Rosbot Pro - Orin NX

RoboworksSKU:RM-RBWO-018
Número de fabricante: 5742277137

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Descripción

  • Ideal para proyectos de investigación y desarrollo y prototipado rápido
  • Compatible con ROS 1 y ROS 2
  • Incluye controlador ROS Orin NX
  • Características integradas: controlador STM32 para motores/potencia/IMU
  • Incorpora LiDAR y cámara de profundidad

El Rosbot Pro Orin NX es una plataforma ideal de Robot Móvil Autónomo (AMR) para educación robótica, proyectos de I+D y prototipado rápido. Está equipado con un controlador ROS integrado, LiDAR, cámara de profundidad, controlador STM32 para motores/potencia/IMU y un chasis metálico con ruedas de goma sólida.

El Rosbot Pro Orin NX ahorra tiempo y dinero en el prototipado rápido o desarrollo de productos. Tiene una duración de batería de hasta 4 horas sin carga, o 2.5 horas con carga completa, lo que lo convierte en una plataforma AMR profesional seria que se puede integrar tanto en robots industriales como de servicio, para aplicaciones tanto en interiores como en exteriores. Puede transportar una carga útil de hasta 35 kg y subir pendientes de hasta 30 grados.

ROS es el sistema operativo de robots más popular del mundo. Utilizar una plataforma hardware basada en ROS proporciona a los usuarios habilidades prácticas extensas del sistema operativo de robots más prometedor del mundo. El Rosbot incluye imágenes preinstaladas de ROS y Ubuntu, que contienen todos los paquetes de software y controladores esenciales de ROS. Un tutorial en línea guiará a los usuarios sobre cómo poner en marcha el Rosbot y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

El Rosbot Pro Orin NX viene con materiales técnicos completos, incluyendo un manual de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS, ahorrando valioso tiempo y recursos de I+D. Es expansible para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos. También es adecuado para laboratorios de investigación, permitiendo a investigadores y desarrolladores integrar el paquete hardware y software del Rosbot Pro en su plan de estudios con facilidad y flexibilidad.

El Rosbot Orin NX puede ser utilizado para una variedad de aplicaciones, como conducción autónoma, SLAM, navegación, manipulación móvil, interacción humano-robot, visión por computadora móvil, computación en el borde sobre 4G/5G, robots de servicio, robots de inspección y colaboración robot-dron.

1x Controlador ROS Orin NX

1x Chasis

1x Batería Cargador de batería

1x Cámara de profundidad Orbbec

1x LiDAR

Software integrado

Ubuntu integrado, ROS1 y controlador STM32

El usuario puede instalar ROS2 en una nueva tarjeta Micro SD o reemplazar el ROS1 original en la tarjeta Micro SD incluida.

Control remoto

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android.

Controladores y instaladores de software

Paquetes ROS y códigos fuente

Códigos fuente del chasis STM32

Longitud: 77.4 cm

Ancho: 57 cm

Altura: 22.7 cm

Controlador ROS Orin NX

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR Leishen LSLiDAR

Ruedas con goma sólida, diámetro de 180 mm

Potencia de servo de 100W

Duración de la batería de 4 horas (sin carga), 2.5 horas (con carga)

Carga máxima de 35 kg

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