Rosbot - Orin Nano

RoboworksSKU:RM-RBWO-039
Número de fabricante: 5421867506

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Descripción

  • Robot educativo de código abierto
  • Compatible con ROS1 y ROS2
  • Controlador basado en Orin Nano
  • Controlador de motor, potencia e IMU a bordo STM32
  • Incluye LiDAR y cámara de profundidad

El Rosbot Nano es un robot educativo basado en el Sistema Operativo para Robots (ROS) para investigadores robóticos, educadores, estudiantes y desarrolladores. Está equipado con un controlador ROS incorporado, LiDAR, cámara de profundidad, controlador STM32 de motor/potencia/IMU, y un chasis de metal con ruedas de goma sólida.

El Rosbot Nano es ideal para principiantes en ROS debido a su precio asequible, diseño compacto y paquete listo para usar. También es una sólida plataforma de Robot Móvil Autónomo (AMR) para proyectos educativos y de investigación robótica.

ROS es el sistema operativo para robots más popular del mundo. Por lo tanto, una plataforma de hardware basada en ROS beneficiará al usuario al proporcionar habilidades prácticas extensas del sistema operativo para robots más prometedor del mundo.

Las imágenes de ROS y Ubuntu están precargadas en el Rosbot Nano, e incluyen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Hay un tutorial en línea disponible para guiar al usuario sobre cómo lanzar el Rosbot Nano y sus paquetes ROS en minutos.

El Rosbot Nano es un paquete completo para el aprendizaje y proyectos de investigación de ROS, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software de ROS. Es expandible para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos.

El Rosbot Nano viene con materiales educativos completos que incluyen un manual de usuario, tutoriales y códigos de muestra de ROS, permitiendo a los educadores integrar fácilmente el paquete de hardware y software del Rosbot Nano en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.

El Rosbot Nano es adecuado para una variedad de aplicaciones, incluyendo conducción autónoma, robots móviles autónomos, SLAM, navegación, manipulación móvil, sistemas de robots múltiples, interacción humano-robot, visión por computadora móvil y computación en el borde a través de 4G/5G.

1x Controlador ROS Orin Nano

1x Chasis

1x Batería

1x Cargador de batería

1x Cámara de profundidad Orbbec

1x LiDAR

Ubuntu ROS1 y controlador STM32 a bordo

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Controladores e instaladores de software

Paquetes de ROS y códigos fuente

Códigos fuente del chasis STM32

Longitud: 44,5 cm

Anchura: 35,8 cm

Altura: 15 cm

Controlador ROS Orin Nano

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR Leishen LSLiDAR

Ruedas de goma sólida con un diámetro de 125mm

Potencia del servo de 35W

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