Mecabot X - Orin Nano

RoboworksSKU:RM-RBWO-03G
Número de fabricante: 5421956411

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Descripción

  • Ideal para aplicaciones de robots de servicio en interiores
  • Ruedas mecanum omnidireccionales
  • Ordenadores ROS - Orin Nano o Orin NX
  • ROS 2 Humble y MiROS preinstalados
  • Power Mag - cambios rápidos y fáciles de batería

Mecabot X es una plataforma ideal para Robots Móviles Autónomos (AMR) en aplicaciones de robots de servicio en interiores, con una carcasa metálica completa.

Mecabot X está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, motor/poder/IMU STM32 y chasis metálico con 4 ruedas mecanum y sistemas de suspensión independientes.

Mecabot X ahorra tiempo y dinero en prototipos rápidos o el desarrollo de productos para proyectos de robots de servicio en interiores. Con su carcasa metálica, es un producto listo para enviar al mercado objetivo. Esta es una plataforma profesional AMR que se puede integrar en robots de servicio, especialmente para entornos interiores como fábricas, almacenes, hospitales, transporte público, edificios de oficinas, hoteles y restaurantes.

Puede viajar a hasta 1,39 km/h. Sus ruedas mecanum permiten que el Mecabot X se desplace en direcciones omnidireccionales. Mecabot X puede navegar en entornos interiores más pequeños con mayor flexibilidad. La carga máxima es de 60 kg.

Mecabot X viene con unidades revolucionarias de gestión de energía, incluidos Power Mag y Auto Charge. Power Mag es una batería magnética LFP que permite cambios rápidos y fáciles de batería. Mecabot XS lleva esto más allá, integrando Auto Charge, la solución de carga automática.

Tanto Mecabot X como Mecabot XS vienen pre-cargados con MiROS, un kit de desarrollo ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, respaldados por una comunidad global de ROS.

Mecabot X es una de las plataformas AMR más ágiles que puede llevar a cabo grandes trabajos a bajo costo.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con interfaz gráfica de usuario. Mecabot 2 viene preinstalado con el Agente MiROS, lo que permite una conexión SSH constante entre su computadora y el robot. Si está desarrollando un proyecto ROS en una Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puede acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarse de forma remota a su robot. La interfaz gráfica de MiROS admite programación de arrastrar y soltar y genera automáticamente código ROS, lo que ahorra tiempo y reduce el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica de Mecabot, permitiendo cambios rápidos de batería. Su núcleo está alimentado por tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), que es ideal para vehículos eléctricos (EV), almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más ecológicas y rentables en comparación con otros tipos de baterías.

¿Qué es Auto Charge?

Auto Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Rosbot 2S incluyen la estación de carga Auto Charge. Auto Charge también se puede comprar por separado y se puede desplegar fácilmente para emparejar con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio Rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están pre-cargadas en Mecabot, lo que incluye todos los paquetes de software esenciales de ROS y controladores. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo lanzar Mecabot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución Completa

Mecabot es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación ROS, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y el software ROS.

Expandible

Mecabot es expandible para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, etc.

Listo para Laboratorio

Mecabot viene con materiales completos para el aula, incluyendo manuales de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS, lo que permite a los educadores integrar el paquete de hardware y software de Mecabot en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.

Aplicaciones

Conducción Autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistemas de robots múltiples

Interacción humano-robot

Captura de visión móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Colaboración robot y dron

Robot de servicio

Automatización de laboratorio

Robot de almacén

Robot de transporte y entrega

Robot de inspección y patrullaje

Vigilancia móvil inteligente

Hardware

Controlador ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batería magnética LFP y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS - M10P (rango de detección de 30 m)

Auto Charge (estación de carga automática) para modelos Mecabot XS

Caja de vuelo

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Longitud: 630 mm

Anchura: 581 mm

Altura: 203 mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS

Ruedas mecanum - 152 mm de diámetro

Fuente de alimentación:

Batería LFP de 24V 6100mAh

Cargador DC de 3A

4 horas de autonomía (sin carga)

3 horas de autonomía (con carga)

Especificaciones del motor:

Motor de corriente continua MD60 100W

Relación de reducción 1:18

Carga máxima: 60 kg

Velocidad máxima: 1,39 m/s

Interfaces I/O:

CAN

Puertos serie

USB

HDMI

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