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STM32 C30D Controller
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Descripción
- Compatible con las series de productos Rosbot, Omnibot, Codebot, Mecabot y Ackerman.
- El giroscopio y el acelerómetro de tres ejes MPU6050 integrados pueden proporcionar códigos angulares.
- Controlador CAN incorporado para conectar CAN BUS de alta velocidad. Proporcione códigos fuente de comunicación CAN.
- Proporcione 4 puertos de motor de CC. Chip controlador A4950. Corriente máxima 2A. Admite protección contra sobrecorriente.
- Proporcione múltiples interfaces de BUS IIC para extensiones.
La placa de control Rosbot STM32 obtiene información de los motores del "codificador" y el movimiento del "giroscopio" para controlar los motores y transferir la información del movimiento y del codificador al controlador ROS.
Características clave:
1. Controlador principal STM32F103RCT6.
2. El giroscopio y el acelerómetro de tres ejes MPU6050 integrados pueden proporcionar códigos angulares.
3. Controlador CAN incorporado para conectar CAN BUS de alta velocidad. Proporcione códigos fuente de comunicación CAN.
4. Proporcione 4 puertos de motor de CC. Chip controlador A4950. Corriente máxima 2A. Admite protección contra sobrecorriente.
5. Proporcione botones independientes para extensiones como LED.
6. Proporcione múltiples interfaces de BUS IIC para extensiones.
7. Proporcione la interfaz de pantalla OLED y los códigos fuente.
8. Proporcione la interfaz CCD y los códigos de ejecución reales de la patrulla de línea.
9. Proporcione una interfaz de línea de patrulla electromagnética y códigos de ejecución reales.
10. Proporcione 4 interfaces de codificador y códigos fuente de bajo nivel.
11. Proporcione la interfaz del teléfono de control remoto y los códigos de ejecución reales.
12. Proporcione la interfaz de depuración SWD. Soporte de depuración en línea.
13. Sistema de protección ESD a bordo.
14. Capacitancia original AVX incorporada. Mínimas ondas de energía.
15. Todos los códigos fuente de bajo nivel están disponibles. Ahorre su tiempo de I+D.
- Placa controladora STM32
- Códigos fuente de bajo nivel
Controlador principal: STM32F103RCT6
Chip IMU: MPU6050 seis ejes
Peso: 48g
Estimar envío
ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a sustancias químicas, incluyendo plomo y compuestos de plomo, que el Estado de California reconoce como causantes de cáncer y defectos de nacimiento u otros daños reproductivos. Para obtener más información, visite: www.P65Warnings.ca.gov.
Politica de Reembolso
Si no está satisfecho con un producto comprado en el Sitio, puede solicitar una devolución en un plazo de 30 días a partir de la fecha de entrega, salvo que el producto figure entre las Excepciones de devolución que aparecen a continuación o esté sujeto a condiciones de devolución específicas indicadas en la página del producto.
Esta política de devolución también se aplica, como norma mínima, a los productos vendidos y enviados por vendedores externos a través del Marketplace.
Consulte las Condiciones de devolución, las Excepciones de devolución y el procedimiento Cómo solicitar una autorización de devolución (RA) antes de iniciar una solicitud de devolución.
Las devoluciones previstas en esta política se refieren a productos no defectuosos. En caso de defecto de fabricación confirmado, las soluciones se gestionan conforme a las condiciones de Garantía, a discreción del Vendedor. Consulte la sección Garantía.
Condiciones de devolución
Para poder optar a un reembolso en el marco de la política de devolución de 30 días, deben cumplirse todas las condiciones siguientes:
- Debe obtenerse un número de autorización de devolución (RA) válido antes de devolver el producto. Las devoluciones sin número RA serán rechazadas.
- El número RA es válido durante 30 días. El artículo devuelto debe recibirse dentro de ese plazo.
- El número RA debe incluirse con la devolución.
- Los productos deben devolverse en estado nuevo y sin modificar (por ejemplo, sin rayaduras, alteraciones, piezas faltantes ni signos de instalación o uso) y en su empaque original, apto para la reventa.
- Los gastos de envío no son reembolsables. Los gastos de devolución corren a cargo del cliente, salvo en caso de producto confirmado como defectuoso a través del proceso de diagnóstico de RobotShop o de un error de envío verificado por parte de RobotShop.
- Los reembolsos se procesan en un plazo de 7 días tras la recepción e inspección del artículo devuelto.
- Puede aplicarse un cargo de limpieza de $100 a los robots domésticos devueltos en estado usado o no limpio.
- Puede aplicarse un cargo de reposición del 20 % a las devoluciones en gran cantidad de artículos pedidos específicamente para el cliente al fabricante o que no formen parte del inventario estándar de RobotShop.
Excepciones de devolución
Los siguientes productos no son aptos para devolución ni reembolso en el marco de esta política:
- Productos usados, dañados o modificados — Artículos que muestren signos de uso, desgaste o alteración que los hagan no aptos para la reventa.
- Consumibles — Componentes de uso y desgaste, alterados o agotados por el uso (por ejemplo, pilas, correas, cepillos, engranajes, filamento, llantas, bolsas desechables, lubricantes, grasas, ceras, etc.). No aptos para devolución una vez abiertos o usados.
- Productos perecederos — Bienes susceptibles de deteriorarse o caducar con rapidez. No aptos para devolución.
- Bienes sellados (salud o higiene) — Artículos sellados por motivos de protección de la salud o de higiene (por ejemplo, mascarillas, guantes, productos antiolores). No aptos para devolución una vez abiertos.
- Productos para armar uno mismo y artículos que requieren montaje por el cliente — Incluidos robots y kits, piezas de robot y otros productos que requieren montaje o soldadura. No aptos para devolución una vez armados, soldados o instalados.
- Bienes digitales, software y aplicaciones — Venta final únicamente, debido a las restricciones de licencia.
- Artículos de liquidación — Productos identificados como de liquidación o venta final, incluidos los artículos de fin de vida útil o descontinuados.
- Artículos hechos a medida, personalizados o de pedido especial — Productos fabricados, configurados, adaptados o construidos según las especificaciones y requisitos propios del cliente.
- Artículos bajo pedido — Productos del catálogo estándar no almacenados por RobotShop y pedidos específicamente para atender una solicitud del cliente.
- Equipo profesional y especializado — Consulte la página Garantía del equipo profesional y especializado y la sección Compradores profesionales e institucionales (B2B) en las Condiciones generales.
Cómo solicitar una autorización de devolución (RA)
Aunque se aplica la misma política de devolución, estos pedidos requieren un proceso de contacto distinto para las devoluciones.
- Pedidos gestionados por RobotShop → envíe un ticket de soporte desde su cuenta, en Mis tickets de soporte.
- Pedidos de vendedores del Marketplace → envíe un ticket desde su cuenta, en Mis tickets de Marketplace, para contactar directamente con el vendedor.
Nota: los productos de los vendedores del Marketplace suelen llevar SKU que empiezan por RM y se identifican en la página del producto con la mención « Vendido y enviado por [Nombre del vendedor] ».