Pickerbot Mini - TX

RoboworksSKU:RM-RBWO-02S
Número de fabricante: 4195824394

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Descripción

  • Robot móvil para recogida y entrega
  • Ruedas Mecanum omnidireccionales
  • Compatible con ROS1/ROS2
  • Opciones informáticas ROS - Jetson Nano, TX o Xavier
  • Brazo robot integrado, pinza suave, LiDAR y cámara de profundidad

El Pickerbot Mini TX es un robot móvil de recogida y entrega basado en el Sistema Operativo de Robots (ROS). Está diseñado para investigadores, desarrolladores, educadores, estudiantes y aficionados a la robótica.

Equipado con un ordenador ROS integrado, un brazo robot de 3 ejes, una pinza suave, LiDAR, cámara de profundidad, controlador STM32 Motor/Power/IMU y un chasis metálico con ruedas mecanum omnidireccionales, el Pickerbot Mini ofrece un paquete compacto y listo para usar a un precio asequible. Es una opción ideal para principiantes en ROS y sirve como plataforma de prototipo para proyectos de investigación y desarrollo robótico.

¿Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo de robots más popular del mundo. Al utilizar una plataforma de hardware basada en ROS, los usuarios pueden adquirir habilidades prácticas extensas del sistema operativo de robots más prometedor disponible.

Inicio rápido

El Pickerbot Mini viene preinstalado con imágenes de ROS y Ubuntu, que incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará a los usuarios sobre cómo poner en marcha el Pickerbot Mini y sus paquetes de ROS en cuestión de minutos.

Solución completa

El Pickerbot Mini es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación de ROS. Incluye todos los componentes de hardware esenciales y software de ROS necesarios para una experiencia de aprendizaje integral.

Expandible

El Pickerbot Mini es expandible, lo que permite a los usuarios agregar accesorios como módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos.

Listo para el aula

El Pickerbot Mini viene con materiales de aula completos, que incluyen un manual del usuario, tutoriales y códigos de muestra de ROS. Esto facilita a los educadores integrar el paquete de hardware y software del Pickerbot Mini en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.

Funciones clave:

Visión por computadora

OpenCV

Seguimiento KCF

Reconocimiento de etiquetas AR

Seguimiento visual de líneas RGB

Seguimiento esquelético

Reconocimiento de objetos 3D

Mapeo ORB

SLAM y Navegación

Evitación de obstáculos

Mapeo visual rtab

Mapeo visual + LiDAR rtab

Mapeo Gmapping

Mapeo Hector

Mapeo Karto

Mapeo Cartographer

Reconstrucción 3D Cartographer

Planificación de ruta RRT

Reconstrucción 3D LIO-SAM

Reconstrucción 3D LeGO-LOAM

Aprendizaje profundo

Reconocimiento de objetos YOLO

Reconocimiento de gestos YOLO

Reconocimiento de señales de tráfico YOLO

Entrenamiento de modelos de aprendizaje profundo

Control por gestos

Reconocimiento de objetos TensorFlow

Detección de objetivos TensorFlow

Reconocimiento de números escritos a mano TensorFlow

Hardware:

1x Ordenador ROS (Jetson Nano)

1x Brazo robot y pinza suave

1x Chasis de ruedas Mecanum

1x Cámara de profundidad

1x LiDAR

1x Batería

1x Cargador de batería

Software:

1x Ubuntu, ROS1 y controlador STM32 preinstalados (El usuario puede instalar ROS2 en una nueva tarjeta SD o reemplazar el ROS1 original en la tarjeta SD incluida)

1x Controladores e instaladores de software

1x Paquetes de ROS y códigos fuente

1x Controlador STM32

1x Aplicaciones de control remoto iOS y Android

Largo: 40 cm

Ancho: 38.7 cm

Alto: 15 cm

Controlador ROS: Jetson Nano

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR Leishen

Ruedas Mecanum omnidireccionales - Diámetro de 100 mm

Potencia del servo - 35W

Brazo robot - 3 ejes

Pinza suave

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