Rosbot Plus AC - Orin Nano (Auto Charge)

RoboworksSKU:RM-RBWO-05C
Número de fabricante: 7555704988

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Descripción

  • Listo para ROS para prototipos rápidos o desarrollo de productos.
  • Ideal para proyectos de Robots Móviles Autónomos (AMR) al aire libre.
  • Sistema de suspensión independiente.
  • Preinstalado con ROS 2 Humble y MiROS.
  • Power Mag - intercambios rápidos y fáciles de batería / Auto Charge - solución de carga automática

Rosbot Plus es una plataforma ideal para proyectos de robots móviles autónomos (AMR) en exteriores. Con un controlador ROS integrado, LiDAR y cámara de profundidad, Rosbot Plus ahorra tiempo y dinero en la creación rápida de prototipos o el desarrollo de productos. Su batería puede durar hasta 4,5 horas sin carga o 3 horas con carga. Es una plataforma AMR profesional, lista para integrarse en robots de campo y de servicio, tanto en entornos interiores como exteriores. Puede transportar hasta 22 kg de carga útil y subir pendientes de hasta 30 grados. Rosbot Plus es una de las plataformas AMR más ágiles, capaz de realizar grandes tareas a bajo costo.

En la actualidad, el uso de robots en sectores industriales y comerciales es cada vez más común, y los robots móviles autónomos (AMR) son especialmente utilizados en diversas funciones. Al ofrecer mayor eficiencia y reducción de costos, los AMR son una opción viable en las industrias de manufactura, construcción y servicios, con muchas otras aplicaciones aún por explorar.

El Rosbot Plus de Roboworks, lleno de funciones, es un AMR versátil que puede utilizarse en cualquier lugar, pero está especialmente diseñado para tareas en exteriores. Sus cuatro ruedas de goma maciza con suspensión independiente proporcionan una tracción excelente en terrenos irregulares y no sufren pinchazos ni desinflado. Con una carga útil de hasta 45 kg y una batería que dura hasta 4 horas, Rosbot Plus es un AMR resistente, eficiente y sorprendentemente ágil que no te defraudará.

Al adquirir el Rosbot Plus, obtienes todo lo necesario para empezar rápidamente. Con un controlador ROS integrado que puede incluir Jetson Orin Nano o Jetson Orin NX, el sistema está listo para el desarrollo con ROS. Incluye navegación LiDAR, una cámara de profundidad Orbbec y todos los paquetes de software y drivers necesarios para un rendimiento óptimo: un paquete completo.

Rosbot Plus incluye innovadoras unidades de gestión de energía como Power Mag y Auto Charge. Power Mag es una batería LFP magnética que permite cambios de batería rápidos y sencillos. Rosbot Plus S va un paso más allá, integrando Auto Charge, la solución de carga automática.

Tanto Rosbot Plus como Rosbot Plus S vienen preinstalados con MiROS, un kit de desarrollo ROS en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos respaldados por la comunidad global de ROS. Si necesitas una plataforma AMR confiable y avanzada para tu proyecto, Rosbot Plus es la solución ideal.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS, con una interfaz gráfica. Rosbot Plus incluye de fábrica el agente MiROS, que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y el robot. Si estás desarrollando un proyecto ROS en Mac o PC, no necesitas instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente desde el navegador y conectarte al robot de forma remota. La interfaz gráfica de MiROS permite programación con arrastrar y soltar, generando automáticamente el código ROS, lo que ahorra tiempo y reduce errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica del Rosbot y permite cambios rápidos de batería. Su núcleo utiliza tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, cargan más rápido, resisten mejor el calor, tienen mayor duración, y son más ecológicas y económicas que otros tipos de batería.

¿Qué es Auto Charge?

Auto Charge es una solución de carga automática para los modelos Rosbot, Mecabot y Pickerbot. Los modelos Rosbot Plus AC vienen con una estación de carga automática incluida. También se puede adquirir por separado y utilizarse fácilmente con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio Rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu vienen preinstaladas en el Rosbot, incluyendo todos los paquetes ROS y drivers esenciales. Nuestro tutorial en línea guía al usuario para lanzar el Rosbot y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

Solución Completa

Rosbot Plus es un paquete completo para aprendizaje y proyectos de investigación con ROS, que incluye todos los componentes de hardware y software esenciales.

Ampliable

Rosbot Plus es ampliable y permite agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD, teclados externos, entre otros.

Listo para el Aula

Rosbot Plus viene con materiales educativos completos, incluyendo manual de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo en ROS. Esto permite a los docentes integrar fácilmente el hardware y software de Rosbot Plus en su plan de estudios.

Aplicaciones

Conducción autónoma en exteriores

Robot móvil autónomo

SLAM

Navegación

Manipulación móvil

Sistemas multi-robot

Interacción humano-robot

Visión por computadora móvil

Computación en el borde (Edge Computing) sobre 4G/5G

Hardware

Controlador ROS – Jetson Nano / Orin Nano / Orin NX

Power Mag – Batería magnética LFP + Cargador

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS – M10P (rango de detección 30 m)

Estación de carga automática (solo para modelos Rosbot Plus AC)

Maleta de transporte tipo flight case

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y código fuente

Apps de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Longitud : 766 mm

Ancho : 671 mm

Altura : 319 mm

Controlador ROS: Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad: Orbbec

LiDAR: LS LiDAR

Ruedas de goma maciza: Diámetro de 254 mm

Fuente de energía:

Batería LFP de 24V 6000mAh

Cargador DC de 3A

4.5 horas de duración de batería (sin carga)

3 horas de duración de batería (con 3 kg de carga)

Especificaciones del Motor:

Motor DC de escobillas MD36 100W

Relación de reducción 1:18

Carga Máxima: 22 kg

Velocidad Máxima: 2.33 m/s

Interfaces I/O:

CAN

Puertos Seriales

USB

HDMI

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