Robotiq Adaptive Gripper Hand

RobotiqSKU:RB-Rbq-01
Número de fabricante: AGS-001-ECAT

Bajo demanda

* Los retrasos dependen de la frecuencia de los pedidos de cada proveedor y en la fecha de vencimiento se indica la fecha aproximada de llegada. No se aceptan devoluciones de Artículos On Demand y en Liquidación, excepto cuando se encuentren defectuosos, en cuyo caso el producto podrá repararse o reemplazarse a discreción de RobotShop.

Pagos y Seguridad

American Express Apple Pay Diners Club Discover Meta Pay Google Pay Mastercard PayPal Shop Pay Venmo Visa

Su Información de Pago se procesa de forma segura. No almacenamos los datos de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.

Descripción

  • Mano de agarre robótica que se adapta a todas las piezas
  • 3 dedos articulados y 4 modos de agarre se adaptan a una variedad de tamaños y formas
  • Control simple sobre Ethernet / IP, Modbus RTU, DeviceNet o EtherCAT
  • Dimensiones: 9 pulgadas en cubos
  • Peso: 2.1 kg

El Robotiq Adaptive Gripper Hand es la primera pinza industrial hábil del mundo que brinda a los robots industriales capacidades "manuales" para mejorar su capacidad de manipular una mayor variedad de piezas, detectar un agarre y controlar la presión en una pieza determinada. Esta pinza está enfocada en aplicaciones que tienen una gran variedad en la manipulación de partes y complejidad en geometría. Está destinado a diversas aplicaciones, como fabricación, teleoperación e investigación.

Robotiq Adaptive Gripper Hand- Click para ampliar

Cómo funciona

  • La pinza se compone de 3 dedos articulados y 4 modos de agarre para agarrar una gran variedad de objetos de diferentes tamaños y formas.
  • Envíe comandos simples de abrir-cerrar y permita que la pinza se adapte a cualquier geometría.
  • Controla la velocidad y fuerza de cierre. Posible cierre / apertura parcial.
  • Recibir retroalimentación de detección de agarre desde la pinza.
  • Controlador de pinza incorporado que permite la comunicación a través de Ethernet / IP, Modbus RTU, DeviceNet o EtherCAT. Programe la mano desde el colgante de enseñanza.
  • Esta pinza eléctrica viene con el soporte mecánico para su robot o brazo. Tiene dos conectores laterales para una fuente de alimentación de 24V y comunicación.

Robotiq Adaptive Gripper Hand- Click para ampliar

Aplicaciones de robótica dirigida

Fabricación: trabaje con una herramienta única para recoger, sujetar y colocar piezas de diferentes tamaños y formas. Se usa en aplicaciones tales como ensamblaje, cuidado de máquinas, preparación de kits o posicionamiento de piezas.

Beneficios
Cuando se necesitan manejar 10 o 100 partes diferentes: transferencia de piezas, cuidado de la máquina, soldadura sin plantilla.

  • Reprograme en lugar de reorganizar para reducir el costo y el tiempo de configuración
  • Una herramienta de robot única para una amplia variedad de piezas, eliminando operaciones manuales y herramientas complejas
  • Elimina el cambio de herramienta para reducir el tiempo del ciclo
  • Disminuya el tiempo y el costo del diseño personalizado de la pinza
  • Sepa si puede sostener la pieza antes de mover el robot para evitar dañar las piezas o el equipo
  • Controle la presión para manejar objetos delicados o peligrosos de forma segura

  • Teleoperación: para mejorar la destreza y el control intuitivo.

Beneficios
Ya sea una aplicación IED o HAZMAT, está utilizando un robot porque es un entorno peligroso o uno donde el acceso humano es difícil. Ahora puede mejorar las capacidades de su robot con Adaptive Gripper .

  • Esta mano de robot se adapta automáticamente a la forma de cualquier objeto porque no quiere que el robot vuelva a modificar la pinza ni cambie la herramienta.
  • Proporciona un control intuitivo para que el operador solo tenga que enviar comandos de abrir / cerrar de alto nivel y la pinza hace el resto.
  • Destreza mejorada con cuatro modos de agarre, velocidad y fuerza ajustables.

Tres dedos articulados pueden envolverse y sostener objetos peligrosos de forma segura. También puede contener herramientas humanas como un cuchillo o una pala pequeña.

  • Investigación: para la manipulación de investigación en entornos no estructurados.

Beneficios

  • La pinza se adapta automáticamente para agarrar cualquier cosa con simples comandos de apertura y cierre de alto nivel. Enfóquese en su investigación, deje que la pinza se aferre.
  • Robot Hand proporciona información sobre el estado de agarre que se utilizará como disparador en la programación del robot.
  • Tres dedos con tres falanges cada uno, cuatro tipos de agarre, velocidad y fuerza ajustables amplían las capacidades de manipulación del robot.
  • La pinza también se usa en entornos industriales donde no debe fallar. Se beneficia de la misma fiabilidad.

Integración

  • Adaptive Gripper se puede instalar en cualquier robot industrial.
  • En la mayoría de los casos, configuramos su Adaptive Gripper para su robot para una integración rápida: viene con la placa frontal o el soporte mecánico, conector (es) y protocolo de comunicación especificados.
  • Instala la pinza en su robot con tornillos y conecta los conectores.
  • Usando la instrucción colgante y la lista de comandos proporcionada, usted programa la pinza. Para una parte determinada, especifica el tipo de agarre, la velocidad y fuerza de cierre.
  • La pinza devuelve información sobre el estado de agarre al controlador.
  • Si se necesita una mayor precisión en la colocación de la pieza, la pinza se puede usar junto con la visión o un sensor de torque de fuerza de la muñeca.
  • Robotiq Adaptive Gripper
  • Cables de alimentación y comunicación
  • Adaptador mecánico para su robot elegido
  • Dimensiones: 9x9x9 pulgadas
  • Peso: 2.1 kg



Mecánico

  • Apertura de la pinza: 1-155 mm
  • Peso de la pinza: 2.3kg
  • Carga útil de agarre que abarca recomendada: 10 kg
  • Carga de agarre de agarre recomendada: 2.5kg
  • Fuerza máxima de agarre (agarre con la yema del dedo): 15-60N
  • Fuerza máxima de corte: 100N
  • Max. velocidad de cierre (agarre de la yema del dedo): 110 mm / seg
  • Min. temperatura ambiente: -10 ° C
  • Max. temperatura ambiente: 50 ° C
  • Repetibilidad de la posición del dedo (agarre de la yema del dedo): 0.05 mm
  • Número de dedos: 3
  • Número de falanges por dedo: 3
  • Número de modos de agarre: 4
  • Clase de IP: 31

Controlar

  • Opciones de interfaz: Ethernet / IP, Modbus RTU, Modbus TCP / IP, DeviceNet, CANopen o EtherCAT
  • Agarrar parámetros programables: control de posición, velocidad y fuerza de cada dedo Control de posición del dedo lateral
  • LED de estado: alimentación, comunicación y error
  • Retroalimentación: detección de agarre, posición del codificador del motor y corriente del motor

Eléctrico

  • Voltaje de suministro nominal: 24VDC
  • Potencia de reposo (consumo de energía mínimo): 4.1W
  • Potencia máxima (a la fuerza máxima de agarre): 36W
  • Corriente de suministro máxima RMS (tensión de alimentación a 24 V): 1.4A

Customer Reviews

Based on 2 reviews
100%
(2)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
m
muhanaid
Hgjnńvfdbbbh

Excellent

M
Mimus
Excelent product by adequate price

I would like to note about high quality of product. According to specification of product it could be used in different areas. It covered my expectations about it. During installation you could meet problem with electricity supply cable (not the same colors as in instruction), but it is not a big problem. Also I would like to note about adequate support system of Robotiq company. During installation I addressed several questions for them and get qualified answers.

También le puede interesar