Rosbot Plus - Orin Nano

RoboworksSKU:RM-RBWO-03A
Número de fabricante: 5421908508

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Descripción

  • Adecuado para uso en exteriores
  • Tracción en las cuatro ruedas con suspensiones independientes
  • Controlador ROS con Orin Nano
  • Controlador de motor/potencia/IMU a bordo STM32
  • LiDAR integrado y cámara de profundidad

El Rosbot Plus Nano es una plataforma ideal de Robot Móvil Autónomo (AMR) para aplicaciones robóticas en exteriores. Está equipado con un controlador ROS incorporado, LiDAR, cámara de profundidad, controlador de motor/potencia/IMU STM32 y chasis de metal con tracción en las cuatro ruedas y sistemas de suspensión independientes.

El Rosbot Plus ahorra tiempo y dinero para la creación rápida de prototipos o el desarrollo de productos para proyectos de robots de campo al aire libre. Su duración de batería puede durar hasta 4 horas o 2.5 horas con carga completa. Esta es una plataforma AMR profesional para integrarse en robots de campo y robots de servicio, especialmente para aplicaciones en exteriores. Puede viajar hasta 8.3 km/h y subir pendientes de hasta 30 grados. La carga máxima es de 22 kg, lo que la convierte en una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar grandes tareas a bajo costo.

¿Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo para robots más popular del mundo. Una plataforma de hardware basada en ROS beneficiará al usuario al proporcionarle amplias habilidades prácticas del sistema operativo para robots más prometedor del mundo.

Inicio Rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu están precargadas en el Rosbot, lo que incluye todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo lanzar el Rosbot y sus paquetes ROS en minutos.

Solución Completa

El Rosbot Plus es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación de ROS, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y software de ROS.

Expandible

El Rosbot Plus es expandible para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, etc.

Listo para el Aula

El Rosbot Plus viene con materiales técnicos completos, incluyendo un manual de usuario, tutoriales y códigos de muestra de ROS, ahorrando valioso tiempo y recursos de investigación y desarrollo.

Aplicaciones:

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistema multi-robot

Interacción humano-robot

Captura de visión móvil

Computación en el borde a través de 4G/5G

Colaboración entre robots y drones

Robot agrícola

Robot minero

Robot de transporte y entrega

Robot de rescate

Robot de inspección y patrulla

Cámara móvil inteligente

1x Controlador ROS Orin Nano

1x Chasis

1x Batería

1x Cargador de batería

1x Cámara de profundidad Orbbec

1x LiDAR

Ubuntu, ROS1 y controlador STM32 a bordo

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Controladores e instaladores de software

Paquetes ROS y códigos fuente

Códigos fuente del chasis STM32

Longitud: 76.6 cm

Anchura: 67.1 cm

Altura: 31.9 cm

Controlador ROS Orin Nano

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR Leishen LSLiDAR

Ruedas: goma sólida, diámetro 254mm

Potencia del servo: 100W

Duración de la batería: 4 horas (sin carga), 2.5 horas (con carga)

Carga máxima: 20 kg (plataforma estándar), 45 kg (plataforma de alta resistencia)

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