Rosbot 2 - Orin NX

RoboworksSKU:RM-RBWO-012
Número de fabricante: 5742256517

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Descripción

  • Controladores ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • MiROS preinstalado - Kit de desarrollo ROS basado en la nube
  • Incorporación de LS LiDAR, cámara de profundidad Orbbec
  • Doble plataforma para mayor capacidad y carga
  • Power Mag - Batería LFP magnética

Rosbot ist ein All-in-One-Roboter, der speziell für Bildungs- und Forschungsprojekte auf Basis von ROS entwickelt wurde. Er eignet sich perfekt für Anfänger und erfahrene Entwickler gleichermaßen. Der Rosbot 2 bietet ein erhebliches Upgrade mit schnelleren Jetson-Orin-Prozessoren, verbesserten Batterien und erhöhter Kapazität dank seines Doppeldeck-Designs. Der Rosbot 2S geht noch einen Schritt weiter und integriert Auto Charge, eine automatische Ladelösung.

Sowohl der Rosbot 2 als auch der Rosbot 2S sind mit MiROS vorinstalliert, einem cloudbasierten ROS-DevKit mit benutzerfreundlicher grafischer Oberfläche. Zudem sind kostenlose Tutorials verfügbar, die von der globalen ROS-Community unterstützt werden. Rosbot 2 und 2S bieten einen einfachen Einstieg in die Welt der Robotik und künstlichen Intelligenz.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit einer grafischen Benutzeroberfläche. Der Rosbot 2 wird mit dem vorinstallierten MiROS-Agent ausgeliefert, der eine ständige SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie weder Ubuntu installieren noch eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können die ROS-Umgebung direkt über einen Webbrowser aufrufen und eine Remote-Verbindung zu Ihrem Roboter herstellen.

Die MiROS-Oberfläche unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code. Dies spart Zeit und reduziert das Risiko von Fehlern.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich leicht an die Metalloberfläche des Rosbot 2 anbringen lässt und schnelle Batterieaustausche ermöglicht. Der Kern basiert auf LFP-Technologie (Lithium-Eisenphosphat), die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicherung und mobile Roboter ist.

LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind zudem umweltfreundlicher und kostengünstiger im Vergleich zu anderen Batterietypen.

Was ist Auto Charge?

Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Modelle Rosbot 2S werden mit der Auto Charge-Ladestation geliefert. Auto Charge kann auch separat erworben und einfach mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot verbunden werden.

Schnellstart

Die ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Rosbot vorinstalliert und enthalten alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unsere Online-Tutorials führen den Benutzer Schritt für Schritt durch die Inbetriebnahme des Rosbots und seiner ROS-Pakete in wenigen Minuten.

Komplettlösung

Der Rosbot ist ein vollständiges Paket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte. Es enthält alle wichtigen Hardwarekomponenten und ROS-Software.

Erweiterbar

Der Rosbot kann mit Zubehör wie Roboterarmen, Sprachmodulen, LCD-Bildschirmen und externen Tastaturen erweitert werden.

Klassenzimmerbereit

Der Rosbot wird mit umfangreichen Unterrichtsmaterialien geliefert, darunter Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes. Dies ermöglicht es Lehrern, das Hardware- und Softwarepaket des Rosbots flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.

Hardware

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Chasis de metal de doble plataforma

Power Mag - Batería LFP magnética y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR - M10P (Alcance de detección de 30m)

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Apps de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Aplicaciones

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistema de múltiples robots

Interacción humano-robot

Visión por computadora móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Longitud: 445mm

Ancho: 360mm

Altura: 206mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LS LiDAR - M10P

Ruedas Mecanum - Diámetro de 100mm

Fuente de alimentación:

Batería de 24V y 6100mAh

Cargador de 3A DC

8 horas de duración de la batería (sin carga)

6.5 horas de duración de la batería (con 3kg de carga)

Especificaciones del Motor:

Motor DC con escobillas MD36N de 35W

Relación de reducción 1:27

Diámetro de rueda: 100mm

Carga máxima: 16kg

Velocidad máxima: 1.2 m/s

Interfaces I/O:

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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