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Descripción
- Robot Móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics (ensamblado)
- Basado en el robot educativo iRobot Create 3
- Cuenta con una cámara Oak-D-Pro, puertos de alimentación y USB accesibles y una pantalla OLED
- Plataforma de robótica de código abierto para aprendizaje y desarrollo
- Equipado con una placa de montaje superior para una fácil integración
El Robot Móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics es la plataforma robótica de próxima generación para aprender el sistema operativo del robot (ROS). Con mejores sensores, más poder de cómputo y soporte para ROS 2, TurtleBot 4 es una plataforma de referencia completamente extensible para investigadores, desarrolladores y educadores de robótica.
El TurtleBot 4 está equipado con una base móvil iRobot® Create3, un potente Raspberry Pi 4 con ROS 2, 2D LiDAR y más. Todos los componentes se han integrado a la perfección para ofrecer una plataforma de desarrollo y aprendizaje lista para usar.
Cuenta con una cámara con enfoque automático OAK-D-PRO 4K RGB. Viene con una placa de montaje superior, lo que facilita la integración de hardware de terceros.
Comience Rápidamente
TurtleBot 4 es la plataforma de desarrollo de robótica ideal para su aplicación personalizada. Se envía completamente ensamblado con ROS 2 preinstalado y configurado junto con documentación detallada del usuario, un modelo de simulación de Ignition Gazebo, código de demostración y un conjunto de tutoriales, lo que le permite comenzar rápidamente con el desarrollo de aplicaciones robóticas.
Empaquetado con Sensores
TurtleBot 4 viene con una variedad de sensores integrados ideales para muchas aplicaciones de robótica. Los sensores integrados incluyen la cámara estéreo con IA espacial OAK-D, Lidar 2D, IMU, sensor de seguimiento de piso óptico, codificadores de rueda, infrarrojos, detección de acantilados, golpes, resbalones y más. Todos los sensores integrados están disponibles como temas de ROS a través de la API de ROS 2 conectada a la red.
Movilidad Moderna
TurtleBot 4 se basa en el robot educativo iRobot Create 3: una base móvil resistente que proporciona una serie de sensores inteligentes para una localización y posicionamiento precisos, una capacidad de carga útil de 9 kg y una velocidad máxima de 0,306 m/s. El Create 3 tiene una interfaz ROS independiente y, a diferencia de los TurtleBots anteriores, incluye baterías integradas y base de carga.
Construir y Expandir
Una vez que haya dominado los conceptos básicos, amplíe fácilmente las capacidades de TurtleBot 4 agregando sus propios sensores y cargas útiles personalizadas. Los puertos USB accesibles, las tomas de corriente y una placa de montaje superior facilitan la integración de hardware y componentes de terceros. Con ROS 2 y su soporte para micro-ROS, la expansión e integración de microcontroladores integrados es más fácil que nunca.
Listo para el Aula
TurtleBot 4 viene con material didáctico completo, que incluye planes de lecciones, contenido de conferencias, tutoriales y pruebas de muestra, lo que permite a los educadores incorporar fácilmente TurtleBot en los cursos de capacitación en robótica.
Soporte de Código Abierto
Por cada TurtleBot 4 enviado, una parte de los ingresos se destina a la Open Source Robotics Foundation (OSRF) por el apoyo continuo al desarrollo, distribución y adopción de software de código abierto en la investigación y la educación en robótica.
Aplicaciones
- Mapeo y Navegación
- SLAM
- Sistemas de robots múltiples
- Teleoperación
- 1x Create3 iRobot Base (con batería de iones de litio de 26 Wh, compatible con ROS2 y conjunto de sensores integrados que incluye sensores de acantilado IR, sensores de obstáculos IR, giroscopio, IMU, codificadores, otros)
- 1x Base de carga
- 1x Raspberry Pi 4 (4 GB LPDDR4-3200 SDRAM)
- 1x Cámara OAK-D-Pro RGBD
- 1x RPLidar A1M8
- 1x Tarjeta SD de 32GB con adaptador
- 1x Montaje de torre elevadora
- 341 x 339 x 351 mm / 13,4 x 13,3 x 13,8 pulgadas (largo x ancho x alto)
- Ruedas de diámetro: 72 mm / 0,55 pulgadas
- Distancia al suelo: 4,5 mm / 0,17 pulgadas
Velocidad y Rendimiento
- Carga útil máxima: 9 kg
- Velocidad máxima: 0,31 m/s (modo seguro) | 0,46 m/s (sensores de desnivel desactivados)
- Velocidad máxima de rotación: 1,90 rad/s
Batería y Sistema de Alimentación
- Química: Iones de litio de 26 Wh (14,4 V nominales) recargable
- Tiempo de carga: 2,5 horas
- Tiempo de operación: 2,5 - 4 horas (depende de la carga)
- Acoplamiento: Estación base para carga acoplada
Poder del Usuario
- VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA
- 3,3 V a 250 mA
Cámara
- OAK-D-PRO
- Cámara de enfoque automático 4K RGB (IMX378)
- Pareja de cámaras estéreo mono (0V9282)
- IMU, procesador de inteligencia espacial
- Proyector de puntos láser IR e iluminación LED
Sensor
- Otros sensores: 2 Zonas de parachoques delantero, 2 codificadores de ruedas, 4 sensores de acantilado IR, 6 sensores de obstáculos IR. 1x sensor de flujo óptico descendente para odometría, 1x giroscopio 3D, 1x acelerómetro 3D, 1x monitor de nivel de batería
- Otros actuadores: 2 Motores de accionamiento, 6 anillos de LED RGB, 1 altavoz, 5 LED de estado, 2 LED de usuario, pantalla OLED de 128x64
Otro
- Computadora: Raspberry Pi 4B (4 GB)
- Software: Ubuntu 20.04, ROS2
- Peso: 3,9 kg