Rosbot Plus - Orin NX

RoboworksSKU:RM-RBWO-01E
Número de fabricante: 5742261558

Precio  :
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Descripción

  • Apto para uso en exteriores
  • Suspensión independiente
  • Controlador ROS Orin NX
  • STM32 integrado para control de motor/potencia/IMU
  • LiDAR y cámara de profundidad integrados

El Rosbot Plus Orin NX es una plataforma ideal de Robot Móvil Autónomo (AMR) para aplicaciones robóticas en exteriores. Está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, controlador STM32 para motor/potencia/IMU, y un chasis metálico con sistema de suspensión independiente.

El Rosbot Plus Orin NX ahorra tiempo y dinero en prototipado rápido o desarrollo de productos para proyectos de robots de campo en exteriores. Su vida útil de la batería puede alcanzar hasta 4 horas o 2.5 horas con carga completa. Esta es una plataforma profesional de AMR para integrarse en robots de campo y robots de servicio, especialmente para aplicaciones exteriores. Puede desplazarse hasta 8.3 km/h y subir pendientes de hasta 30 grados. La carga máxima es de 22 kg. Rosbot Plus Orin NX es una de las plataformas de AMR más ágiles que puede realizar grandes trabajos a bajo costo.

¿Por qué ROS?

ROS es el sistema operativo de robot más popular del mundo. Una plataforma hardware basada en ROS beneficiará al usuario proporcionándole amplias habilidades prácticas del sistema operativo de robot más prometedor del mundo.

Inicio Rápido

ROS e imágenes de Ubuntu están precargados en Rosbot, incluyendo todos los paquetes de software y controladores ROS esenciales. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo lanzar Rosbot y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

Solución Completa

Rosbot Plus Orin NX es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación de ROS, que incluye todos los componentes hardware esenciales y software ROS.

Expandible

Rosbot Plus Orin NX es expandible para añadir accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, entre otros.

Listo para el Aula

Rosbot Plus Orin NX viene con materiales técnicos completos, incluyendo manuales de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS, lo que ahorra valioso tiempo y recursos de investigación y desarrollo.

Aplicaciones:

Conducción autónoma

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistema multirobot

Interacción humano-robot

Captura móvil de visión

Computación de borde sobre 4G/5G

Colaboración entre robot y dron

Robot agrícola

Robot minero

Robot de transporte y entrega

Robot de rescate

Robot de inspección y patrullaje

Cámara móvil inteligente

1x Controlador ROS Orin NX

1x Chasis

1x Batería Cargador de batería

1x Cámara de profundidad Orbbec

1x LiDAR

Software Integrado:

Ubuntu integrado, ROS1 y controlador STM32.

El usuario puede instalar ROS2 en una nueva tarjeta Micro SD o reemplazar el ROS1 original en la tarjeta Micro SD incluida.

Controladores y Paquetes ROS:

Aplicaciones de control remoto iOS y Android.

Instaladores de controladores y software

Paquetes y códigos fuente de ROS

Códigos fuente del chasis STM32

Longitud: 76.6 cm

Ancho: 67.1 cm

Altura: 31.9 cm

Controlador ROS Orin NX

Cámara de Profundidad Orbbec

LiDAR Leishen LSLiDAR

Ruedas con goma sólida, diámetro de 254mm

Potencia del servo de 100W

Vida útil de la batería de 4 horas (sin carga) y 2.5 horas (con carga)

Carga máxima de 20 kg (Plataforma estándar) y 45 kg (Plataforma resistente)

Nota: Para la Plataforma Resistente, contáctenos a través del mensaje de Robotshop. La actualización es gratuita.

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