Robotiq Adaptive Gripper Hand

• Mano de agarre robótica que se adapta a todas las piezas
• 3 dedos articulados y 4 modos de agarre se adaptan a una variedad de tamaños y formas
• Control simple sobre Ethernet / IP, Modbus RTU, DeviceNet o EtherCAT
• Dimensiones: 9 pulgadas en cubos
• Peso: 2.1 kg

El Robotiq Adaptive Gripper Hand es la primera pinza industrial hábil del mundo que brinda a los robots industriales capacidades "manuales" para mejorar su capacidad de manipular una mayor variedad de piezas, detectar un agarre y controlar la presión en una pieza determinada. Esta pinza está enfocada en aplicaciones que tienen una gran variedad en la manipulación de partes y complejidad en geometría. Está destinado a diversas aplicaciones, como fabricación, teleoperación e investigación.

Cómo funciona

• La pinza se compone de 3 dedos articulados y 4 modos de agarre para agarrar una gran variedad de objetos de diferentes tamaños y formas.
• Envíe comandos simples de abrir-cerrar y permita que la pinza se adapte a cualquier geometría.
• Controla la velocidad y fuerza de cierre. Posible cierre / apertura parcial.
• Recibir retroalimentación de detección de agarre desde la pinza.
• Controlador de pinza incorporado que permite la comunicación a través de Ethernet / IP, Modbus RTU, DeviceNet o EtherCAT. Programe la mano desde el colgante de enseñanza.
• Esta pinza eléctrica viene con el soporte mecánico para su robot o brazo. Tiene dos conectores laterales para una fuente de alimentación de 24V y comunicación.

Aplicaciones de robótica dirigida

Fabricación: trabaje con una herramienta única para recoger, sujetar y colocar piezas de diferentes tamaños y formas. Se usa en aplicaciones tales como ensamblaje, cuidado de máquinas, preparación de kits o posicionamiento de piezas.

Beneficios
Cuando se necesitan manejar 10 o 100 partes diferentes: transferencia de piezas, cuidado de la máquina, soldadura sin plantilla.

• Reprograme en lugar de reorganizar para reducir el costo y el tiempo de configuración
• Una herramienta de robot única para una amplia variedad de piezas, eliminando operaciones manuales y herramientas complejas
• Elimina el cambio de herramienta para reducir el tiempo del ciclo
• Disminuya el tiempo y el costo del diseño personalizado de la pinza
• Sepa si puede sostener la pieza antes de mover el robot para evitar dañar las piezas o el equipo
• Controle la presión para manejar objetos delicados o peligrosos de forma segura

• Teleoperación: para mejorar la destreza y el control intuitivo.

Beneficios
Ya sea una aplicación IED o HAZMAT, está utilizando un robot porque es un entorno peligroso o uno donde el acceso humano es difícil. Ahora puede mejorar las capacidades de su robot con Adaptive Gripper .

• Esta mano de robot se adapta automáticamente a la forma de cualquier objeto porque no quiere que el robot vuelva a modificar la pinza ni cambie la herramienta.
• Proporciona un control intuitivo para que el operador solo tenga que enviar comandos de abrir / cerrar de alto nivel y la pinza hace el resto.
• Destreza mejorada con cuatro modos de agarre, velocidad y fuerza ajustables.

Tres dedos articulados pueden envolverse y sostener objetos peligrosos de forma segura. También puede contener herramientas humanas como un cuchillo o una pala pequeña.

• Investigación: para la manipulación de investigación en entornos no estructurados.

Beneficios

• La pinza se adapta automáticamente para agarrar cualquier cosa con simples comandos de apertura y cierre de alto nivel. Enfóquese en su investigación, deje que la pinza se aferre.
• Robot Hand proporciona información sobre el estado de agarre que se utilizará como disparador en la programación del robot.
• Tres dedos con tres falanges cada uno, cuatro tipos de agarre, velocidad y fuerza ajustables amplían las capacidades de manipulación del robot.
• La pinza también se usa en entornos industriales donde no debe fallar. Se beneficia de la misma fiabilidad.

Integración

• Adaptive Gripper se puede instalar en cualquier robot industrial.
• En la mayoría de los casos, configuramos su Adaptive Gripper para su robot para una integración rápida: viene con la placa frontal o el soporte mecánico, conector (es) y protocolo de comunicación especificados.
• Instala la pinza en su robot con tornillos y conecta los conectores.
• Usando la instrucción colgante y la lista de comandos proporcionada, usted programa la pinza. Para una parte determinada, especifica el tipo de agarre, la velocidad y fuerza de cierre.
• La pinza devuelve información sobre el estado de agarre al controlador.
• Si se necesita una mayor precisión en la colocación de la pieza, la pinza se puede usar junto con la visión o un sensor de torque de fuerza de la muñeca.