Mecabot Plus - Orin Nano

RoboworksSKU:RM-RBWO-03F
Número de fabricante: 5421946710

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Descripción

  • Ideal para aplicaciones de robots de servicio en interiores
  • Ruedas mecanum omnidireccionales
  • Computadora ROS - Orin Nano o Orin NX
  • ROS 2 Humble y MiROS preinstalados
  • Power Mag - intercambios de baterías rápidos y fáciles

Mecabot Plus es una plataforma ideal para robots móviles autónomos (AMR) en aplicaciones de robots de servicio en interiores.

Mecabot Plus está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, motor/potencia/IMU STM32 y un chasis metálico con 4 ruedas mecanum y sistemas de suspensión independientes.

Mecabot Plus ahorra tiempo y dinero para la creación rápida de prototipos o el desarrollo de productos para proyectos de robots de servicio en interiores. Esta es una plataforma AMR profesional seria para ser integrada en robots de servicio, especialmente para entornos interiores como fábricas, almacenes, hospitales, transporte público, edificios de oficinas, hoteles y restaurantes.

Puede viajar hasta 1,39 km/h. Sus ruedas mecanum permiten que Mecabot Plus se desplace en direcciones omnidireccionales. Mecabot Plus puede navegar en entornos interiores más pequeños con mayor flexibilidad. La carga máxima es de 60 kg.

Mecabot Plus viene con unidades de gestión de energía revolucionarias, incluyendo Power Mag y Auto Charge. Power Mag es una batería magnética LFP que permite intercambios de baterías rápidos y fáciles. Mecabot Plus S lleva esto más allá, integrando Auto Charge, la solución de carga automática.

Tanto Mecabot Plus como Mecabot Plus S vienen pre-cargados con MiROS, un DevKit de ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, respaldados por una comunidad global de ROS.

Mecabot Plus es una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar trabajos grandes a bajo costo.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con una interfaz gráfica de usuario. Rosbot 2 viene preinstalado con el Agente MiROS, que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si estás desarrollando un proyecto de ROS en una Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarte de forma remota a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS admite programación de arrastrar y soltar y genera automáticamente código ROS, lo que ahorra tiempo y reduce el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica de Mecabot, lo que permite intercambios rápidos de baterías. Su núcleo está alimentado por tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), que es ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más ecológicas y rentables en comparación con otros tipos de baterías.

¿Qué es Auto Charge?

Auto Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Rosbot 2S vienen con la estación de carga automática Auto Charge. Auto Charge también se puede comprar por separado y se puede implementar fácilmente para emparejar con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están pre-cargadas en Mecabot, que incluyen todos los paquetes de software y controladores ROS esenciales. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo iniciar Mecabot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución completa

Mecabot es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación de ROS, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software ROS.

Expandable

Mecabot es ampliable para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, etc.

Listo para laboratorio

Mecabot viene con materiales completos para el aula, incluyendo manuales de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS, lo que permite a los educadores integrar fácilmente el paquete de hardware y software de Mecabot en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.

Aplicaciones

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistemas multi-robot

Interacción humano-robot

Captura de visión móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Robot de servicio

Robot de transporte y entrega

Robot de inspección y patrullaje

Robot de almacén

Robot de laboratorio

Vigilancia móvil inteligente

Hardware

Controlador ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batería magnética LFP y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR - M10P (Rango de detección de 30 m)

Auto Charge (estación de carga automática) para los modelos Mecabot Plus S

Maletín de vuelo

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes y Códigos Fuente de ROS

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Longitud: 554 mm

Ancho: 636 mm

Altura: 248 mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR

Ruedas mecanum - 152 mm de diámetro

Suministro de energía:

Batería LFP 24V 6100 mAh

Cargador DC 3A

4 horas de duración de la batería (sin carga)

3 horas de duración de la batería (con carga)

Especificaciones del motor:

Motor de corriente continua MD60 de 100W

Relación de reducción 1:18

Carga máxima: 60 kg

Velocidad máxima: 1,39 m/s

Interfaces de E/S:

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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