Rosbot Pro - Orin NX

RoboworksSKU:RM-RBWO-018
Número de fabricante: 5742277137

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Descripción

  • Ideal para proyectos de Robots Móviles Autónomos (AMR).
  • Controladores ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • LiDAR LS integrado y cámara de profundidad Orbbec
  • Power Mag - intercambios rápidos y fáciles de batería
  • ROS 2 Humble y MiROS preinstalados

Rosbot Pro es una plataforma ideal para proyectos de Robots Móviles Autónomos (AMR). Con controlador ROS incorporado, LiDAR y Cámara de Profundidad, Rosbot Pro ahorra tiempo y dinero para prototipos rápidos o desarrollo de productos. Su duración de batería puede llegar hasta 4.5 horas sin carga o 3 horas con carga completa. Esta es una plataforma AMR profesional seria para ser integrada con robots de campo y robots de servicio tanto en entornos interiores como exteriores. Puede transportar hasta 20 kg de carga útil y subir pendientes de hasta 30 grados.

Rosbot Pro viene con unidades revolucionarias de gestión de energía que incluyen Power Mag y Auto Charge. Power Mag es una batería magnética LFP que permite intercambios rápidos y fáciles de baterías. Rosbot Pro S lleva esto aún más lejos, integrando Auto Charge, la solución de carga automática.

Tanto el Rosbot Pro como el Rosbot Pro S vienen con MiROS preinstalado, un kit de desarrollo ROS basado en la nube con una interfaz gráfica fácil de usar. También incluyen tutoriales gratuitos, respaldados por una comunidad global de ROS.

Rosbot Pro es una de las plataformas AMR más ágiles que puede realizar grandes trabajos a bajo costo.

¿Qué es MiROS?

MiROS es una herramienta de programación basada en la nube para ROS con una interfaz gráfica de usuario. Rosbot 2 viene con el agente MiROS preinstalado, lo que permite una conexión SSH constante entre tu computadora y tu robot. Si estás desarrollando un proyecto ROS en una Mac o PC, no es necesario instalar Ubuntu ni usar una máquina virtual. Puedes acceder al entorno ROS directamente a través de un navegador web y conectarte de forma remota a tu robot. La interfaz gráfica de MiROS soporta programación de arrastrar y soltar y genera automáticamente el código ROS, ahorrando tiempo y reduciendo el riesgo de errores.

¿Qué es Power Mag?

Power Mag es una batería magnética que se adhiere fácilmente a la superficie metálica del Rosbot 2, permitiendo intercambios rápidos de batería. Su núcleo está alimentado por tecnología LFP (fosfato de hierro y litio), ideal para vehículos eléctricos, almacenamiento de energía solar y robots móviles. Las baterías LFP son más seguras, se cargan más rápido, ofrecen mejor resistencia al calor y tienen una vida útil más larga. También son más amigables con el medio ambiente y rentables en comparación con otros tipos de batería.

¿Qué es Auto Charge?

Auto Charge es una solución de carga automática para Rosbots, Mecabots y Pickerbots. Los modelos Rosbot 2S incluyen la estación de carga automática. Auto Charge también se puede comprar por separado y se puede desplegar fácilmente para emparejar con cualquier Rosbot, Mecabot o Pickerbot compatible.

Inicio rápido

Las imágenes de ROS y Ubuntu ya están preinstaladas en Rosbot, lo que incluye todos los paquetes y controladores esenciales de ROS. Nuestro tutorial en línea guiará al usuario sobre cómo iniciar Rosbot y sus paquetes ROS en cuestión de minutos.

Solución completa

Rosbot es un paquete completo para proyectos de aprendizaje e investigación de ROS, que incluye todos los componentes de hardware esenciales y el software ROS.

Expandable

Rosbot es ampliable para agregar accesorios como brazos robóticos, módulos de reconocimiento de voz, pantallas LCD y teclados externos, entre otros.

Listo para el aula

Rosbot viene con materiales completos para el aula, incluyendo manual de usuario, tutoriales y códigos de ejemplo de ROS, permitiendo a los educadores integrar el paquete de hardware y software de Rosbot en su currículo con facilidad y flexibilidad.

Aplicaciones

Conducción autónoma al aire libre

Robot móvil autónomo

SLAM (localización y mapeo simultáneo)

Navegación

Manipulación móvil

Sistema de robots múltiples

Interacción humano-robot

Visión por computadora móvil

Computación en el borde sobre 4G/5G

Hardware

Controlador ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batería magnética LFP y cargador de batería

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS - M10P (rango de detección de 30 m)

Auto Charge (estación de carga automática) para modelos Rosbot Plus S

Caja de vuelo

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquetes ROS y códigos fuente

Aplicaciones de control remoto para iOS y Android

Archivos STP y URDF

Longitud: 774 mm

Ancho: 570 mm

Altura: 227 mm

Controlador ROS - Jetson Orin Nano/NX

Cámara de profundidad Orbbec

LiDAR LS

Ruedas de goma maciza - Diámetro de 180 mm

Suministro de energía:

Batería LFP de 24V 6000mAh

Cargador de corriente continua 3A

4.5 horas de duración de la batería (sin carga)

3 horas de duración de la batería (con 3 kg de carga)

Especificaciones del motor:

Motor de corriente continua con escobillas MD36 100W

Relación de reducción 1:18

Carga máxima: 22 kg

Velocidad máxima: 2.33 m/s

Interfaces de E/S:

CAN

Puertos seriales

USB

HDMI

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