Kit de Brazo Robótico Modular M100RAK V4 de RobotShop (Sin Electrónica)

• Brazo robótico modular de cuatro grados de libertad (4 DoF)
• Capacidad de elevación a máximo alcance ~1Kg de (640 mm / ~29,53 pulgadas)
• Engranajes metálicos
• Placa de montaje general para montar un efector final (sin pinza)
• El servocontrolador y la fuente de alimentación se venden por separado

El Kit de Brazo Robótico Modular M100RAK V4 de RobotShop es uno de los brazos robóticos totalmente metálicos de “tamaño intermedio” más economicos y versátiles del mercado. El brazo tiene un alcance máximo (sugerido) de poco más de 640 mm sin la adición de un efector final (pinza) y puede levantar unos 1Kg en esta extensión. Cuanto más cerca esté el peso del cuerpo, más podrá levantar el brazo. El M100RAK incluye todos los soportes, hardware y 4x servomotores RC Hitec HS785HB. Aunque la funcionalidad es similar a las versiones anteriores, el V4 usa un diseño diferente, diferentes soportes y el patrón de orificios de montaje es diferente.

El M100RAK es intencionalmente modular y el diseño proporcionado en la descripción del producto y la guía de montaje es solo una de las muchas configuraciones posibles. Las articulaciones y soportes se pueden voltear o rotar según sea necesario, y se pueden agregar fácilmente partes del sistema GoBilda para hacer diseños personalizados. El centro de cada articulación y tubo es hueco, por lo que el cableado puede ser interno. Personalice fácilmente su brazo dibujando y creando carcasas impresas en 3D utilizando los archivos CAD que se proporcionan a continuación.

La mayoría de los brazos robóticos son demasiado pequeños para las aplicaciones habituales o demasiado caros para que los aficionados los utilicen como plataformas de desarrollo. El M100RAK está diseñado para tener el tamaño perfecto para la mayoría de las aplicaciones de brazos robóticos, ya que tiene aproximadamente la longitud de un brazo humano adulto y aún lo suficientemente potente como para levantar una carga útil decente. Tenga en cuenta que cada servo puede consumir hasta 1,8A bajo carga completa, por lo que necesitará una fuente de alimentación de 6V capaz de ~ 5A continuos y ~ 10A pico. .

Advertencia: El brazo contiene engranajes abiertos y es muy potente. Tome todas las precauciones para asegurarse de que ningún objeto (especialmente los dedos) quede atrapado en los engranajes. Si tiene este miedo, le sugerimos que agregue una cubierta de plástico o cartón doblada sobre cada articulación. Mantener fuera del alcance de los niños.

Aplicaciones:

• Brazo robótico: Con la adición de una pinza, un brazo robótico estándar se puede utilizar para muchos proyectos diferentes.
• Soporte de cámara controlado por computadora: El brazo básico incluye una placa de montaje de metal que se puede usar fácilmente para montar una cámara estándar.
• Captura de imágenes 3D: Agregar un sensor de distancia para crear un escáner 3D complejo. Agregar una variedad de sensores a un brazo robótico
• Máquina CNC basada en router: Monte un router de mano y cree un brazo de enrutador manual o controlado por CNC para la experimentación
• Escala del brazo humano: La longitud de la articulación del hombro hasta la articulación del codo es casi la misma que el hueso del húmero de un adulto, mientras que la longitud desde el codo hasta la articulación de la muñeca es casi la misma que la del cúbito de un adulto. Hay dos grados principales de libertad que faltan en el brazo para acercarlo al de un humano: una articulación de rotación dentro del "húmero" y una articulación de rotación dentro del "cúbito".