Robotiq Adaptive Gripper Hand

RobotiqSKU:RB-Rbq-01
Número de fabricante: AGS-001-ECAT

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Descripción

  • Robotiq Adaptive Gripper
  • Cables de alimentación y comunicación
  • Adaptador mecánico para su robot elegido
  • Dimensiones: 9x9x9 pulgadas
  • Peso: 2.1 kg



Mecánico

  • Apertura de la pinza: 1-155 mm
  • Peso de la pinza: 2.3kg
  • Carga útil de agarre que abarca recomendada: 10 kg
  • Carga de agarre de agarre recomendada: 2.5kg
  • Fuerza máxima de agarre (agarre con la yema del dedo): 15-60N
  • Fuerza máxima de corte: 100N
  • Max. velocidad de cierre (agarre de la yema del dedo): 110 mm / seg
  • Min. temperatura ambiente: -10 ° C
  • Max. temperatura ambiente: 50 ° C
  • Repetibilidad de la posición del dedo (agarre de la yema del dedo): 0.05 mm
  • Número de dedos: 3
  • Número de falanges por dedo: 3
  • Número de modos de agarre: 4
  • Clase de IP: 31

Controlar

  • Opciones de interfaz: Ethernet / IP, Modbus RTU, Modbus TCP / IP, DeviceNet, CANopen o EtherCAT
  • Agarrar parámetros programables: control de posición, velocidad y fuerza de cada dedo Control de posición del dedo lateral
  • LED de estado: alimentación, comunicación y error
  • Retroalimentación: detección de agarre, posición del codificador del motor y corriente del motor

Eléctrico

  • Voltaje de suministro nominal: 24VDC
  • Potencia de reposo (consumo de energía mínimo): 4.1W
  • Potencia máxima (a la fuerza máxima de agarre): 36W
  • Corriente de suministro máxima RMS (tensión de alimentación a 24 V): 1.4A

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