RB-Cle-03
Número de fabricante: TB4

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Descripción

  • Robot Móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics (ensamblado)
  • Basado en el robot educativo iRobot Create 3
  • Cuenta con una cámara Oak-D-Pro, puertos de alimentación y USB accesibles y una pantalla OLED
  • Plataforma de robótica de código abierto para aprendizaje y desarrollo
  • Equipado con una placa de montaje superior para una fácil integración

El Robot Móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics es la plataforma robótica de próxima generación para aprender el sistema operativo del robot (ROS). Con mejores sensores, más poder de cómputo y soporte para ROS 2, TurtleBot 4 es una plataforma de referencia completamente extensible para investigadores, desarrolladores y educadores de robótica.

El TurtleBot 4 está equipado con una base móvil iRobot® Create3, un potente Raspberry Pi 4 con ROS 2, 2D LiDAR y más. Todos los componentes se han integrado a la perfección para ofrecer una plataforma de desarrollo y aprendizaje lista para usar.

Cuenta con una cámara con enfoque automático OAK-D-PRO 4K RGB. Viene con una placa de montaje superior, lo que facilita la integración de hardware de terceros.

Comience Rápidamente

TurtleBot 4 es la plataforma de desarrollo de robótica ideal para su aplicación personalizada. Se envía completamente ensamblado con ROS 2 preinstalado y configurado junto con documentación detallada del usuario, un modelo de simulación de Ignition Gazebo, código de demostración y un conjunto de tutoriales, lo que le permite comenzar rápidamente con el desarrollo de aplicaciones robóticas.

Empaquetado con Sensores

TurtleBot 4 viene con una variedad de sensores integrados ideales para muchas aplicaciones de robótica. Los sensores integrados incluyen la cámara estéreo con IA espacial OAK-D, Lidar 2D, IMU, sensor de seguimiento de piso óptico, codificadores de rueda, infrarrojos, detección de acantilados, golpes, resbalones y más. Todos los sensores integrados están disponibles como temas de ROS a través de la API de ROS 2 conectada a la red.

Robot Móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics

Movilidad Moderna

TurtleBot 4 se basa en el robot educativo iRobot Create 3: una base móvil resistente que proporciona una serie de sensores inteligentes para una localización y posicionamiento precisos, una capacidad de carga útil de 9 kg y una velocidad máxima de 0,306 m/s. El Create 3 tiene una interfaz ROS independiente y, a diferencia de los TurtleBots anteriores, incluye baterías integradas y base de carga.

Construir y Expandir

Una vez que haya dominado los conceptos básicos, amplíe fácilmente las capacidades de TurtleBot 4 agregando sus propios sensores y cargas útiles personalizadas. Los puertos USB accesibles, las tomas de corriente y una placa de montaje superior facilitan la integración de hardware y componentes de terceros. Con ROS 2 y su soporte para micro-ROS, la expansión e integración de microcontroladores integrados es más fácil que nunca.

Robot Móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics

Listo para el Aula

TurtleBot 4 viene con material didáctico completo, que incluye planes de lecciones, contenido de conferencias, tutoriales y pruebas de muestra, lo que permite a los educadores incorporar fácilmente TurtleBot en los cursos de capacitación en robótica.

Soporte de Código Abierto

Por cada TurtleBot 4 enviado, una parte de los ingresos se destina a la Open Source Robotics Foundation (OSRF) por el apoyo continuo al desarrollo, distribución y adopción de software de código abierto en la investigación y la educación en robótica.

Aplicaciones

  • Mapeo y Navegación
  • SLAM
  • Sistemas de robots múltiples
  • Teleoperación
  • 1x Create3 iRobot Base (con batería de iones de litio de 26 Wh, compatible con ROS2 y conjunto de sensores integrados que incluye sensores de acantilado IR, sensores de obstáculos IR, giroscopio, IMU, codificadores, otros)
  • 1x Base de carga
  • 1x Raspberry Pi 4 (4 GB LPDDR4-3200 SDRAM)
  • 1x Cámara OAK-D-Pro RGBD
  • 1x RPLidar A1M8
  • 1x Tarjeta SD de 32GB con adaptador
  • 1x Montaje de torre elevadora
  • 341 x 339 x 351 mm / 13,4 x 13,3 x 13,8 pulgadas (largo x ancho x alto)
  • Ruedas de diámetro: 72 mm / 0,55 pulgadas
  • Distancia al suelo: 4,5 mm / 0,17 pulgadas

Velocidad y Rendimiento

  • Carga útil máxima: 9 kg
  • Velocidad máxima: 0,31 m/s (modo seguro) | 0,46 m/s (sensores de desnivel desactivados)
  • Velocidad máxima de rotación: 1,90 rad/s

Batería y Sistema de Alimentación

  • Química: Iones de litio de 26 Wh (14,4 V nominales) recargable
  • Tiempo de carga: 2,5 horas
  • Tiempo de operación: 2,5 - 4 horas (depende de la carga)
  • Acoplamiento: Estación base para carga acoplada

Poder del Usuario

  • VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA
  • 3,3 V a 250 mA

Cámara

  • OAK-D-PRO
  • Cámara de enfoque automático 4K RGB (IMX378)
  • Pareja de cámaras estéreo mono (0V9282)
  • IMU, procesador de inteligencia espacial
  • Proyector de puntos láser IR e iluminación LED

Sensor

  • Otros sensores: 2 Zonas de parachoques delantero, 2 codificadores de ruedas, 4 sensores de acantilado IR, 6 sensores de obstáculos IR. 1x sensor de flujo óptico descendente para odometría, 1x giroscopio 3D, 1x acelerómetro 3D, 1x monitor de nivel de batería
  • Otros actuadores: 2 Motores de accionamiento, 6 anillos de LED RGB, 1 altavoz, 5 LED de estado, 2 LED de usuario, pantalla OLED de 128x64

Otro

  • Computadora: Raspberry Pi 4B (4 GB)
  • Software: Ubuntu 20.04, ROS2
  • Peso: 3,9 kg

Customer Reviews

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Matthew
Great robot, horrible documentation

The robot is exactly what it says it is, but the documentation is outdated, inaccurate, and just missing. It tells you to run commands for packages that do not exist. I thought this would be a good start robot for our kids to use just to see what the end result would look like. We are still struggling to get the navigation working right. Comment RobotShop: Thank you, Matthew, for your review. We have sent you an email regarding the documentation.

L
Lloyd
The best Learning platform for the Price.

I have everything working but the joystick is not paired, easy to do but heads up.

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