Pickerbot Mini - Xavier : Promoción de regreso a clases 10% de descuento

RoboworksSKU:RM-RBWO-02T
Número de fabricante: 4195825821

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Descripción

  • Robot móvil para recoger y depositar
  • Ruedas Mecanum omnidireccionales
  • Compatible con ROS1/ROS2
  • Opciones informáticas ROS: Jetson Nano, TX o Xavier
  • Brazo robot integrado, pinza suave, LiDAR y cámara de profundidad

El Pickerbot Mini Xavier es un robot móvil para recoger y depositar basado en ROS (Robot Operating System), diseñado para investigadores, desarrolladores, educadores, estudiantes y aficionados a la robótica.

Equipado con una computadora ROS integrada, brazo robot de 3 ejes, pinza suave, LiDAR, cámara de profundidad, controlador STM32 Motor/Power/IMU y un chasis metálico con ruedas Mecanum omnidireccionales, el Pickerbot Mini ofrece un paquete compacto y listo para usar a un precio asequible. Es una elección ideal para principiantes en ROS y sirve como plataforma prototipo para proyectos de investigación y desarrollo robótico.

¿Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo para robots más popular del mundo. Al utilizar una plataforma de hardware basada en ROS, los usuarios pueden adquirir habilidades prácticas extensas del sistema operativo para robots más prometedor del mundo.

Inicio rápido

El Pickerbot Mini viene precargado con imágenes de ROS y Ubuntu, que incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará a los usuarios sobre cómo poner en marcha el Pickerbot Mini y sus paquetes de ROS en cuestión de minutos.

Solución completa

El Pickerbot Mini es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación en ROS. Viene con todos los componentes de hardware esenciales y software de ROS necesarios.

Expandible

El Pickerbot Mini es expandible, lo que permite a los usuarios agregar accesorios como módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos.

Listo para el aula

El Pickerbot Mini incluye materiales de aula completos, como un manual del usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS. Esto facilita a los educadores integrar el paquete de hardware y software del Pickerbot Mini en su plan de estudios con flexibilidad.

Funciones clave:

Visión por computadora

OpenCV

Seguimiento KCF

Reconocimiento de etiquetas AR

Seguimiento visual de líneas RGB

Seguimiento de esqueletos

Reconocimiento de objetos 3D

Mapeo ORB

SLAM y Navegación

Evitación de obstáculos

Mapeo visual RTAB

Mapeo visual + LiDAR RTAB

Gmapping

Mapeo Hector

Mapeo Karto

Mapeo Cartographer

Reconstrucción 3D con Cartographer

Planificación de trayectorias RRT

Reconstrucción 3D LIO-SAM

Reconstrucción 3D LeGO-LOAM

Aprendizaje profundo

Reconocimiento de objetos YOLO

Reconocimiento de gestos YOLO

Reconocimiento de señales de tráfico YOLO

Entrenamiento de modelos de aprendizaje profundo

Control de gestos

Reconocimiento de objetos Tensorflow

Detección de objetivos Tensorflow

Reconocimiento de números escritos a mano con Tensorflow

Hardware:

1x Computadora ROS (Jetson Nano)

1x Brazo robot y pinza suave

1x Chasis de rueda Mecanum

1x Cámara de profundidad

1x LiDAR

1x Batería

1x Cargador de batería

Software:

1x Ubuntu integrado, ROS1 y controlador STM32 (El usuario puede instalar ROS2 en una nueva tarjeta SD o reemplazar el ROS1 original en la tarjeta SD incluida)

1x Controladores e instaladores de software

1x Paquetes y códigos fuente de ROS

1x Controlador STM32

1x Aplicaciones de control remoto iOS y Android

Longitud: 40 cm

Ancho: 38,7 cm

Altura: 15 cm

Controlador ROS - Jetson Nano

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR Leishen

Ruedas Mecanum omnidireccionales - Diámetro de 100 mm

Potencia del servo - 35W

Brazo robot - 3 ejes

Pinza suave

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