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Descripción
- Escaneo láser omnidireccional de 360°
- Frecuencia de escaneo adaptable 5,5 - 10Hz
- Frecuencia de muestra: 4000 - 8000Hz
- Rango de distancia: 0,15 - 12m
- Rango menor a 0,1%
- Funciona con SLAMAIg
El RPLidar A1M8 - Kit de Desarrollo de Escáner Láser de 360 Grados es una solución 2D UDAR de bajo costo desarrollada por RoboPeak Team. Puede escanear un entorno de 360° dentro de un radio de 12 metros. La salida de RPUDAR es adecuada para construir mapas, hacer SLAM o construir modelos 3D.
La frecuencia de escaneo de RPLIDAR A1 alcanzó 5,5 hz al durante el muestreo 360 puntos cada ronda. Además, se puede configurar a hasta 10 hz como máximo. RPLIDAR A1 es, básicamente, un sistema de medición por triangulación láser. Puede funcionar perfectamente en todo tipo de ambiente interior y exterior sin luz solar.
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Estándar de medición
- Rango de distancia: 0,15 - 12 m (con el objeto blanco a reflejada en la prueba)
- Campo de visión angular: 0~360°
- Resolución: 0,5-1.0% (mínimo 0,5 mm) a <1,5 m
- Resolución angular: menor o igual a 1° (cuando se escanea a 5,5 Hz)
- Frecuencia de muestreo: 4000 - 8000 Hz
- Frecuencia de escaneo: 1~10Hz, valor típico 5,5Hz (cuando RPLIDAR toma 360 puntos por escaneo, la frecuencia de escaneo es el valor típico)
Propiedad óptica
- Longitud de onda del láser: 775~795 nm, valor típico 785 nm (banda infrarroja)
- Ancho de pulso: 110 us
Potencia máxima instantánea del láser:
- Valor mínimo: TBD
- Valor máximo: 5 mw
- Valor típico: 3 mw