Rosbot 2 - Orin Nano

RoboworksSKU:RM-RBWO-039
Número de fabricante: 5421867506

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Descripción

  • Controladores ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • MiROS preinstalado - Kit de desarrollo ROS basado en la nube
  • Incorporación de LS LiDAR, cámara de profundidad Orbbec
  • Doble plataforma para mayor capacidad y carga
  • Power Mag - Batería LFP magnética

Rosbot es un robot todo-en-uno diseñado para proyectos educativos y de investigación basados en ROS, ideal tanto para principiantes como para desarrolladores experimentados. El Rosbot 2 ofrece una mejora significativa, con procesadores Jetson Orin más rápidos, baterías mejoradas y mayor capacidad gracias a su diseño de doble plataforma. El Rosbot 2S va un paso más allá al integrar Carga Automática, la solución de carga automática.

Tanto el Rosbot 2 como el Rosbot 2S vienen preinstalados con MiROS, un kit de desarrollo ROS basado en la nube que incluye una interfaz gráfica fácil de usar. También cuentan con tutoriales gratuitos respaldados por la comunidad global de ROS. Rosbot 2 y 2S son la puerta de entrada al mundo de la robótica y la inteligencia artificial.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación en la nube para ROS con una interfaz gráfica. Rosbot 2 incluye el agente MiROS preinstalado, que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y el robot. Si desarrollas un proyecto ROS en Mac o PC, no necesitas instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente desde un navegador web y conectarte de forma remota con tu robot.

La interfaz gráfica de MiROS soporta programación mediante arrastrar y soltar, generando automáticamente el código ROS, lo que ahorra tiempo y reduce el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica del Rosbot 2, permitiendo intercambios rápidos de batería. Su núcleo está impulsado por tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles.

Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una mayor vida útil. También son más amigables con el medio ambiente y más rentables en comparación con otros tipos de baterías.

¿Qué es Carga Automática?

Carga Automática es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Rosbot 2S incluyen la estación de carga automática Auto Charge. También se puede adquirir por separado y desplegar fácilmente para emparejar con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio Rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu vienen preinstaladas en el Rosbot, incluyendo todos los paquetes esenciales de software y controladores ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario para lanzar el Rosbot y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

Solución Completa

Rosbot es un paquete completo para el aprendizaje y los proyectos de investigación en ROS, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software ROS.

Expandible

Rosbot es expandible para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, entre otros.

Listo para el Aula

Rosbot viene con materiales completos para el aula, incluidos manual de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo ROS, lo que permite a los educadores integrar fácilmente el paquete de hardware y software de Rosbot en su plan de estudios con flexibilidad.

Hardware

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Chasis de metal de doble plataforma

Power Mag - Batería LFP magnética y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR - M10P (Alcance de detección de 30m)

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Apps de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistema de múltiples robots

Interacción humano-robot

Visión por computadora móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Longitud: 445mm

Ancho: 360mm

Altura: 206mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR - M10P

Ruedas Mecanum - Diámetro de 100mm

Fuente de alimentación:

Batería de 24V y 6100mAh

Cargador de 3A DC

8 horas de duración de la batería (sin carga)

6.5 horas de duración de la batería (con 3kg de carga)

Especificaciones del Motor:

Motor DC con escobillas MD36N de 35W

Relación de reducción 1:27

Diámetro de rueda: 100mm

Carga máxima: 16kg

Velocidad máxima: 1.2 m/s

Interfaces I/O:

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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